基于S7200的电梯控制系统的设计

1、 本科毕业论文（设计、创作） 题目： 基于 S7-200 的电梯控制系统的设计 学生姓名 ： 学号： 081002102 所在院系： 专业：电气工程及其自动化 入学时间： 2010 年 9 月 导师姓名： 职称/学位： 副教授/硕士 导师所在单位： 完成时间： 2014 年 5 月 安徽三联学院教务处 制 安徽三联学院毕业论文 0 基于 S7-200 的电梯控制系统的设计 摘 要：本文主要讲述的是 S7-200 可编程控制器对四层电梯的控制设计。电梯 是一种特殊的运输工具，主要安装于高楼大厦里面，其主要功能是实现对人或 货物的上下运输，在人们的生活中起着很重要的作用。由于人们经济水平不断 的提

2、升，电梯的进化也在不停地进行，人们对电梯的要求也在不断提高。正是 因为人们都在追求安全性高，可靠性高，PLC 控制电梯的优点得到了广泛的应 用，如效率高，操作简单，可靠性高。本设计主要从控制系统的硬件和软件两 个方面，采用西门子可编程控制器。 关键词：电梯；PLC 控制；梯形图 安徽三联学院毕业论文 0 TheThe designdesign ofof thethe elevatorelevator controlcontrol systemsystem basedbased onon S7-200S7-200 Abstract ：The main content of this disser

3、tation is about design of four flights of stairs controlled by S7-200 PLC . Nowadays elevator is a special transport which normally installed in tall buildings. The basic function of is lying to benefit people and carry goods,so it is very important in human life. As we known the development of the

4、elevator has a long history, so with the growth in the living standard,the requirement of it became more secret. Now people are seeking for more secure and reliable elevators which stimulate a wide application of PLC control elevator for its high efficiency and high reliability . The design is engag

5、ed in two side, hardware and software, and the control system is the siemens PLC. Keywords: Elevator； PLC control； Ladder Diagram 安徽三联学院毕业论文 1 安徽三联学院毕业论文 目 录 第一章 绪论.1 1.1 电梯的起源和发展 .1 1.2 电梯的种类 .2 1.3 电梯的主要参数和性能指标 .2 1.4 PLC 的发展历程.3 第二章 电梯的结构和工作原理.5 2.1 电梯的主要结构 .5 2.2 电梯的电气设备 .6 2.2.1 电梯电动机及拖动原理.6 2.

6、2.2 电气控制柜.6 2.2.3 外围控制设备.7 2.3 电梯的工作原理 .7 第三章 电梯控制系统的硬件设计.9 3.1 可编程控制器的工作原理 .9 3.2 四层电梯控制主回路原理图 .9 3.3 可编程控制器的选择 .10 3.3.1 电梯控制功能.10 3.3.2 PLC 控制系统的 I/O 点数的计算和分配 .11 3.3.3 PLC 机型的选择 .12 3.3.4 PLC 外部接线图 .12 第四章 电梯控制系统的软件设计.14 4.1 程序流程图 .14 4.2 外召唤信号登记及消除 .14 4.3 内指令信号登记及消除 .15 4.4 电梯的平层信号处理 .16 4.5 电

7、梯的选层定向 .17 4.6 内指令外召唤信号的保持 .21 安徽三联学院毕业论文 4.7 各楼层停车信号 .23 4.8 自动开关门 .24 总结.27 致谢.28 参考文献.29 安徽三联学院毕业论文 0 第一章 绪论 1.1 电梯的起源和发展 伴随着经济的发展，电梯也在不断的创新与发展，同时给人们生活上带来 很大的便捷。事实上，电梯的起源可以追溯到公元前 2600 年，古埃及人用原始 的升降机，主要用在金字塔建造上，但当时电梯主要是以人力为动力的一个简 单的动态升降系统。1203 年，一个起重机出现在法国的一个修道院，其动力是 驴子代替人力，从此在电梯方面解放了人力。然后到瓦特发明蒸汽机

