第七章电梯电气控制

1、电梯与自动扶梯技术检验气梯章 第制控电电七主讲：王立忠时间：2013年10月13日9/24/20181| 一、电气控制系统|电梯的电气控制系统是电梯的逻辑控制部分，是电梯控制的灵魂，第控制系统负责接收来自电梯各部位章七的信号，根据逻辑指令或程序，向拖动系统、信号系统等发出指令，完成相应的动作，控制电梯运行；序电梯所具有基本功能，都来源于控制系统对电力拖动系统的控制。2| 二、电气控制的方式及装置| 1.控制方式：第| 控制方式的发展经历了几个阶段，较早期使用继电器逻辑控制系统。随后出现了半导体逻辑控制，再以后是单片机控制系统节和PLC控制系统，目前多采用专用微机控1制系统，已成为主流产品。|

2、无论采用哪种控制系统，其实现的功能是相近的，目的就是控制电梯安全正常的运行。3| 根据电梯能实现的功能可分为：|按钮控制多用于杂物电梯；|信号控制一般只用在载货电梯上；一般有制控司机操作，可以是手动门或者自动门系统， 控制系统接收到信号后，通过声光的形式司机，司机根据信号情况对电梯进行系操作和调度。电梯运行效率取决于司机统|乘客电梯多采用集选控制；即控制系统采分集各方面的信号，并对信号进行集中处理，由控制系统选择最优状况，决定电梯的运类行方向、层站停靠等；也可以由有控制权的人员(司机)干预运行，属于全自动运行模式。4| 控制系统主要输入信号|轿厢选层信号、功能控制信号、轿厢位置信号、安全触点信

3、号、楼层呼梯信号、速第度信号、状态信号（门位置、轿厢位置）| 控制系统主要输出信号节2|主机驱动信号（向拖动系统）、楼层指示（人机交互）、按钮指示、门机驱动信号、报警声光信号等。5| 主要控制元件介绍|交流接触器、继电器类|按钮开关（钥匙开关、转换开关）第|永磁感应器、双稳态磁保开关类|沟道型光电开关、光幕类|行程开关节|安全触点开关3|旋转编码器|超载传感器|保护开关类（热保、相序、断路器）6, ,.| 交流接触器常F4 - 11辅 助 器用元件常开 常闭各一7,实物图片| 定义：GB7588之14.1.2.2.1 安全触点的动作，应由断路装置将其可靠地断开， 甚至两触点熔接在一起也应断开。

4、安什| 应用原理：以门锁开关为例，不管以么任何形式（包括机械、电气造成）开关不是能正常断开，门机将对开关施加外力，强行要求开关断开，如果门机的外力仍然无法强制断开，则本层厅门就无法打开，电开全气系统发生保护，在轿厢的人员安全是有 保障的。假如使用非安全开关，门打开了，开关仍处于接通状态，有可能系统接收到关指令后，在开门状态电梯就会运行，造成剪切事故！再假如开关的损坏是无法接通，控制系统检测不到门锁信号，不会发出运行指令，同样不会伤及乘客。15电| 1.基本时序梯管理员打开电梯钥匙系统进行自检控自动将电梯门打开接收指令制关闭电梯门检测门锁情况电梯工启动加速到预定速度检测距换系速位距离到达换速点发

5、出减速统指令寻找平层点轿厢停止制动器闭锁打开电梯门放乘客进出关闭电梯门检测门锁情况作执行下一条运行指令。时序16| 安全系统安全回路、门锁回路、门安全保护及其他保护装置控| 层楼系统制系判断轿厢所在位置，对给定信号做出反应统| 门控系统的接收逻辑系统指令、对门进行开、关控制组| 逻辑系统成接收信号指令并运算，向其它子系统发出指令17| 人机交互系统以声、光、图像等模式告知电梯使用者控设备所处的状态。如运行方向、所在位置制等，如检修、消防、满载等。系统的组成18| 二、电路特点|继电器控制原理简单、直观。使用继电器继 的接点、线圈根据控制要求用电线连接成电 电路，达到控制目的。如果需要改变或增器

6、 加功能，只能通过改变电路连线来实现。控属于硬逻辑控制。制|继电器控制电路存在诸多缺点，如系统庞大、故障率高、系统寿命短、控制柜自身序耗电量大等，电梯属于高可靠性设备，该系统被淘汰的主要原因就是故障率高可靠性差。19| 为什么还要学习继电器控制继| 受系统限制和继电器本身影响，即不可能无限制增加继电器的数量，而且每个继电器接点数量都为固定值，因此，继电器电电路设计十分精巧、精练。虽然继电器逻辑控器 控制电梯已经被淘汰。但了解几个经典电路，开拓一下思路，将有利于电梯功能的理解，特别是在PLC程序设计与程序理制解方面有很大益处。PLC梯形图与继电器逻辑控制有着极其相似之处，甚至直接序是继电器控制电

