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自由度 圆柱 坐标 普通 车床 自动 上下 装置 机械手 设计 开题 CAD

资源描述：

三自由度圆柱坐标式普通车床自动上下料装置机械手设计含开题及4张CAD图,自由度,圆柱,坐标,普通,车床,自动,上下,装置,机械手,设计,开题,CAD

内容简介：

附件3任务书（指导教师用表）系（部）： 专业： 班级： 学生姓名指导教师姓名论文（设计）题目上下料机械手设计（结构设计）下达任务日期任务起止日期主要研究内容及方法1、 是为普通车床而设计的一种自动上下料装置的机械手；2、对机械手进行了总体方案的设计，确定坐标型式、自由度和机械手的技术参数,确定该机械手的手臂的回转机构和升降机构，及手部结构。3、该机械手能抓取重物,机械手的双臂可同时升降并在水平面内一起作90回转，升降动作；装在手臂前端的手，可作夹紧或松开工件的开闭动作；主要任务及目标1、完成上下料机械手的整体设计，包括:手部、手腕、手臂和机身等结构部件的设计。2、用CAD完成机械手的总装配图,零件图。3、提供设计图4张，两张0号，两张3号。主要参考文献1 孙志礼,冷兴聚,魏延刚等.机械设计M.沈阳：东北大学出版社,2016：19-25.2 刘朝儒,彭福荫,高政一.机械制图M.北京：高等教育出版社,2016：25-30.3李允文.工业机械手设计.机械工业出版社M,2017. 88-974孙桓 陈作模.机械原理M.高等教育出版社,2016.145-151.进度安排各阶段工作任务起止日期查阅资料，完成总体方案的设计，撰写开题报告。3.5-3.18完成液压控制系统和气动机械手装配图。3.19-4.15完成机械手的结构设计，主要参数确定。4.16-5.10完成机械手传动方式的论证和选择，机械手各结构的设计计算。5.11-5.18设计修改完善,完成论文终稿。5.19-5.26任务下达人签名任务接收人签名教研室指导小组组长签名系部领导小组组长签名注：1、本表可根据内容续页； 2、