三坐标手动PC-DMIS双臂联机的报告

1、 PC-DMIS 软件与手动双悬臂测量机的连接校验PC-DMIS测量软件作为一种功能强大的测量软件同样可以用于双臂测量机，上海大众的一台mora手动双悬臂测量机完成了与PC-DMIS的联机。一、 软件的安装与设置： PC-DMIS软件与CHORUS软件不同，双臂工作时需要两台计算机，要求分别安装PC-DMIS。 首先软件KEY应支持MSATER/SLOVE功能，在安装完毕后软件的Options菜单中应该有相应的MASTER/SOLVE选项。 设置双臂各轴的计数的方向，选择Options菜单中的Setup选项，在Setup Options 对话框中点击Part/CMM选项，在此状态下可以设置测量

2、机X、Y、Z三轴的方向，两个臂的方向应该是相同的。 在实际的使用过程中，可以认为二号臂的Y轴是一号臂Y轴的延伸。 设置测座的安装方向，选择Options菜单中的Setup选项，在Setup Options对话框中点击Part/CMM选项中的Probe Head Orientation按钮，根据实际安装情况定义安装矢量。 设置测量速度，因为此测量机为手动机，因此其测量速度应为零。选择Options菜单中的Setup选项，在Setup Options对话框中点击Part/CMM选项，将相应设置置为零。二、 双臂的连接：PC-DMIS软件工作在双臂情况下时，可以认为是两台计算机分别采集数据，然后由其

3、中的master计算机处理数据，因此两台计算机之间应该建立某种关联。有两种方法可以实现联机：用串口线直接连接或者用TCPIP网络连接，Mora测量机的改造选择了后者。在软件中的Options菜单下的Master Slave Setup作相应的设置，在master计算机中设置slave计算机的IP地址和TCPIP端口及连接时间，而在slave计算机中需要设置为Slave与Master相连、TCPIP端口和连接时间。当工作在双臂状态时，Slave计算机只需要打开软件，而其他的操作全在Master计算机上完成。在软件中的Options菜单下选择Enter Master Slave ,PC-DMIS将

4、显示“Connected to Slave Computer”，然后会在工具栏中出现两个新的按键，这两个按键用于两臂的切换。三、 双臂关系的校验： 在一台双臂测量机中建立双臂关系是非常重要的，双臂关系包括两个方面： 三个轴之间的矢量关系和两臂坐标系原点之间的关系。PC-DMIS软件提供了进行双臂校验的程序。在主臂计算机中打开一个程序，新建一个测头文件，这个文件中的定义是一个球而不是类似于TP2这样的测头，因为我们将一个标准球安装在了PAA1上，测座的角度为零零度。进入双臂模式，在副臂状态下，调用或新建一个测头文件，这个文件可以是没有校验过的, 同样测座的角度也为零零度，在Options菜单下选

5、择Calibrate Master/Slave Mode.就会出现相应的对话窗口。 选择校验球的安装方式、数量以及球的相应信息，还要选择校验的目的是原点还是矢量。在校验过程中，我们借鉴了意大利双悬臂机器的双臂关系校验的方法，选择了9个位置进行校验，将意大利的标准球装在主臂的测座上，用附臂进行测量，校验两臂个轴的矢量关系。 校验之前应注意定义两臂的测座系统安装方向，特别是主臂的测头定义，既在Probe选项中把tip设置正确（arm1的tip选为15mm sphere）。我们选择了九个不同的空间位置，由附臂进行测量，测量结束后在PC-DMIS目录下生成两个文件：armarm.dat和armarm.

6、results，后者是文本文件可以打开。 完成双臂的矢量关系后，校验你要使用的测尖。在双臂模式下，可以完成两个臂的测头的校验，而且在主计算机上完成校验的副臂测头文件会被同时保存在副臂计算机上。 在Options菜单下选择Calibrate Master/Slave Mode.，在相应对话框中选择原点校验，通过用双臂测同一个球来确定两臂的原点关系。测量完毕后会在armarm.dat和armarm.results中添加相应数据，得到新的双臂关系。 在校验过程中，程序按照机动机的方式运行，因此在运行过程中需要人为干预，将DCC模式改为手动模式。四、 双臂精度的校验：双臂校验程序是利用现有的单臂程序更改的，方法是把需要用arm2测量的元素用Ctrl+T键进