基于S7-300PLC钢管称重、测长设备毕业答辩.ppt

1、基于S7-300 PLC钢管称重、测长设备 电气控制系统设计 称重部分 指导教师：XXX 老师 XX电气XX班 XX XXXXXXXX,系统简介,天津理工大学自动化学院 2009级电气一班 陈兵,钢管称重测长系统是生产线上最末端部分，主要对钢管进行称重、测长，并自动记录保存和打印重量、长度报告等。它不但自动化程度要求较高，而且要有很高的精度、稳定性、可靠性和智能性。传统的称重测长系统精度差、故障率高、电路复杂、操作繁琐，而且工作效率低。在此，我应用PLC控制系统及激光测长技术、压力传感器称重技术，大大降低了设备的故障率，使整个系统更加稳定可靠、繁琐复杂的操作简单化，降低了操作工人的劳动强度，提

2、高了检测精度。,称重梁： 把钢管的重量传送到称重模块上，从而实现称重功能,V型台架: 用来放置、移动待称重的钢管,称重模块：称重模块是称重系统的核心部件,称重结构,天津理工大学自动化学院 2009级电气一班 陈兵,数据处理显示柜：包括二次仪表、数据处理器、数据显示等三个部分。,系统流程,当钢管轧出来时，经过链式冷床冷却，再由步进梁电机拖动至测长工位。测长完成后，钢管横向移动至空轨，再由空轨移至称重工位。到位传感器感应到钢管的到来，产生到位信号，PLC收到信号后，经过一段时间的延时，让钢管稳定在V型台架后，发出称重命令，再通过一定延时后，称重传感器的模拟信号经过滤波、放大、AD转换、数字处理等，

3、最终得到重量值并通过显示仪表显示。,天津理工大学自动化学院 2009级电气一班 陈兵,选用了一个电源模块PS 307 5A、一个CPU模块 CPU 315-2DP、一个ET-200站，包括：两个输入模块SM321 DI16xDC24，一个输出模块 SM322 DO16xDC24V。 所有器件均固定在导轨上。,天津理工大学自动化学院 2009级电气一班 陈兵,PLC控制系统,变频器具有高效的驱动性能和良好的控制特性，作为主控制器的PLC和作为执行及检测器件的变频器之间就必须相互配合，共同完成控制任务。通过变频器控制电机的启动、停止及正反转，也可以使用一个变频器去控制若干台电机的运行。,主电路,天

4、津理工大学自动化学院 2009级电气一班 陈兵,变频器BP2参数设置,天津理工大学自动化学院 2009级电气一班 陈兵,PLC输入（1）,天津理工大学自动化学院 2009级电气一班 陈兵,PLC输入（2）,天津理工大学自动化学院 2009级电气一班 陈兵,PLC输出,天津理工大学自动化学院 2009级电气一班 陈兵,S7-300系列PLC通过组建PROFIBUS-DP网络不但可以实现与S7-300/400、S7-200等智能从站的通信，还可以通过PROFIBUS-DP实现与ET200M等远程I/O从站的控制，从而将PROFIBUS-DP总线网络进一步向底层推进。在系统硬件组态中，S7-300PLC是作为主站配置的，而远程I/O终端模块ET200M、变频器MICROMASTER 3、4只能作为从站配置。,天津理工大学自动化学院 2009级电气一班 陈兵,硬件配置及通讯,本系统主要由主程序、测长程序、称重程序、信号传递程序和故障报警程序组成。,主程序负责控制设备的自动运行和急停，完成对于下设子程序的选择执行。,称重程序主要完成数据的转化和传递以及误差范围的比较。,信号传递程序完成各个工位管的检测，确定延时的时间以及是否执行工位赋值指令。检验称重、测长得出的数据是否超过上下限，确定钢管是否合格。,故障报警程序主要完成对于测长电机、步进梁电机