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文档简介

1、台达S主轴+感应电机调试,陳學昂 機床行業處 2013/7/29 V13.7.1,伺服配置,2,伺服配置,一、调试修改基本参数,伺服配置,基本参数,3,二、电机名牌参数,伺服配置,电机名牌参数,4,三、电机参数自动估测,P1-01=1004,驱动重上电,伺服开机后显示,设定：P2-15=122，P2-16=123，P2-17=121,开启PM参数：P2-08=40,设定PM-01=1,设定P2-30=1开启使能,紧急停止,解除紧急停止,选择估测方法,观察马达，旋转至额定转速,伺服显示ALE50,参数估测完毕,伺服配置,电机参数估测,5,6,四、侦测电机UVW相序及编码器设定,驱动重上电,开启P

2、M参数：P2-08=40,设定PM-01=8,设定P2-30=1开启使能,观察马达，旋转至设定转速,伺服显示ALE50,电机相序侦测完毕,伺服配置,UVW相侦测,P1-01=0b,P3-00=09,五、马达负载惯量比 在系统增益调整画面，选择SP1主轴，设定频宽后，退出画面，把主轴加减速时间设短，设定主轴转速1500，正传，停止，反转，停止。运行多次后，观察增益调整画面SP1主轴的惯量比。输入到惯量比后，按增益调整，写进参数。,伺服配置,惯量比设定,7,伺服配置,六、调试总结 1、主轴定位不准： 检查电机编码器电缆是否为双脚屏蔽电缆。 修改以下参数：0-4进行测试,调试总结,8,调试总结,在入

3、力侧和动力电缆出力侧增加磁环。 2、刚性攻丝时监视VC100误差过大： 检查驱动器韧体是否为最新韧体a2_f_v1744sub907.A2 修改PM-81参数（IM电流积分器增益),伺服配置,9,伺服配置,调试总结,3、主轴从速度环转换为位置环时，电机没有刹车制动： 更新主轴伺服韧体，原版为：V1905_sub51_F_0002_0608 更新为：v1905_sub60_F_0002 4、主轴在定位后，用手盘转电机，电机会有吱吱的响声： 修改P2-25(共振仰止低通滤波），抓取电流共振频率时间。现阶段可以减少次声音，但仔细听还是有一点。配同步电机不存在此现象。 5 、韧体升级完成后直接参数传输后伺服出现AL.017 恢复出厂设置：P2-08=30，32。重新传输，OK。,10,伺服配置,调试总结,6、主轴在旋转时有异响，转速越高声音越小： P2-00位置控制增益，减小其值，建议值（30） P2-04速度控制增益，增大其值，建议值（500） P2-47自动共振抑制模式设定，建议值为2，设定为2时：自动持续抑振，当稳定时，自动储存共振抑制点，当未稳定时重上电，将会重新估测。,想深入了解中达电通,请浏览 ,Smarter.

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