8、后，蒸汽 变成了升降系统的动力。再往后就是威廉.汤姆逊研发出了一种以水为介质的液 压为动力的升降机。 随后出现了一代又一代的电梯工程师，他们利用自己的智慧在不断的改进 电梯的技术，但是那个时候的电梯因为一个非常重要的安全问题始终没法解决， 那就是拉升缆绳一旦断裂，升降机就会坠毁，所以当时的电梯不能得到广泛的 应用。不过后来这个安全问题被美国的奥的斯先生解决掉了，在 1889 年 2 月， 奥的斯电梯公司制造出了一台既安全又实用的实际意思上的电梯，该电梯的驱 动动力是直流电动机，它是通过涡轮减速器带动拉升缆绳来升降轿厢。正是由 于电动机功率大，体积小又便于操作等优点，从而使电梯得到广泛的应用。

9、1903 年电梯又出现了一次新的革命，曳引式电梯代替传统的鼓轮式电梯。 鼓轮式电梯的工作原理相对简单一点，那就是缆绳的一端固定在轿厢上，另一 端缠绕在鼓轮上，靠在鼓轮的转动从而缩短和释放缆绳的长度来升降轿厢，由 于缆绳不能做的太长，所以轿厢的升降高度受限，另外一方面是缆绳的根数也 不能太多，从而影响了起重量。并且鼓轮式电梯的安全性也不是很好，当升降 控制失灵后，绳轮继续在转动，轿厢就会超越顶楼极限位置冲向楼顶发生撞击， 从而发生重大事故。鉴于以上种种原因，鼓轮式电梯的发展受到限制，而曳引 式电梯孕育而生。曳引式电梯的工作原理是缆绳悬挂在曳引轮上，绳的一端吊 挂轿厢，另外一端固定在对重上，缆绳和

10、曳引轮之间存在摩擦力，当曳引轮转 动时，轿厢和对重作相反运动，当一边上升时，另外一边下降，这样缆绳不需 要缠绕在曳引轮上，缆绳的长度和根数也不受限制，从而使轿厢上升的高度和 起重量不再受限。在安全方面，曳引式电梯是靠摩擦力传动的，当电梯的上下 运行控制出现失灵时，轿厢就会冲向楼顶，但只要绳的另一端的对重被缓冲器 安徽三联学院毕业论文 1 阻挡，缆绳和曳引轮之间就 安徽三联学院毕业论文 2 会打滑，轿厢不会继续上升，从而可以避免轿厢撞上楼顶的事故发生。因此曳 引式电梯得到很好的发展，一直沿用至今。到了 1949 年，在美国纽约的联合国 大厦首次投入使用了 4-6 台群控电梯。1955 年由小型计

11、算机控制的电梯被研制 出了。1962 年美国生产出超高速电梯，运行速度为每秒 8 米。1963 年又发明出 了无触点半导体逻辑控制电梯。1967 年人们又把固体晶闸管应用于电梯。到了 1976 年电梯中有了微处理器的应用。1977 年日本开发的超高速电梯 10 米每秒。 从此电梯控制技术有了很大的发展。 随着技术的不断进步，可编程控制器(即 PLC)取代了传统的继电气控制系 统，由于 PLC 控制系统操作具有简单易懂、可靠性好、易于维修等优点，在电 梯控制方面得到很好的发展和利用。 1.2 电梯的种类 根据不同的用途，电梯的种类也有很多，目前市场上存在的电梯种类大致 有以下几种： （1）按用处

12、分类有载人电梯、运货电梯、杂物电梯、参观电梯、医用电梯、 车辆电梯、建设施工电梯以及其它类型的电梯等。 （2）按速度分类有小于 1 米每秒的低速电梯、12 米每秒的中速电梯、速 度高于 2 米每秒的高速电梯和速度超过 5 米每秒的超高速电梯。 （3）按启动方法分类有直流电梯， 、交流电梯、齿轮齿条电梯、液压电梯、 螺杆式电梯和直线电机驱动的电梯。 （4）按操作控制方法分类有按钮控制电梯、手柄开关操纵电梯、信号控制 电梯、集选控制电梯、并联控制电梯和群控电梯。 （5）根据有没有司机分类有有司机电梯、无司机电梯和电梯有无司机并存 控制的。 1.3 电梯的主要参数和性能指标 1、主要参数 （1）轿厢

