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家用
垃圾
处理器
设计
CAD
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家用垃圾处理器设计含8张CAD图,家用,垃圾,处理器,设计,CAD
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第二章 生活垃圾处理器设计2.1生活垃圾处理器的组成本次设计的生活垃圾处理器有两部分组成，一部分是不可回收垃圾的粉碎，另一部分是可回收垃圾的压扁不可回收垃圾的粉碎部分组要结构有：驱动电机、联轴器、中心轴、箱体、过滤板、刀具、垫圈、螺母、螺钉等结构组成。另外还有一些传感器，如：液位传感器。 可回收垃圾的压扁部分组要结构有：驱动电机、带轮、V带、轴、支架、曲柄滑块机构、压块、垃圾篓、抽板等2.2 电动机的选择驱动电机是食物垃圾处理器工作能量的提供源，也是关键部件之一，其性能直接影响着生活垃圾处理器质量的好坏。在设计中，电动机运行特征为时间短，启动频繁，断续工作。图2-1为永磁电机的结构简图。我们选用永磁电机,因为其定子为永磁钢励磁无需励磁线圈，即省电又不发热。磁路结构经精心选择，使电机具有启动转矩大，过载能力强、响应速度快、嘈声低及转动平衡等特点，电机设计时采用了一些特殊技术。但是本次设计所用的电机是自己设计制造的。(1) 磁钢径向、轴向聚磁以加大极弧面来提高气隙磁密，从而提高出力和快速响应能力。(2) 采用不均匀气隙设计和磁钢极尖削角来保证对负载电流引起的电枢反应有良好的抑制作用，提高线性度并降低功耗。(3) 利用电机槽和换向片及极弧宽度和齿槽的合理配合达到减小转矩波动、嘈声，保证平稳运行要求。 (a)(b)图2-1 永磁电机的磁路结构和磁场分布电动机种类的选择目前，电动机的种类繁多，价格、性能差别比较大，本着经济、实用的指导思想对电动机类型及型号进行优化选择是十分重要的。选择电动机种类应在满足生产机械对拖动性能的要求下，优先选用结构简单、运行可靠、维护方便、价格便宜的电动机。电动机种类选择时应考虑的主要内容有： （1）电动机的机械特性应与所拖动生产机械的机械特性相匹配； （2）电动机的调速性能（调速范围、调速的平滑性、经济性）应该满足生产机械的要求。对调速性能的要求在很大程度上决定了电动机的种类、调速方法以及相应的控制方法； （3）电动机的启动性能应满足生产机械对电动机启动性能的要求，电动机的启动性能主要是启动转矩的大小，同时还应注意电网容量对电动机启动电流的限制； （4）电源种类 在满足性能的前提下应优先采用交流电动机； （5）经济性 一是电动机及其相关设备（如：启动设备、调速设备等）的经济性；二是电动机拖动系统运行的经济性，主要是要效率高，节省电能。根据机械的负载性质和生产工艺对电动机的启动、制动、反转、调速等要求选择电动机的类型。直流电动机可实现快速频繁的无级快速启动、制动和反转；具有过载能力大、能承受频繁的冲击负载，优良的调速性能，调速平滑、精确、方便和范围广等特点。电动机的工作环境是由生产机械的工作环境决定的。在很多情况下，电动机工作场所的空气中含有不同分量的灰尘和水分，有的还含有腐蚀性气体甚至含有易燃易爆气体；有的电动机则要在水中或其他液体中工作。灰尘会使电动机绕组黏结上污垢而妨碍散热；水分、瓦斯、腐蚀性气体等会使电动机的绝缘材料性能退化，甚至会完全丧失绝缘能力；易燃、易爆气体与电动机内产生的电火花接触时将有发生燃烧、爆炸的危险。因此，为了保证电动机能够在其工作环境中长期安全运行，必须根据实际环境条件合理地选择电动机的防护方式。