第三章液压泵和液压马达

1、.,第三章 液压泵和液压马达,第一节 液压泵和液压马达概述,.,一、液压泵的工作原理及分类,1液压泵的工作原理,.,.,2液压泵的分类及图形符号 液压泵(液压马达) 按结构形式可以分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类； 按其每转一转所能输出(所需输入)油液体积可否调节而分成定量泵(定量马达)和变量泵(变量马达)两类。 图形符号 ：附录表3,.,二、液压泵的主要性能参数,1液压泵的压力 （1）工作压力液压泵的工作压力是指实际工作时的输出压力，也就是油液为了克服阻力所必须建立起来的压力。 （2）额定压力液压泵(液压马达)的额定压力是指泵(马达)在使用中按标准条件连续运转允许达到的最大工作压力。,.,2

2、液压泵(马达)的排量和流量 （1）排量 V 液压泵(液压马达)的排量V是指在不考虑泄漏的情况下，轴旋转一周时所能输出(或所需输入)的油液体积。,.,（2）流量： 理论流量(qt)液压泵(液压马达)理论流量qt是指在不考虑泄漏的情况下，单位时间内所能输出(或所需输入)的油液体积。 理论流量qt= Vn 实际流量(q)它是液压泵(液压马达)工作时的输出(输入)流量，这时的流量必须考虑到泵(马达)的泄漏，所以实际流量q小于(大于)理论流量qt。 额定流量(qn)液压泵(液压马达)的额定流量是指在额定转速和额定压力下泵输出(或输入马达)的流量。,.,3液压泵的功率 Pt =pqt=pVn(驱动电机理论

3、功率) （实际输出功率： P=pq ） 4液压泵的效率 Vm,.,第二节 齿轮泵,.,一、外啮合齿轮泵(简称齿轮泵)的工作原理与结构,.,1齿轮泵的工作原理,.,2齿轮泵的结构(CB-F*),.,二、齿轮泵的排量和流量 (查手册、型号、规格),CB-B* CB-F*,.,三、齿轮泵的困油现象,.,消除困油的方法：,.,.,四、齿轮泵的径向不平衡力,.,消除径向不平衡力的方法,.,五、内啮合齿轮泵,.,六、内啮合摆线齿轮泵：,.,七、齿轮马达,.,第三节 叶片泵,.,一、单作用叶片泵(变量泵) 1单作用叶片泵工作原理,.,单作用叶片泵：,泵的转子每转一周，每个密封工作腔完成吸油和压油各一次，所以

4、称为单作用叶片泵 。,.,2特点,1)改变定子和转子之间的偏心，便可改变流量。偏心反向时，吸油、压油方向也相反。 2)处在压油腔的叶片顶部受有压力油的作用，要把叶片推入转子槽内。为了使叶片顶部可靠地和定子内表面相接触，压油腔一侧的叶片底部要通过特殊的沟槽和压油腔相通。吸油腔一侧的叶片底部要和吸油腔相通，这里的叶片仅靠离心力的作用顶住在定子的内表面上。 3)由于转子受有不平衡的径向液压作用力，所以这种泵一般不宜用于高压。,.,二、双作用叶片泵(定量泵) 1双作用(定量)叶片泵工作原理,.,双作用叶片泵：,泵的转子每转一周，每个密封工作腔完成吸油和压油各两次，所以称为双作用叶片泵 。,.,2YB1

5、型叶片泵的结构,.,YB1型叶片泵拆装：,.,3定子内表面工作曲线,定子曲线是由四段圆弧和四段过渡曲线组成的。,.,4叶片倾角 (单作用泵与双作用泵的不同),单作用叶片泵：后倾 双作用叶片泵：前倾,.,三、限压式变量泵叶片泵1限压式变量泵叶片泵的工作原理,.,2限压式变量叶片泵的流量压力特性(q-p特性曲线),说明：见书p37-38,.,3限压式变量叶片泵的典型结构(YBX型),.,四、叶片马达的工作原理,.,第四节 柱塞泵,.,一、径向柱塞泵的工作原理,.,径向柱塞泵说明：,改变定子与转子偏心量e的大小，就可以改变泵的排量； 改变偏心量e的方向，即使偏心量e从正值变为负值时，泵的吸、压油方向

6、发生变化。因此，径向柱塞泵可以做成单向或双向变量泵。,.,二、轴向柱塞泵的工作原理 1 斜盘式轴向柱塞泵,.,斜盘式轴向柱塞泵说明：,如果改变斜盘倾角 g 的大小，就能改变柱塞行程长度，也就改变了泵的排量； 如果改变斜盘倾角g的方向，就能改变吸、压油的方向，此时就成为双向变量轴向柱塞泵。,.,双向变量斜盘式轴向柱塞泵结构：,.,2 斜轴式轴向柱塞泵,.,斜轴式轴向柱塞泵说明：,若改变缸体的倾斜角度 ，就可改变泵的排量； 若改变缸体的倾斜方向，就可成为双向变量轴向柱塞泵。,.,三)、轴向柱塞泵典型结构1CYl4l型轴向柱塞泵主体部分,.,.,主要结构和零件的特点： 滑靴静压支承原理,在斜盘式轴向

7、柱塞泵中，若柱塞以球形头部直接接触斜盘滑动也能工作，但泵在工作中由于柱塞头部与斜盘平面相接触，从理论上讲为点接触，因而接触应力大，柱塞及斜盘极易磨损，故只适用于低压。在柱塞泵的柱塞上装有滑靴，使二者之间为球面接触，而滑靴与斜盘之间又以平面接触，从而改善了柱塞工作受力状况。另外，为了减小滑靴与斜盘的滑动摩擦，利用流体力学中平面缝隙流动原理，采用静压支承结构。,.,滑靴静压支承原理图,.,滑靴静压支承原理图说明：,上图所示为滑靴静压支承原理图，在柱塞中心有直径d0的轴向阻尼孔，将柱塞压油时产生的压力油中的一小部分，通过阻尼孔引入到滑靴端面的油室h，使h处及其周围圆环密封带上压力升高，从而产生一个垂直于滑靴端面的液压反推力FN，其方向与柱塞压油时产生的柱塞对滑靴端面产生的压紧力F相反。这样，液压反推力FN不仅抵消了压紧力F，而且使滑靴与斜盘之间形成油膜，将金属隔开，使相对滑动面变为液体摩擦，有利于泵在高压下工作。,.,滑靴静压支承动作过程：,.,2CYl4l型轴向柱塞泵变量机构 1) 手动变量机构(SCY141型),（见前图）,.,2) 压力补偿变量机构(YCY141型) (1) 结构,.,(2) 流量压力(p-q