第3章3-例4综合_第1页
第3章3-例4综合_第2页
第3章3-例4综合_第3页
第3章3-例4综合_第4页
第3章3-例4综合_第5页
免费预览已结束，剩余1页可下载查看

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、1,例题 如图所示齿轮系机构。试分别按下列两种情况求图示位置点 D 速度和加速度。,(1) 选动系 ，原点为点 B ，动系随同基点作平动（基点法）；,(2) 选动系 固连于曲柄 OB ，动系随曲柄绕 O 轴转动。,解,第一种情况,(1) 运动分析：,杆 OB 作定轴转动；,小齿轮 II 作平面运动；,取点 B 为基点，分析点 D 的速度和加速度。,(2) 速度分析：,曲柄 OB ：,方向,小齿轮 II ：,在齿轮 I 上作纯滚动，速度瞬心为 E,2,则,方向与 夹角为 。,(3) 加速度分析：,曲柄 OB ：,方向,小齿轮 II ：,方向如图所示,3,第二种情况,(1) 运动分析：,动点：小齿

2、轮 II 上的点 D ，,动系：与曲柄 OB 固连，,绝对运动：平面曲线运动，,(2) 速度分析：,(a) 求小齿轮II相对于曲柄OB的相对角速度 ：,设想曲柄OB不动，大齿轮I以角速度 转动，,如图所示,齿轮 I 、齿轮 II 相对于曲柄 OB 作定轴转动，,按齿轮传动关系,4,(b) 速度分析：,方向与 夹角为 。,(3) 加速度分析：,5,沿 x 轴投影：,沿 y 轴投影：,6,小结,(1) 本题所用的两种方法都是基于点的复合运动的思想方法，即分析一个动点相对于动系和定系的运动之间的关系。,(2) 分析平面运动刚体上点的速度和加速度时，其动系 是一个假想的，随基点 B 作平动的平动系。,(3) 两种方法选取了不同的动系，动点的相对速度、相对加速度，以及牵连速度、牵连加速度也就不相同了。,(4) 解的第二种情况中，动系固连于曲柄，即牵连运动是转动，因此出现科氏加速度。而解的第一种情况中，动系随同基点 B 作平动，因此平面运动分析方法中就没有科氏加速度。,(5) 通过本题，可以分清楚点的复合运动和刚体平面运

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论