7、路的延伸。20| 1.自动平层电路元件说明：KC快车辅助继电器；1LB下平层感应器；2LB上平层感应器；LSJ慢上继电器；LXJ慢下继电器。部分电梯采用继电电器组成类似电路。1路21| 层楼记忆电路SOlS034ZJ1l Z Jl-.3 巧r？ ？电三尸，4ZJ3ZJ12Z J路l-.S02S044巧 广S3-02丁口3ZJ2ZJ12ZJlZJl-022lZJ| 自动定向电路13IFJ 气37395 1 口 仁| ，:lD5MS-J 1-3335S一XSKl骂 J邸 JG30I3ZJ1电3 X 勺3XJG？色33XJA33ZJ1T 3 汇仁.飞 I2X2XJG？色3路2ZJ1 ，A22ZJ1T

8、2 仁.IL2XJ一3lZJl？l X 勺p6主3Al lXJlXJG汇仁lZJllTl -：lA2A3A夕芒 仁L夕LL43MS歹J 145XF8/ J323XXKlK$JKXJG 47498 广26 124| 直流门机控制电路F9 MO血 0M2GMJlGM4电路M4 骂 GGMJ骂 JM3| PLC的发展PLC|由于PC的缩写与个人计算机、可编程计数器重名，为了加以区分现代将其缩写为控PLC。PLC最早应用于汽车生产线，以制后应用于其他工业设备，号称是人类设计系最成熟和可靠的产品。90年代初，在国统内电梯上开始得到应用，是替代继电接触控制系统理想产品。序25| PLC的特点|由微处理器作

9、为核心，采用循环扫描方式处理用户程序，接口电路适合在工业环境几中使用。个|内部继电器可无限制次数的使用，只和程序存储容量有关。显|在接线不改变的情况下，修改程序即可改著变应有功能，灵活性好。特|抗干扰能力强、结构紧凑、在较恶劣环境中仍然能可靠工作。点|大部分功能在内部实现，减少了外围接线提高系统可靠性。|编程简单，熟悉继电器控制的，几个学时就能掌握。26| 系统构成PLC| PLC主要由微处理器、接口电路、存储器、电源几大部分构成。存储器分为监控程序和用户程序两大部分，两个部分是独立的，微处理器读取存储器和接口数据，按用户程简序进行处理，并将处理结果写入存介储器和接口，循环扫描执行。27 .

10、m芦 AC CP”1Ae喊&“.a. a.妇| 常用PLC图片实物图片28. 1.麟3血心t.a仙t严. 配叩 “共 tat“. ”；一i6: 一U_PLC| PLC外部接口| PLC外部接口有电源输入端口、信号输入接口、信号输出接口、内部电源输出口、编程器连接口、扩展接口等。外|电源接口提供给PLC运行的能源。围|输入口采集来自各部位信号接|输出口将控制信号输出给执行机构。口| 编程器接口连接编程器，对用户程序进行输入、修改、核对、读取。| 扩展口连接扩展模块，如I/O口、A/D口、特殊模块等。29| PLC的接线|一般采用一对一模式，即电梯每一个按钮、开关对应PLC的一个输入口，PLC的每

11、个 输出口对应一个执行元件。般|复用模式，通过几个口的外围编码组合， 到PLC内部进行解码。实现一口多用的功能，可有效降低成本，提高PLC的利用率。接|扫描输入模式，也可称为矩阵输入模式， 线通常由输出口配合输入口使用，比如8个输出口配合8个输入口，可以实现64点输入，由于采用扫描模式，所以响应速度较慢。30| 接线图60403I603SPLKGM竺-0SETIPL ISET广KGM-皿-0-对SULKG-Ml皿-01接XOYOXlYlX2Y2X3Y3SDL,，ULlDL广一KGMl芦lr-0二匹KSFS L UX4Y4-0-线SLD .lSLDX5AlX6泣芍COM立西AlY5-0-J-,

12、LY6-0-Al呻COM31J- LY7-0心| 接线图AlDl 上lllli. lAl碑复尸心一 上 。，泌 lDl用|Dll书接厂线心厂卢墨 上碑Dl泣丛DlD11Dll泌DlI Dll32怼| 专用工具编程,.,，勹，？勹，J勹 一兰一：沁，. ，.u.七l4U. ,，门叩 书 ., 心 ，？6-.，巴 江 】， 中 m , a ,:,？ ， 义 上 勹1编程方式,.,34-| 计算机软件编程国 文件屯） 编捂(E) 工具辽） 查找隘） 视图 过） 即 遥控迅） 监控讥Il试 (M) 选项(Q)窗口煌）屯）帮助二巨三亟团国国国国回囡如国 卫编 千己”兰齐巧 针程厄 文汗。 蜕侣屯l 权曰

