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自动生产线 自由度 搬运 机械 设计 开题 11 CAD

资源描述：

自动生产线的三自由度搬运机械臂设计含开题及11张CAD图,自动生产线,自由度,搬运,机械,设计,开题,11,CAD

内容简介：

开题报告课题名称搬运机械臂设计课题来源课题类型专业机械设计制造及其自动化学生姓名学 号班级开题报告内容：（调研资料的准备，设计的目的、要求、思路与预期成果；任务完成的阶段内容及时间安排；完成设计（论文）所具备的条件因素等。）一、设计准备目前已明确设计要求、设计方向及设计参数，并已做好日程计划，只需按照计划参考目前成熟机械手逐步推进完成本次设计。二、设计目的及要求设计一种用于自动生产线的搬运机械臂，该机械臂能够将工件从一个传送带搬运到另一个传送带。机械臂有三个运动自由度，分别是Z向回转、X向移动和Z向移动参数要求如下：（1）运动范围：Z向回转范围3600、X向移动500mm、Z向移动300mm；（2）机械臂负载：25kg。三、思路与预期成果首先，通过对机械手现状进行全方位调研，在此基础上提出机械手方案；接着，设计计算各主要构成件的结构尺寸；然后，对液压系统进行设计；最后，通过AutoCAD制图软件绘制机械手装配图、主要零件图。四、任务完成的阶段内容及时间安排第1-2周：选题、调研、查找资料、完成毕业设计开题报告；第3-4周：完成方案的拟定，拟定机械臂整体机构，确定液压系统方案；第5-7周：进行数据计算，完成机构各部分零件的选用及校核，绘制总体装配图和传动部件装配图、液压控制系统，绘制液压原理图；第8-9周：完成设计说明书的撰写；第9-10周：准备答辩工作。五、具备的条件因素目前，由于劳动力成本和技术问题，国内搬运仍然多采用人工，不仅效率低、，而且工人的劳动强度大，存在操作者发生安全事故的隐患，因此，设计机械手以代替人工搬运的操作就变得十分重要。目前已完成大学机械设计相关所有课程学习，有能力在导师的指导下完成本次机械手设计任务。 日期：2019年3月注：课题来源要填写明确（如教师拟定、学生建议、某企事业单位项目等）课题类型：（1）A工程设计；B技术开发；C软件工程；D理论研究；E调研报告（文科）、产品制