13、的尺寸(cm)：宽*深*高。 （2）额定负载(kg)：电梯设计规定的最大负荷。 （3）轿门的形式：封闭式平分门、封闭式双拆门、封闭式双拆中分门等。 （4）开门方向：左开门、右开门和中分门。 安徽三联学院毕业论文 3 （5）额定速率：电梯设计所规定的轿厢正常运转的速度。 （6）牵引方式：一般的有半绕 1:1 悬吊法、半绕 2:1 悬吊法和全绕 1:1 悬 吊法。 （7）电气控制系统：电梯的控制方式和驱动系统等。 （8）井道尺寸(cm)：宽*深。 2、性能指标 （1）可靠性 电梯之所以能得到人们广泛的使用，正是由于它的可靠性，它给人们带来 了方便快捷的生活。假如一部电梯的可靠性很低，频繁出现故障，

14、那么会给人 们带来很多不便。一部电梯的可靠性高不高完全取决于组成电梯的部件以及电 梯的电气控制系统，因此要想提高电梯的可靠性，那么就必须从基础做起，在 生产和制造过程中要严格要求，不过后期的安全检修也是必不可少的。 （2）安全性 电梯的安全性尤其重要，特别是载人电梯，电梯的安全存在问题那将直接 威胁到乘客的人身安全。电梯的安全和生产电梯的每一个环节都密切相关，每 一个细小的环节出现问题都对电梯的安全问题产生隐患。 （3）快速性和舒适性 电梯给我们的生活带来了很多方便，电梯的快速给人们节约了时间，但是 在一味追求快速性的同时舒适问题也是不可忽略的，电梯在加速和减速时都要 考虑到人们的承受能力，因

15、此如何兼顾好快速和舒适也是在设计电梯时必须考 虑的因素。 1.4 PLC 的发展历程 20 世纪 60 年代初，随着美国汽车产业的竞争力愈来愈大，汽车的更新速 度也愈来愈快，随之生产的控制技术要求也愈来愈高，因此传统的继电器控制 系统很难满足要求。因此人们需要更经济、可靠、易控制的控制装备。 1968 年美国的通用汽车公司提出了一种新的设计理念，其主要的内容是在 传统继电器控制的基础上加以计算机技术，从而来研制出一种更为简单、操纵 简易、功能齐全、灵活通用的控制装置。在 1969 年美国的数字设备公司根据以 上理念成功制造出了第一台 PDP-14 的可编程序控制器（即 PLC） 。这个新技术

16、安徽三联学院毕业论文 4 的使用在工业产生了很多的影响，发展也及其迅速。1971 年日本成功研制了型 号为 DCS-8 可编程序控制器，19731974 年德国和法国也研制出了可编程序控 制器，到了 1977 年我国也研制出了自己的可编程序控制器，其核心是 MC14500 微型处理器。 到了二十世纪 80 年代，伴随着计算机技术和微电子技术的进一步成长， PLC 技术也越来越成熟，因此可以适用更多的领域。最终 PLC 的发展趋势是向 大容量、高速度、小体积、高集成度和高性能方向发展。 安徽三联学院毕业论文 5 第二章 电梯的结构和工作原理 2.1 电梯的主要结构 如图 2.1 所示，电梯是一种

17、解决垂直运输的特殊设备，是电气和机械结合 在一起的大型复杂设备。 图 2.1 曳引式电梯示意图 电梯正是由于电气和机械的高度结合，才能使轿厢自由地沿着导轨做上下 往复运动，把人和货物从一个水平面提升或下降到另一个水平面。 电梯的电气部分主要由两大系统组成，分别是电气控制系统和电力驱动系 统。 电梯的机械部分主要由曳引电梯系统（如图 2.2 所示） 、轿厢、门机、平衡 系统、转向轮和机械安全保护装置等部分组成。 安徽三联学院毕业论文 6 图 2.2 曳引控制系统 2.2 电梯的电气设备 电梯的电气设备由电梯电动机及拖动原理、电气控制柜和外围控制设备三 部分组成。 2.2.1 电梯电动机及拖动原理

