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1、一、 圆周运动的切向加速度和法向加速度,1、自然坐标系:,1.3 圆周运动,切向:沿质点前进的方向,单位矢量为,法向:与切向垂直,指向曲线的凹侧,单位矢量为,2、角量和线量的关系,由于,两边对时间t 求一阶导数,得到,定义角速度:,定义速率:,质点在圆周上任意一点的加速度为:,上式中的第一项 是由速度大小的变化引起的,其方向为 此项加速度的分量称为切向加速度 ,用 来表示,有,3、切向加速度和法向加速度,设某一时刻质点在圆周上P点的速度为 ,则,定义角加速度,切向加速度为:,加速度式中的第二项 是由速度方向的变化引起的,其方向为 ,此项加速度的分量称为法向加速度 ,用 表示。,由于,当,即,的
2、方向,考虑到,所以,质点作变速圆周运动时的加速度 为,可得,或,二、匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动,1.匀速率圆周运动,特点:,故而匀速率圆周运动的加速度为:,极坐标下匀速率圆周运动的运动方程为:,直角坐标下匀速率圆周运动的运动方程为:,特点:,故而匀变速率圆周运动的加速度为:,极坐标下匀变速率圆周运动的运动方程为:,2.匀变速率圆周运动,对于作曲线运动的物体,以下几种说法中哪一种是正确的: (A)切向加速度必不为零; (B)法向加速度必不为零(拐点处除外); (C)由于速度沿切线方向,法向分速度必为零,因此法向加速度必为零; (D)若物体作匀速率运动,其总加速度必为零; (E)若物体的加速度 为恒矢量,它一定作匀变速率运动 .,例1.如图所示,一超音速飞机在高空A点时的水平速率为1940km/h,沿着近似于圆弧的曲线俯冲到B点,其速率为2192km/h,所经历的时间为3s.设圆弧 AB 的半径为3.5km,且飞机从 A到B可视为匀变速率圆周运动.若不计重力加速度的影响,求:(1)飞机在B点时的加速度;(2)飞机由A点到达B点所经历的路程.,解:(1),飞机在B点时的法向加速度大小为,两边积分,则,故飞机在B点时的加速度的大小为,与法向夹角,(2)在时间t 内
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