CAN总线培训讲义.ppt

1、客车总线控制(CAN)培训讲义,目 录,CAN总线简介3 总线控制系统介绍 5 Multibus系统的结构7 Multibus系统的优点 9 Multibus系统模块及规范 17 故障诊断与排除 25 欧科佳技术支持 28,CAN 总线简介,1983年，德国博世公司首先提出了用于汽车的控制器局域网(CAN-Controller Area Network)协议的构想。到今天CAN总线已经成为国际上应用最广泛的现场总线并已被采用为国际标准(ISO11898)。 CAN总线是一种多主机方式的串行通讯总线，由于采用了许多新技术和独特的设计思想，与同类产品相比， CAN 总线在数据通信方面具有高速、实时

2、、可靠和灵活的优点。通过CAN总线可以实现电子设备之间的数据通讯和数据共享，达到对整车电气控制系统智能化管理的目标。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的网络通讯控制方式，CAN总线标准已被广泛应用于车载局域网。,实时控制 高速：最高可达1Mbits/s (典型应用 250Kbits/s) 强抗干扰能力 配置灵活 成本合理 物理层：带120欧姆终端电阻的双绞线 (典型长度 25m) 数据格式： ID+DATA+CRC+ACK,最大5V,2V,CAN 总线简介,传统的电气结构基本原理,什么是总线控制系统 ?,电子控制单元,负载,负载,负载,接插件,总线控制系统电气结构基本原理,什么是总

3、线控制系统 ?,电池+,负载,负载,负载,电子 控制 单元1,X 米,接插件,通讯网络,电池+,电池+,电池+,电子 控制 单元2,发动机 ECU,ABS/ASR,ECAS,缓速器,内部CAN总线 系统SAE J1939 (V-CAN),IOU B1,IOU B2,IOU B3,IOU B4,MULTIBUS 内部 CAN 总线系统( ISO 11898),动力总成,底盘 Ri=10; td=2ms 脉冲 2 : +100V; Ri=10; td=0.2ms 脉冲 3a,3b : 200V; Ri=50; td= 0.1s 脉冲 4 : Vs= - 5V; t6 = 50ms; t8 =10s

4、 (接合起动机) 脉冲 5 : +120V; Ri=2.2; td=220ms (负载倾卸) 静电释放 通过 2 k电阻和330 pF电容直接从壳体上释放 : 4 kV 通过 2 k电阻和330 pF电容直接从接插件上释放 : 2 kV 通过 2 k电阻和330 pF电容在空气中释放 : 8 kV 线束上(第四部分)的大电流注入 (BCI) : 60 mA 在 1MHz 400 MHz范围内 辐射电磁场区域 : 50 V/m 在 27 MHz 900 MHz范围内,MULTIBUS 应用规范,Multibus 系统具有强大的软件配置功能，每个负载的功能是通 过软件编程来确定并实现的，可根据客户

5、需求更改现有的控制 功能或增加新的控制功能，只需通过软件编程即可灵活实现， 非常方便。,MULTIBUS 开发工具,MULTIBUS 系统相关文件,电气示意框图 CAN 总线和电源示意图 模块连接示意图 注意事项,MULTIBUS 系统相关文件,功能说明 详细阐述系统中每个负载的逻辑功能,MULTIBUS 系统故障与排除,MULTIBUS系统具有自诊断功能，可以实时对各控制单元的工作状态进行监控检测，可以实现对电气负载的短路、断路检测。如果发生故障，实时显示报警信息，帮助驾驶员或维修人员及时排除故障，保证车辆的行使安全。,MULTIBUS系统中故障主要为两类：电气负载故障和控制单元故障。,MULTIBUS 系统故障与排除,电气负载故障主要是车辆上的电气负载设备发生故障或者连接电气负载设备的线路发生故障，比如各类灯光负载发生短路、断路，传感器或电气设备损坏。对于这类故障的判断和排除，可以参照以下方法进行：,MULTIBUS 系统故障与排除,控制单元故障是指MULTIBUS系统中控制单元本身发生故障。对于这类故障的判断和排除，可以参照以下方法进行:,在上海欧科佳拥有一批受过专业培训的工程师 通过热线获得技术支持和服务 地址 上海欧科佳电子汽车设备有限公司 上海松江高科技园区九泾路128号5号楼4楼,2