18、 电梯中主要存在的电动机有两部分，一个是曳引电动机，另一个是门电机。 其中曳引电动机的作用是将电能转换成机械能，转换成的机械能就是电梯运行 的动力源。因为电梯的运转过程是非常复杂的，有频繁的起动、制动、正反转 等，并且轿厢的负载也会时刻改变，所以必须要使用专用电梯电机。一般电梯 曳引电动机有直流和交流两种，不过交流电机应用的比较多。 门电动机主要是在轿门和厅门开关过程中提供动力，其也有直流和交流两 种，直流电动机采用的是电枢串并联电阻调速方式，而交流异步电动机采用 VVVF 调速方式。 2.2.2 电气控制柜 电梯的控制柜是整部电梯指令发出的所在地，控制柜包含各种元件，其中 低压电气设备有断路

19、器、转换开关、按钮、接触器、中间继电器、相序继电器、 变压器等，断路器有三相和单相，电梯中的钥匙开关和检修开关称为转换开关， 还有各种外呼、内选、开门、关门等按钮。 控制柜中的主要元件是可编程序控制器、基板控制器和变频器等。 安徽三联学院毕业论文 7 2.2.3 外围控制设备 外围设备主要有制动电磁铁、电梯楼层显示器、行程开关、光电开关门保 护、光幕门保护、安全触板门保护、磁门区开关和光电门区开关等。 其中的光电开关由红外发射端和接收端组成。安全触板门保护功能是当在 关门过程中电梯有人或货物触摸到安全触板，电梯将停止关门动作，从新打开 门，防止夹人或货物。光电门区的工作原理是当电梯运行到某一楼

20、层时，此层 的隔板就会插入到光电开关中，此时光电接收装置就会接收不到信号，从而发 出门区信号。 2.3 电梯的工作原理 事实上，简单地说，电梯的工作原理就是平衡原理，缆绳悬挂在曳引轮上， 绳的一端悬挂轿厢，另外一端固定在配重上，电梯运行时，曳引电动机经过变 频器变速后牵动曳引轮转动，此时缆绳与曳引轮之间就会产生摩擦力，此力就 会作为牵引力，缆绳随着曳引轮的滚动而运动，轿厢和对重作相反运动，一边 上升另外一边下降，从而把轿厢从某一平台升降到另一个平台，实现运输功能。 在作往复起落运动的轿厢，固定在轿厢上的导靴沿着安置在井道壁上的固定导 轨上下垂直运行，从而保证了电梯能上下垂直的升降而不发生偏移。

21、电梯的轿 厢是用来运输乘客和货物的，对重装置是用来平衡轿厢负载，减少曳引电动机 功率的。常闭块式制动器在电机正常工作时是松闸的，使电梯正常工作，在没 有内呼或外呼信号输入的情况下制动，使轿厢静止在当前的楼层。电梯的补偿 装置是用来补偿轿厢内负载的变化，稳定曳引电动机的功率，从而保证电梯稳 定的运行。电气控制系统是控制电梯的运转。安全问题由电梯安全装置来保障。 电梯工作原理如图 2.3。 安徽三联学院毕业论文 8 图 2.3 电梯工作原理图 安徽三联学院毕业论文 9 第三章 电梯控制系统的硬件设计 3.1 可编程控制器的工作原理 PLC 就是一种工业控制计算机，与普通的计算机一样，属于串行工作方

