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文档简介

1、声控传感器 V1.0产品手册公司杭州纳茵特科技有限公司产品名称声控传感器 V1.0产品编码N-C-0101-4手册版本1.0发布日期2017 年 5 月企业网站www.RobotE纳茵特机器人配件-声控传感器V1.0 产品手册声音采集口1. 简介纳茵特机器人配件-声控传感器 V1.0 利用声音的相对比较，返回是否有声音的相对信号给机器人主机。使用调节器调节给定声控传感器的初始值，声控传感器不断地把外界声音的强度与给定强度比较，超过给定的强度时，向主机发送“有声音”，否则发生“没有声音”的信号。特性 1：“有”、“无”声音是相对的，根据你使用调节器给定的灵敏度来区分；特性 2：容易受

2、环境声音的干扰，使用时注意环境条件；2. 参数说明纳茵特机器人配件- 声控传感器 V1.0 技术指标产品编码：N-C-0801固定孔径：3电压：DC5V电流: 10mA调节：多圈电阻式调节有效角度：无检测通道：单体最大检测范围：无检测通道：单体最大检测范围：无输出类型：数字重量：15g外观尺寸：30.51514.5mm用途： 检测是否有声音存在（相对）配件：3 芯杜邦线红色：VCC，黑色：GND，黄色：DATA信号输出3 固定孔状态指示灯电位器3. 布局和连接纳茵特教育机器人-人工智能从小培养www.RobotE 共 4 页 第 4 页 输出数字信号，当有声音时，输出高电平，纳茵特

3、 M4 主机显示为 1（M4主机显示为 0），当无声音时， 输出低电平，显示为 0（M4 主机显示为 1）。指示灯：与输出信号同步，有声音时，指示灯亮，无声音时，指示灯灭。电位器：用来调节感应声音灵敏度，顺时针旋转时检测灵敏度低，逆时针旋转时灵敏度高。固定孔：单颗 3 螺丝安装，注意电路板下面不要有金属接触。4. 例程（以纳茵特-ARM Cortex-M4 主控 C 语言为例）声控传感器接头连接到主机的数模接口处，与主机连接时信号线靠近主机；读值函数：int digital(u8 port);#include main.h int main()RobotInit();/初始化while(1)/

4、M4 主控,打印显示获取值,1 为主机 1 号端口,可自行修改printf(f TEST：%dr, digital (1);以下代码默认为纳茵特 M4 主机测试 1 号端口声控传感器值。 使用时应注意的问题n 调节电位器时，不要速度太快，要慢慢转动。当电位器顺时针或逆时针转的过多或过少都会导致检测失效，因此，当一直往一个方向调节，同时有声音存在时，仍没有信号反应时，应向相反的反向调节。n 在灵敏度高的情况下使用时，请确保传感器周围的环境安静，以免因为周围的环境而误检测。附录 A：产品手册版本历史版本 1.0（2018 年 8 月 1 日）本产品手册第一版。客户支持纳茵特产品的用户可以通过以下渠道获得帮助： 电话技术支持（05

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