电动机的外壳防护方式有开启式、防护式、封闭式和防爆式几种。设计中，食物垃圾处理器电动机的特征为频繁短时运行、快速启动，无调速要求。依据直流电动机具有的特点，设计选取电机类型为直流电动机。在直流电动机中，有一种电机的磁极是用永磁材料(或加上铁磁材料)提供电动机所需要的励磁源，从而代替了电磁式直流电动机中的线圈式磁极。这种电机为永磁直流电动机。由于无需励磁线圈，故省电且不发热，磁路结构精心设计，使电动机过载能力强、响应速度快、噪声低及转速平稳。基于上述特点，设计中选用永磁直流电动机。永磁材料的种类很多，有铝镍钻系列磁钢、铁氧体永磁、稀土永磁等。表征永磁材料性能的主要因素：矫顽力、剩余磁感应强度Br、最大磁能面积以及磁稳定性。选用永磁材料要求最大，温度系数小，磁稳定性高。永磁材料的磁稳定性对于永磁直流电动机至关重要，若磁稳定性差，则永磁直流电动机寿命短。外界因素能引起磁性能不可逆变化，影响磁稳定性的因素有： 内因包括组织变化和磁后效。铝镍合金、铁氧体、铁铬钻等不会发生组织的变化。但铁硼易氧化且产生组织的变化。各种永磁材料除各向异性外，都会产生磁后效，它们对时间的退磁率随时间的对数变化。 外因包括温度、干扰磁场、机械力、接触强磁性物质、高能粒子辐照等。使磁能变化。a.由于温度可引起永磁体的材质和尺寸比的变化，因而在选用具有低温退磁性质的永磁体时，应使永磁体在最低使用温度下工作。在尺寸比相同的情况下，各种永磁体的退磁率随外磁场增大而增加，随矫顽力提高、尺寸比增大而变小，若工作点选在膝点之上，则受外磁场的影响很小。b.机械振动和冲击力引的退磁率一般不大，磁体尺寸越大、矫顽力越高。显著的退磁一般发生在多次冲击和较长时间振动的初期，以后趋于稳定。为使永磁材料在使用时磁性稳定，对材料必须预先进行稳定化处理；高温或低温退磁，不同温度范围的温度循环强制退磁、交流或直流退磁等。选择电动机时，应在电动机能够胜任生产机械负载要求的前提下，最经济、最合理的选择电动机的功率。若功率选得过大，设备投资过大，造成浪费，且电动机经常欠载运行，效率较低；反之，若功率选得过小，电动机将过载运行，造成电动机的过早损坏。为此，选择电动机容量应进行一些必要的分析和计算，具体可按以下三个步骤进行： 计算负载功率 根据负载功率，预选电动机的额定功率，使，尽量接近 校验预选电动机的发热、过载能力和启动能力。校验的方法较多，工作量很大，而且准确度也很难把握。在实际工作中常采用统计分析法和类比法。类比法就是在调查同类机械所采用电机容量的基础上，对主要参数和工作条件进行类比，从而确定电机所采用的容量。本次论文设计就采用此方法。根据前面计算，粉碎刀盘在工作时，需克服的阻力为：刀盘的线速度负载功率： 电动机的额定功率，且留有余量取按以上参数的选择，我们最终选取电机的技术数据如下：转速：，功率：，电压：，电流：，重量：。这种永磁直流电动机采用铁氧体永久磁铁激磁，铁氧体的化学组成用MonFe2O3。表示，其中M为Ba,Sr,Pb中的一种或两种以上的二价金属离子，材料分为各向同性和各向异性两类。它的矫顽力高，时效变化少，不含镍、钻等元素，价廉，原材料丰富。永磁直流电动机设计时采用了一些特殊技术： 磁钢径、轴向聚磁以加大极弧面来提高气隙磁密，从而提高出力及快速响应能力。 采用不均匀气隙设计和磁钢极尖削角来保证对负载电流引起的电枢反应有良好的抑制作用，提高线性度并降低功耗。 电机槽和换向片，极弧宽度和齿槽的合理配合以达到减小转矩波动、噪声，保证平稳运行。本此设计的电机体积小，重量轻，寿命长、噪声低，有换向性能，零部件通用化程度强等特点，系封闭自冷式。而目前在市场上的同类产品都为国外进口电动机，不仅价格昂贵，而且零部件配套难，维修困难，给顾客的使用带来不便。