22、 式。具体的工作方式是基于集中输入、集中输出、不断的循环扫描，每扫描 一次的时间称为工作周期。 CPU 从第一条指令开始，逐条按顺序的执行程序 直到程序结束，然后返回从新扫描。 扫描过程主要分为三个阶段，即输入采样、程序执行和输出刷新。 （1）输入采样 PLC 在执行程序之前要对所有的输入端子进行扫描，并将扫描到的输入 状态存入到输入映像寄存器中。然后进入到下一个阶段即程序执行，在此过 程中不管输入信号怎么变化，输入映象寄存器中的内容都不会转变，一直到 下一个新的输入阶段才能将扫描到的新的输入状态写入。 （2）程序执行 PLC 在程序执行时正常按从上到下、从左到右的次序执行程序。在执行 过程中

23、 PLC 就从输入映像寄存器和元件映像寄存器中读入相应的信息状态。 然后把运算结果转化到元件映像寄存器中，由于程序始终在执行，元件映像 寄存器的内容是跟着执行进程的进展而转变的。 （3）输出刷新 当全部指令执行完了后，将元件映象寄存器中的状态全部转入到输出锁 存寄存器中，再经过一些方法输出，最后由输出端子送给执行器。 扫描周期的计算是 T=自检时间+读入一点时间 *输入点数+程序步数*运 算速率+输出一点时间 *输出点数。 3.2 四层电梯控制主回路原理图 根据本次设计的要求，电气控制系统主回路原理如图3.1 所示。图中 M1 为曳引电动机， M2 为门电机，轿厢和门厅是交流接触器KM1-KM

24、4 通过控 制两台电动机的运转来控制的。 FR1，FR2 为热继电器，起到过载保护的作 用。FU1 为熔断器，起到过电流保护的作用。 安徽三联学院毕业论文 10 图 3.1 电梯的电气控制系统主回路原理图 L1、L2、L3 是三相电源，为电机的转动提供电源。当接触器 KM1 接通时， 曳引电动机正转，此时电梯上行；当电梯达到顶层或收到下行信号时，接触器 KM2 接通，电机反转，电梯下行；在电梯上行或下行途中，如果遇到限位开关 的停层信号，曳引电动机停止转动，电梯停层，此后接触器 KM3 或 KM4 接通， 门电机运行，电梯开关门。QS 为断路器，作用是实现对电梯的手动开机和关机。 3.3 可编

25、程控制器的选择 3.3.1 电梯控制功能 电梯的控制系统实现如下功能： （1）开始时，电梯处于任意一层。 （2）当接收到外呼信号时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停 止运转，延时 2 秒后电梯门打开，5S 后自动关门。 （3）当接收到内呼信号时，电梯响应该呼梯信号，到达指定楼层时，电梯 停止运转，延时 2 秒后电梯门打开，5S 后自动关门。 （4）当电梯在运行过程当中，不会去应答任何反方向的呼梯信号，直到 电梯反向运行时才去逐一响应。 安徽三联学院毕业论文 11 （5）电梯设一楼为基站，两分钟内无任何呼梯操作，电梯自动返回一楼。 （6）电梯具有手动和自动开关门功能， 电梯没有平层或运行

26、时，手动开 门按钮和关门按钮不起作用。当电梯平层且停止运行后，按开门按钮门打开， 按关门按钮门关闭。 3.3.2 PLC 控制系统的 I/O 点数的计算和分配 本次设计选用 PLC 组成四层电梯控制系统。一台曳引电机控制电梯的上行 和下行，电机正转为电梯上行，反转为下行。一楼设有上行呼叫按钮 K1 以及指 示灯 H1，二楼设有上行呼叫按钮 K2、指示灯 H2 和下行呼叫按钮 K4、指示灯 H4，三楼设有上行呼叫按钮 K3、指示灯 H3 和下行呼叫按钮 K5、指示灯 H5，四 楼设有下行呼叫按钮 K6 以及指示灯 H6。SQ1SQ4 为一至四楼的行程开关。电 梯内有一至四楼呼叫按钮 K10K7

