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1、plcplc 原理及应用原理及应用课程设计报告课程设计报告 学学 院:院: 工程学院工程学院 专专 业:业: 电气工程及其自动化电气工程及其自动化 班班 级:级: 1104 姓姓 名:名: 宋宋 扬扬 学学 号:号: 120113024 指导教师:指导教师: 高成高成 卢芳菲卢芳菲 起止日期:起止日期:2014 年年 6 月月 9 日日2014 年年 6 月月 15 日日 1 目目 录录 1.课程设计目的.2 2.课程设计题目和要求.2 3.设计内容.2 3.1.2 4.设计总结.2 参考书目.2 附录.3 宋体,小四不加粗 2 前言前言 公路交通要防止交通事故的发生,特别是保证行人的安全。在
2、 行人过马路是必要的交通灯指示是很有必要的,这样安全可靠,在 出现交通事故时还可以进行事故鉴定。本设计着重于设计人行道按 钮交通灯控制,在一条公路与人行横道之间的信号灯顺序控制,没 有人横穿公路时,公路绿灯与人行道红灯始终都是亮的,当有人需 要过马路时按马路设有的按钮(两侧均设) ,相应的指示灯亮,指示 车辆和行人安全行驶,杜绝交通事故的发生,保证行人的安全。控 制使用 s7-200 系列的 plc 指令丰富,一般分基本指令和功能指令。 simatic 指令有梯形图 lad、语句表 stl、功能图 3 种编程语言。而 梯形图 lad 和语句表 stl 是 plc 最基本的编程语言。梯形图是在继
3、 电器控制系统的基础上发展起来的,其符号和规则充分体现了电气 工作人员的思维和习惯,简洁直观。语句表是最基本的编程语言。 功能指令实质上是一些功能不同的子程序,其开发和应用是 plc 应 用系统不可缺少的。因 plc 编程形式不同,本设计将采用西门子 s7-200 系列的 plc 来设计人行道按钮控制信号灯。 3 1.1. 课程设计目的课程设计目的 课程设计是课程的总结性教学环节,是培养学生综合运用本门课程及有关 先修课程的基本知识去解决某一实际问题的基本训练,加深对该课程知识的理 解。在整个教学计划中,它起着培养学生独立工作能力的重要作用。 通过本课程设计, 主要训练和培养学生的以下能力:
4、1.查阅资料:搜集与本设计有关部门的资料(包括从已发表的文献中和从生 产现场中搜集)的能力; 2.方案的选择:树立既考虑技术上的先进性与可行性又考虑经济上的合理 性并注意提高分析和解决实际问题的能力; 3.迅速准确的进行工程计算的能力计算机应用能力 4.用简洁的文字清晰的图表来表达自己设计思想的能力。 5.掌握按钮式人行横道控制系统的设计、安装和调试方法。 6.能对出现的故障根据设计要求独立检修,直至系统正常工作 2.2.课程设计题目和要求课程设计题目和要求 题目:按钮人行道控制的设计 控制要求: 通常车道上只允许车辆通行,道口处车道指示灯保持绿灯亮,这是不允许 人跨越车道,人行道指示灯保持红
5、灯亮。在车道两侧各设有一个人行道开关, 当有人想通过人行横道时,需要用受按下“走人行道”开关,使“走人行道” 信号通过输入端子传送到 plc 中,plc 在接收到有人要“走人行道”信号时, 开始执行如下时序程序。 当有行人要通过横道时,车行道的绿灯继续保持亮 30s,然后绿灯灭而黄 灯亮 10s,10s 过后红灯亮,车辆停。当车行道红灯亮 5s 后,人行道的红灯灭, 绿灯亮 15s,行人可以过横道,这 15s 的后 5s 人行道绿灯应闪烁,表示行人通 行的时间快到了。人行道绿灯闪烁之后,人行道红灯亮,再过 5s,车道绿灯亮, 恢复车辆通行。 4 3.3.设计内容设计内容 3.13.1 系统总体
6、方案设计系统总体方案设计 3.1.1 系统硬件配置及组成原理 (要有系统组成图) (1)人行道示意图 正常情况下横道只允许车辆通行,车行道保持绿灯亮,人行道道口处指 示灯保持红灯亮,在车道两侧各设有开关,人想过横道时,需要按下开关, 人行道收到的信号送入端子任选 plc 中,plc 在接受有人要走人行道信号, 执行相应的程序。按钮人行道示意图如图 1 所示 图 1 人行道示意图 (2)设计使用的设备及仪器 a)安装有 step 7-micro/win 编程软件的 pc 机一台 b)编程电缆一根 c)s7200plc 一台 d)按钮 2 个 5 (3)系统组成图 图 2 (4)按钮人行道的工作原
7、理 plc 是采用“循环逐行”扫描的“串行”方式工作的,即在 plc 运行 时,cpu 根据用户控制要求编好的程序,按指令步序号从第一条指令开 始逐条顺序执行,直至程序结束;然后重新返回第一条指令,开始下一 轮扫描。这种工作方式是在系统软件控制下,顺次扫描各输入点的状态, 并按用户程序进行运算处理,然后顺序向输出点发出相应的控制信号。 这个过程可分为五个阶段:读取输入、执行用户程序、处理通信请求、 自诊断检查、改写输出。其中,在扫描输入阶段:plc 的中央处理器对 各个输入端进行扫描,将所有输入端的状态送到输入映像寄存器。在执 行程序阶段:中央处理器将逐条执行用户指令程序,即按程序要求对数 据
8、进行逻辑、算数计算,再将正确的结果送到输出状态寄存器中。在刷 新输出阶段:当所有的执行完毕时,集中把输出映像寄存器的状态通过 输出部件转换成被控设备所能接受的电压或电流信号,以驱动被控设备。 6 3.2.2 系统变量定义及分配表 (1) 人行道配置的 i/o 分配 plc 是用来执行具体的控制,具体的工艺要求和具体的工作环境决定了 如何具体选择 plc 的系统配置和 i/o 模块,一般 plc 的内存容量大小和 plc 的 cpu 最多能支持 i/o 点数多少这两个方面来考虑。如图 3 图 3 i/o 分配图 (2)plc 所需的 i/o 点数 输入信号端:2 个人行道的手动开关,作为人要过人行道的输入指令。 输出信号端:5 个信号灯,分别控制车行道和人行道的红绿灯,如表 1 表 1 i/o 分配方式 7 3.3.3 系统接线图设计 图 4 按钮人行道 plc 控制系统电气接线图 8 3.2.1 控制程序流程图设计 图 5 按钮人行道程序流程图 3.2.2 控制程序时序图设计 9 图 6 按钮人行道时序图 3.3.3 控制程序设计 4.4.设计总结设计总结 参考书目参考书目 1 汪志锋主编.可编程控制器原理与应用. 西安:西安
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