2.3 曲柄滑块机构的设计2.3.1 曲柄滑块机构定义曲柄滑块机构是铰链四杆机构的演化形式,由若干刚性构件用低副(回转副、移动副)联接而成的一种机构。是由曲柄（或曲轴、偏心轮）、连杆、滑块通过移动副和转动副组成的机构。2.3.2曲柄滑块机构的特性及应用常用于将曲柄的回转运动变换为滑块的往复直线运动;或者将滑块的往复直线运动转换为曲柄的回转运动。对曲柄滑块机构进行运动特性分析是当已知各构件尺寸参数、位置参数和原动件运动规律时,研究机构其余构件上各点的轨迹、位移、速度、加速度等,从而评价机构是否满足工作性能要求,机构是否发生运动干涉等。曲柄滑块机构具有运动副为低副,各元件间为面接触,构成低副两元件的几何形状比较简单,加工方便,易于得到较高的制造精度等优点,因而在包括煤矿机械在内的各类机械中得到了广泛的应用，如自动送料机构、冲床、内燃机空气压缩机等。2.3.3 曲柄滑块机构的分类根据结构特点，将其分成三大类：对心曲柄滑块、偏置曲柄滑块、偏心轮机构图2-2 对心曲柄滑块机构图2-3 偏置曲柄滑块机构图2-4 偏心轮机构当曲柄长度很小时，通常把曲柄做成偏心轮，这样不仅增大了轴颈的尺寸，提高偏心轴的强度和刚度，而且当轴颈位于中部时，还可以安装整体式连杆，使得结构简化。因此偏心轮广泛应用于传力较大的剪床、冲床、鄂式破碎机、内燃机等机械中6。偏心轮机构可以实现复杂的非线性传动关系，且传动平稳，结构紧凑，动力平衡性好。将偏心轮与连杆等机构组合应用，可实现单纯用连杆机构难以得到的复杂的运动特性。是曲柄滑块机构是常用的机构型式。生产实际中，如在滑块往复行程中具有匀速运动段，并有急回特性，则一般将有利于生产质量和生产率的提高。冲压机的冲头(滑块)，如能以匀速冲压工件成形、，则有益于冲压件加工质量的提高;牛头刨床的刨刀(滑块)，如能以匀速刨削工件，则无疑会改善工件表面的加工质量，并提高刨刀的切削寿命(因切削刀均匀)。但是，简单的对心曲柄滑块机构，当曲柄匀速回转时，其滑块是不具有急回特性和匀速运动段的;即便采用六杆以上的连杆机构，一般也只能实现近似的匀速运动。现在采用偏心轮一曲柄滑块机构，则能以紧凑的机构型式实现上述运动特性7。在海上能源综合开发平台上，采用这种偏心轮机构，通过滑块联动液压缸，用于将海风端水平轴旋转的机械能转化成活塞往复运动的机械能，进而转化成液压能。图2-5 工作原理图2.4曲柄滑块机构设计2.4.1 曲柄滑块机构受力分析图2-6 曲柄滑块机构的受力分析示意图从曲柄r传到连杆l上的力与滑块发出的压力之间，存在如下关系： 曲柄颈A处，沿半径方向的力和的关系：= 将上2式联立，可得到：= 曲柄颈沿r方向承受与力大小相等的压力。曲柄颈沿圆周方向所受切线力与半径r的乘积，就是转矩T。 根据上图可知： 将（1）、（4）式代入（5）式，则 从上式求出P。 一般曲柄连杆机构l4r，所以，可将l看成比r大很多，即lr ，这时，角趋近于零。则上式可以写成： 按平面几何圆部分的勾股定理，可以导出将上式代入，则得：2.4.2 曲柄滑块的运动学特性图2-7 运动分析图取A点为坐标原点，x轴水平向右。在任意瞬时t，机构的位置如图。可以假设C点的矢径为：=+C点的坐标为其矢径在坐标轴上的投影：根据图形可知：所以： 式中，是曲柄长与连杆长之比。将上式代入的表达式中，并考虑到，就得到了滑块的运动方程： 若将此式对时间求导数，其运算较繁琐。在工程实际中，值通常不大（=1/4-1/6），故可在上式中将根式展开成的幂级数并略去起的各项而作近似计算： 则： 上式再对时间取导数，便可以得到速度和加速度的表达式： 其中都是的周期函数。在海上能源综合开
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