27、以及指示灯 H10H7。SB5 为电梯的开门按钮， SB6 为电梯的关门按钮，电梯开门和关门由接触器 KM3 和 KM4 控制，行程开关 ST1 检测关门是否到位，行程开关 ST2 检测开门是否到位。接触器 KM1 和 KM2 控制轿厢的上下行，设有上下行记忆指示灯。经计算输入点有 14 个，输出点有 16 个,共有 30 个。输入、输出点数分配表如表 3.1 所示。 表 3.1 输入、输出点数分配表 序号名 称 输入点 序号 名 称输出点 0 一楼平层 I0.00 电梯上行记忆 Q0.0 1 二楼平层 I0.11 电梯下行记忆 Q0.1 2 三楼平层 I0.22 电机正转 Q0.2 3 四楼

28、平层 I0.33 电机反转 Q0.3 4 内呼一楼 I0.44 内呼一楼指示 Q0.4 5 内呼二楼 I0.55 内呼二楼指示 Q0.5 6 内呼三楼 I0.66 内呼三楼指示 Q0.6 7 内呼四楼 I0.77 内呼四楼指示 Q0.7 8 一楼外呼上行 I1.08 一楼外呼上行指示 Q1.0 9 二楼外呼上行 I1.19 二楼外呼上行指示 Q1.1 10 三楼外呼上行 I1.210 三楼外呼上行指示 Q1.2 11 二楼外呼下行 I1.311 二楼外呼下行指示 Q1.3 12 三楼外呼下行 I1.412 三楼外呼下行指示 Q1.4 13 四楼外呼下行 I1.513 四楼外呼下行指示 Q1.5

29、 14 手动开门 I2.014 门电机正转 Q1.6 15 手动关门 I2.115 门电机反转 Q1.7 16 开门限位 I2.2 安徽三联学院毕业论文 12 17 关门限位 I2.3 18 电梯上升极限 位 I2.4 19 电梯下降极限 位 I2.5 3.3.3 PLC 机型的选择 S7-200 系列有 4 种不同基本型号的 8 种 CPU，大致分为 CPU221/222/224/224XP/226。综上输入和输出点数的计算，西门子S7- 200PLC 的 CPU226 的输入，输出点数为 24/16 满足设计要求。 CPU226 装配有集成式 2v 编码器，可以直接连接编码器和传感器。此外

30、 它具有输出电流 600mA 可作为负载电源。主要有 PPI 接口和用户可编程接 口，PPI 接口用于编程功能和 HMI 功能，用户编程接口具有中断能力，用于 和非西门子设备进行串行数据交换。它能对过程信号的上升沿或下降沿作出 极高速响应。另外它具有 6 个高速计数器和 2 个模拟电位计。 西门子 S7-200 是一种小型的可编程序控制器，它依赖着非常高的可靠 性、丰富的指令集和扩展模块、浮点计算速度很快、内部集成功能非常强大 等方面适用于各个行业中的监测、自动化检测和控制。功能极其强大，应用 领域十分广泛。 3.3.4 PLC 外部接线图 本设计的 PLC 外部接线图如图 3.2 所示。CP

31、U226CN 的传感器电源为 24V(DC)能 够输出 600mA 电流，CPU226CN 的输出继电器触点容量为 2A，电压范围为 530V（DC）或 5250V（AC） 。 此时电梯由一楼上行，电机正转，则 Q0.2 输出，KM1 闭合，同时 Q0.0 输 出，上行记忆灯亮。当二楼或以上楼层有外呼梯信号输入时，则外呼梯信号 I0.1 输入，SQ2 闭合。当电梯到达二楼平层时，则 Q1.6 输出，KM3 闭合，电梯自动 开门，乘客进入后，Q1.7 输出，KM4 闭合，电梯自动关门。在上行过程中，可 接收二、三楼信号，并进行上行登记。当电梯到达顶层时，则 I0.3 输入， SQ4 闭合。 当电

