1、干扰因素

1、第四单元 控制与设计,第三节 闭环控制系统的干扰与反馈 干扰因素,舒城县千人桥中学 张红霞 2019年6月,普通高中课程标准实验教课书 通用技术 必修2,复习引入,列举日常生活中常见的控制现象 电灯开关、声光感应控制、红外线感应水龙头、自动烘手机、自动门等。,任何一种控制的实现，都要通过若干个环节共同实现，这些环节所涉及的装置就构成了一个系统，称为控制系统。,1 控制系统,控制系统一般分为开环控制系统（open loop control system）和闭环控制系统（closed loop control system）。,2开环控制系统,普通游泳池注水控制系统控制过程,游泳池注水控制系统中，

2、如果进水管单位时间的水流量一定，那么游泳池水位的高低与进水的时间一一对应。我们可以利用定时器来控制进水阀门的开启与关闭。,【阅读课本】,在上面的例子中，信息总是自输入端单向传至输出端，不存在信息逆向流动，像这样的控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响的控制系统称为开环控制系统。,2开环控制系统,开环控制系统的方框图,前述利用开环控制系统实现给游泳池注水，是通过设定时间来控制进水阀门的关闭。如果在进水时间内，进水管的水压变小，使得进水流量变小，就会出现设定的时间到了，游泳池的水还没有达到预期的水位。如何解决这一问题？ 解决这一问题的办法是：将输入由设定注入时间改为设定游泳池水位，增加一个检测

3、游泳池水位的装置（如水位电极），检测游泳池的实际水位，并把测量值返回到控制系统的输入端，通过一个具有计算功能的装置（比较器），与给定值相比较，当实际水位比设定水位低时，控制器进水阀门继续注水；当实际水位达到设定的水位时，控制器发出信号，关闭进水阀门。,3闭环控制系统,游泳池水位控制系统的方框图如下：,经过改进后的游泳池注水系统，增加了输出端到输入端的信息传递，即把输出量返回到输入端与给定值进行比较，构成了一条闭合回路。,我们把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。,3闭环控制系统,闭环控制系统的方框图,【复习巩固】,否,否,是,是,闭环控制系统的干扰与反馈,干

4、扰因素,【新授课】,什么是干扰因素 在控制系统中,除输入量(给定值)以外,引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。,干扰因素,在控制系统中，干扰因素可能有一个，也可能有若干个。,控制系统在工作过程中必须克服干扰，使被控量稳定。,在电冰箱的温度控制系统中，下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素？,【小试牛刀】,开冰箱门； 冰箱所在房间的温度从200C升到320C； 把热菜或热饭放入冰箱中； 在冰箱外放一盆冷水。,【思考】,电梯的承载量，电机输出电压的波动，齿轮的摩擦力等,滑轮组的摩擦力，电机电源的波动，绳子、滑轮、重物的重力,环境温度变化，大棚保温材料的保温性能变化，植物排放的CO2,在下表所列控制系统中，可能存在哪些干扰因素？,P109电视机工作时的干扰因素，如何避免？,【案例分析】,在一般控制系统中，干扰因素是需要克服的。而在有些情况下，却可以利用干扰因素实现某种目的。 如在军事演习中,干扰因素一无是处吗？,【一分为二】,在生产生活中，我们需要以慎重、严谨的态度对待干扰因素的