项目十 FANUC PMC认识.ppt

1、项目十 FANUC PMC认识,芜湖职业技术学院 朱强,数控系统连接与调试,1.机床控制类别,FANUC PMC简介,数控机床做为自动化控制设备，是在自动控制下进行工作的，数控机床所受控制可分为两类： 数字控制与顺序控制 “数字控制”是最终实现对各坐标轴运动进行的控制，如：对CNC车床X轴和Z轴，CNC铣床X轴，Y轴，Z 轴的移动距离，各轴运行的插补，补偿等的控制即为“数字控制”。,1.机床控制类别,FANUC PMC简介,对数控机床来说，“顺序控制”是在数控机床运行过程中，以CNC内部和机床各行程开关，传感器，按钮，继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停，换

2、向，刀具的更换，工件的夹紧，松开，液压，冷却，润滑系统的运行等进行的控制。与“数字控制”比较，“顺序控制”的信息主要是开关量信号。 数控机床用可编程机床控制器（Programmable Machine Control , PMC）可完成顺序逻辑控制,2.PMC的基本结构,FANUC PMC简介,FANUC PMC简介,用户程序：,3.PMC的工作原理,FANUC PMC简介,循环扫描并顺序执行,4.PMC与外部信号交换,FANUC PMC简介,常把数控机床分为“NC侧”和“MT侧”（即机床侧）两大部分。 “NC侧”包括CNC系统的硬件和软件，与CNC系统连接的外围设备如显示器，MDI面板等。

3、“MT侧”则包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置、机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。 PMC处于NC与MT之间，对NC和MT的输入、输出信号进行处理。 MT侧顺序控制的最终对象随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。机床结构越复杂，辅助装置越多，最终受控对象也越多。,4.PMC与外部信号交换,FANUC PMC简介,数控系统（CNC）,可编程控制器（PMC）,机床（MT）,F,G,X,Y,F信号：来自CNC侧的信号地址，包括M、S、T的信息，手动、自动方式等信息；,G信号：发送至CNC侧的信号地址，包括实现M、S、T功能的应答信息，各坐标轴对应的机

4、床参考点信息等。,F信号和G信号含义及其地址由系统厂家定义，用户只能使用，不能修改！,4.PMC与外部信号交换,FANUC PMC简介,数控系统（CNC）,可编程控制器（PMC）,机床（MT）,F,G,X,Y,X信号：来自机床侧的信号地址，包括机床操作面板输入和机床状态输入信号；,Y信号：发送至机床侧的信号地址，包括驱动电磁阀、继电器、接触器、状态指示灯、以及各种报警信号等。,FANUC PMC简介,FANUC PMC简介,5PMC程序结构及执行过程,1级程序,2级程序,子程序,PMC程序由第一级程序、第二级程序和若干个子程序组成。,FANUC PMC简介,5PMC程序结构及执行过程,一级程序又称高级程序，每8ms执行一次，用于处理短脉冲信号(例如：急停、限位等）。 二级程序优先级别低于一级程序，每个8ms扫描周期都先执行一级程序。8ms当中1.25ms用于执行一、二级程序，剩余的时间由CNC使用。在1.25ms中扫描完一级程序后，PMC扫描的剩余时间再扫描二级程序，如果二级程序在一个8ms中不能扫描完成，它会被分割成n段来执行，在每个8ms执行中执行完一级程序的扫描后再顺序执行剩余的二级程序。 因此，一级程序的长短也决定了二级程序的分隔数，同时也就决定了整个程序循环处理周期。