第三章 电气控制基本线路.ppt

1、第三章 可编程控制器概述,一、可编程控制器的产生与定义 可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。 现代社会对产品快速变化的需求，使得生产设备和 自动生产线的控制系统需要具有极高的可靠性、灵活 性。PLC就是顺应此需求而出现的一种以CPU为核心的通 用工业控制装置。现在已成为实现工业自动化的主要手 段之一，与Robot、CAD/CAM并称为工业生产自动化的 三大支柱。,PLC的产生,1968年 ，美国通用汽车公司改造其汽车装 配线，要求控制器生产商提供一种新型的通用 程序控制器，提出了10项招标指标，这就是著 名的GM10条。 GM10条是PLC出

2、现的直接原因。 美国数字设备公司(DEC)在一年内完成了控 制器的研制，并在GM汽车生产线上应用成功。,国际电工委员会（IEC）对PLC的定义,可编程控制器是一种数字运算操作的电子系 统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可 编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑 运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操 作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输 出，控制各种类型的机械或生产过程。,动画演示,二、 PLC的特点,可靠性高，抗干扰能力强 编程简单、易于掌握 控制系统结构简单，通用性好 丰富的I/O模块，功能完善 体积小，操作维护方便 设计、施工、调试周期短 PLC与继电器控制系统、微机控制系统比

3、较,三、 PLC的分类,PLC生产商 日本三菱、欧姆龙OMRON、松下FP 德国西门子SIEMENS 美国Rockwell下属的AB 、GE-Fanuc公司 法国TE公司 中国无锡华光-光洋牌PLC,下载PLC软件和资料,西门子自动化与驱动集团的中文网站: 三菱电机自动化(上海)有限公司的网站: www.mitsubishielectric- PLC技术网 中国IT实验室,PLC的分类,1.按I/O点数分类 小型： 128点以内。 如三菱FX 、SIEMENS S7-200/300等 中型： 128-1024点。 如SIEMENS S7-400、三菱A系列等 大型： 2048点以上。 SIEM

4、ENS SU-155、AB process logix等 2.按结构形式分类 整体式、模块式,整体式PLC,FX0S,松下FP,FX2N,返回,模块式PLC,SIEMENS,OMRON,四、 PLC的发展和应用,主要用于 顺序控制（最基本、最广泛的应用领域） 如包装机械、装配生产线、电镀流水线、电梯控制等。 运动控制 在机加工行业，与CNC集成在一起，用以完成机床的运动控制。 过程控制 如对温度、流量、压力、速度进行PID控制。 数据处理和通讯 PLC与PLC、 PLC与PC间。,总结,可编程控制器简称PLC，是一种能进行编程并能对程 序进行修改的一种控制器。它直接应用于工业环境下，能 直接与生产现场的设备联成一体，根据生产现场输入和输 出设备之间的控制要求，在输入设备状态有变化时，驱动 相应的输出设备动作。 控制功能改变时，只需修改程序即可。 PLC抗干扰能力强、适应性好、应用范围广，编程简 单、易学，具有数字量和模拟