32、梯有内呼信号时，I0.4I0.7 处有一信号输入，K10K7 处某一开关 闭合，Q0.4Q0.7 处有相应信号输出。内呼登记处信号灯亮，由登记信号电梯 选择平层停靠。 同样的，电梯下行时，电机反转，则 Q0.3 输出，KM2 闭合，所有内外呼梯 安徽三联学院毕业论文 13 信号及平层停靠方式都和电梯上行时一样。 图 3.2 PLC 外部接线图 安徽三联学院毕业论文 14 第四章 电梯控制系统的软件设计 4.1 程序流程图 如图 4.1 是根据电梯的功能和工作原理绘制的流程图。 图 4.1 电梯控制流程图 4.2 外召唤信号登记及消除 当乘客或司机在厅外呼梯时，呼梯信号必须被接收和记忆。当电梯运

33、行到 该楼层，且运行方向和目的地方向相同时，呼梯要求得到满足，此时呼梯信号 应该被消除。该控制的梯形图程序如图 4.2 所示。 安徽三联学院毕业论文 15 图 4.2 外召唤信号登记及消除梯形图 4.3 内指令信号登记及消除 按下内呼按钮，呼梯信号被登记。电梯到层后信号应消除。 电梯设一楼为基站，两分钟内无任何呼梯操作，电梯自动返回一楼。由 T40 实现 2 分钟定时，时间到，T40 闭合，Q0.4 输出，等同于一楼内呼，电梯 安徽三联学院毕业论文 16 运行到一楼。实现该功能的梯形图 4.3 所示。 图 4.3 内指令信号登记及消除梯形图 4.4 电梯的平层信号处理 当电梯停靠在某一层时，指

34、层电梯感应器产生该层的信号，来控制指层灯 的状态，电梯离开该层时，该楼层信号应该被新的楼层信号所替换。实现该功 能的梯形图如图 4.4 所示. 安徽三联学院毕业论文 17 图 4.4 电梯的平层信号处理 4.5 电梯的选层定向 电梯的选向主要有两种情况，一种是上行，另一种是下行。 电梯处于待命状态，接收到内呼和外呼信号时，应将电梯所处的位置与信 号进行比较，确定是上行还是下行。 （1）轿厢上行 轿厢上行梯形图如图 4.5 所示。 安徽三联学院毕业论文 18 安徽三联学院毕业论文 19 图 4.5 轿厢上行梯形图 安徽三联学院毕业论文 20 （2）轿厢下行 轿厢下行梯形图如图 4.6 所示。 安

35、徽三联学院毕业论文 21 图 4.6 轿厢下行梯形图 4.6 内指令外召唤信号的保持 电梯的内呼指令和外召唤指令保持信号，用于在有乘坐需要的楼层停车， 并自动或手动执行开关门操作。开关门执行一次之后，信号取消。使电梯能够 继续响应其他乘坐信号。实现该控制功能的程序梯形图如图 4.7 所示。 安徽三联学院毕业论文 22 安徽三联学院毕业论文 23 图 4.7 内指令外召唤信号的保持梯形图 4.7 各楼层停车信号 乘客或司机通过对轿厢内操纵盘上 14 层选层按钮的操作，可以选择想 去的楼层。选层信号被登记后，该层按钮下的指示灯亮。当电梯到达所选的楼 层后，选层信号即被消除，指示灯熄灭。其梯形图如图

36、 4.8 所示。 安徽三联学院毕业论文 24 图 4.8 各楼层停车信号 4.8 自动开关门 电梯到达指定楼层后，延时 2s 自动开门，5s 后自动关门。并设有手动开 门按扭和关门按钮。由 T37 完成 2S 的定时，T38 完成 5S 定时。实现该功能的 梯形图如图 4.9 所示。 安徽三联学院毕业论文 25 安徽三联学院毕业论文 26 图 4.9 自动开关门梯形图 安徽三联学院毕业论文 27 总 结 本设计系统是以四层电梯为例，以可编程控制器为核心，利用了可编程控 制器的强大功能实现了对电梯的控制。 通过本次电梯系统的设计，充分了解了 S7-200 系统 PLC 操作简单、可靠性 极高、编程容易和扩展方便等特点。虽然本次设计是以四层电梯为例，但 S7- 200 具有丰富的扩展模块，即使增加楼层数，在本次设计的基础上也是很方便 更改的，只