13、也 片入江） m; 梢桯0 .I.凡0 租Cl 叩 衵助心勹 名 日 戏 3 B 屯 色 2.: 补心 农 ？ 沼允 急 SJ ., . II c.t! 勹 - 斗 3 5工 示 - 上 1Q O义 氢冈 曰 酝 h 廿 廿 吁 守 1 - -0- 仑 甘 J 式 L-1- I西 勺 气 位 约 印 腮方2式亘卅国 贮 蕊 尸 台 郘 兮 脖 巴 囡 遠 妈 1 I巨 勹三且量位K车均且扣勹 _勹J4名称35请址酒汪| 2.自动定向程序548M202M402凶403M404H 405M406H.2 51M250梯形图样式M203M204泣 05M206560M251M205M405M404M4

14、03M402H 401M25 0l-!20 4H 203M202M.20136 |一些看似简单的电路其实属复杂电路复化简前杂电路处化简后理37| 专用微机控制系统|随着技术的不断进步，专用控制系统成为流市场的主流。常用控制系统有STEP(新时行达)公司的C板系统、F板系统、5021板系 通统。沈阳蓝光BL2000系统等产品；莫纳克用一体化控制系统，无锡中秀串行电梯控制控系统等等。我国省也有类似产品生产， 制如永大电梯的控制系统，硕成控制系统等，在大陆市场所占份额不大，因此不作介绍。38| 服务器用于输入电梯运行参数、电梯调试及故障检查服务器40.3A，l,I.“ 2昌“E.罐| 轿厢控制板和,

15、.，;,i.冯，飞F 干表 E 产； 么J, .44:今J; 1h,.，7. j 1.g 占睿 ,J.“，J-J,4 舌f Ji二J.癸i )口; 5 , ，:,. 胃,0- e.，,.ni 1；勺”9 n q；; “:,J5有“一：饮.L, r4 ”,t3j.阜 ,r:f、1417附属板冠= :.百出“.俨r, 厅.L伞）n-Sd p61二二三 二二I 廿坛 f3，、F .r，.4驴嘀、. .-.-.甚”血注Ae广.外呼控制板 一 二 古., q.订 , 圈. .,. . . .6. . ,. .，. . . . .圈. .昜. . .喝. .D一j. .1 ，一-晕彝055;. . .：:

16、 ： ： ：;:也仑Ct ;. .”.广 勹，.，.FF. . .，. . .L_-:： 巳亡.,.0刁- 3 r ;.-.-.-.,.身 E-i41口，| 共同特点：|电梯各项功能齐全流|采用CAN总线或RS485方式通讯，大大简化电梯布线；抗干扰能力强。行|模块化设计，系统通用性强；通|系统升级仅对软件系统更新，硬件系统无用需改变；控|可以使用模拟量和数字量两种方式驱动变频器，运行效率高；制|大大减少了井道传感器的数量，减少了生简产和维护成本，系统可靠性增强。介|自动判别电梯故障并记录，方便维修。|自动学习井道数据，层高数据，适应性强。44| 品牌厂商的电梯控制系统品牌|自主研发为主，基本

17、做到全球同步； 常见品牌如OTIS、三菱、通力等都有自主控制系统，属于专用电梯控制器，采用商厂 多处理器串行通讯系统，发展方向都是简化安装、布线，便于调试，功能更加强大，可靠性更高，推行绿色环保理念，向市场控 推出更加节能的产品。调试方式能让低学制 历的人群接受，并很快掌握调试要领等方系 面 发 展 。统45| OTIS的LCB2控制板其他厂商控制板46| 定向：根据轿厢位置与信号位置确定运行方向，按照时间优先原则，即先收到的电信号优先于后受到的信号。梯| 顺向截车：响应同方向的停车指令，的不响应逆方向的停车指令。运| 最远反向截车：响应最远信号后改变运行方向行| 满载直驶：电梯满载运行时，不

18、再执规行顺向外呼功能。1则| 超载：电梯超载后，厅轿门不再关闭，并发出声光报警信号48| 厅外开门：电梯停层位置的呼梯按钮按下，电梯自动开门。电| 门区外禁止开门：电梯在门区以外梯控制电路禁止电动开门的| 分散待梯：并联或群控时，各电梯停运止在不同楼层，有呼叫信号时，最靠近电梯执行服务。行| 自返基站：电梯在没有信号一定时间规后自动驶向基站，并在基站待梯。2则| 防捣乱：根据称重信号，当轻载状态时可选楼层个数受到限制。49| 检修运行：供电梯检查、维修使用， 就是电梯的点动运行，按下按钮电梯以检电修速度运行，松手即停，检修指令有优先梯级别，最危险的位置（轿顶）级别最高。的| 消防员运行：消防电梯独有功能，需经过耐火门试验。只能选1个楼层信号；运到站不开门，按开门按钮开门，松开立刻行关门，可再选楼层。规| 火灾返回：收到信号后电梯以最快方3则式返到基站，开门后不再运行。50| 因篇幅和时间有限