14 继电器接触器控制讲座

1、第11章继电器与接触器控制海南风光第12-13讲第11章继电器与接触器控制11.111.211.311.4低压电器简介基本控制环节电动机的保护控制电路综合举例11.1低压电器简介开关熔断器配电电器低压电器接触器继电器起动器时间继电器热继电器控制电器11.1.1刀闸开关控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机QS电路符号考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（35)*异步电机额定电流11.1.2熔断器作用：用于短路保护。IF熔体额定电流的选择：1. 无冲击电流的场合（如电灯、电炉）FU（稍大）2. 空载电机3. 频繁起动的电机IFt异步电机的起动电流 Ist=(57) 额定电

2、流。安秒特性I 1 1 Ist F 1.62 电路符号I 1 1 IF 2.53 stIF IL11.1.3控制按钮SB电路符号SBSB电路符号电路符号常闭(动断)按钮常开(动合)按钮复合按钮11.1.4行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。STST电路符号电路符号常闭（动断）触头常开（动合）触头11.1.5接触器380动作过程线圈通电主触头弹簧衔铁被吸合触头闭合线圈电机接通电源辅助衔铁铁芯触头M3电机380接触器动作过程 220线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源M3接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装

3、置）接触器辅助触头用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。常闭常开ABC简单的接触器控制停止按钮起动按钮刀闸起隔离作用M3自保持。特点：小电流控制大电流11.1.6继电器继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。中间继电器电压继电器电流继电器时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护）.继电器类型：功能：过载保护发热元件双金属片结构：I扣板常闭触头工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤

4、热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。热继电器热继电器的符号串联在主电路中FR发热元件常闭触头串联在控制电路中FR11.2基本控制环节电机起动、停车（点动、连续运行、多地点控制、顺序控制等）电机正反转控制行程控制时间控制速度控制11.2.1A异步机的直接起动BCCQSKMFUSBBKM动作过程按下按钮（SB）线圈（KM）通电触头（KM）闭合电机转动；M3按钮松开线圈（KM）断电触头（KM）打开电机停转。主电路控制电路一、点动控制ABC简单的接触器控制停止按钮起动按钮刀闸起隔离作用M3自保持ABCQS起动按钮停车按钮KMSB1SB2FUBKMCKM自保持M

5、3注意：接触器线圈电压380V时， 采用此种接线方式。二、电动机连续运行ABC热继电器触头QSKMFUSB1SB2KMKM发热元件FR电流成回路，只要接两相就可以了。M3FR三、异步机的直接起动 + 过载保护例如：甲、乙两地同时控制一台电机。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。KMSB1甲SB2甲甲地KMSB3乙乙地SB4乙四、多地点控制方法一：用复合按钮。ASB3：点动SB2：连续运行KMBCQSFUSB2FRKMKMFR3M3该电路缺点：动作不够可靠。主电路控制电路SB1SB控制关系五、点动+连续运行方法二：加中间继电器（KA）。KASB2FRKAKMKASBSB：点动SB2：连续运行控

6、制关系SB1ABCFUKMFRM3思考以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行?KMSB1SB2FRKM不能点动！SB11.2.2A电机的正反转控制BCFR正转KMFSB1QSSBFFUKKMFSKMRKMR操作过程： SBF正转反转SB1停车SBRFR该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！M3MFKMR BR电机的正反转控制 加互锁FRKMFKMRSB1SBFKMFKMRKMFABCSBRQ SFUKMF互锁KMRKMR互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。FRM3电机的正反

7、转控制双重互锁FR机械互锁KMFKMRSB1SBRSBFKMFKMRKMFABCQSFUKMFKMR电器互锁KMR机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）双保险FRM311.2.3行程控制ABCQSFUKMFKMRFR行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。M3正程逆程BA行程控制电路（1）动作过程STA正向运行位置撞开STA 电机停车SB2至右限位开关（反向运行同样分析）KMFSTASB1SB2KMRFRKSTBKMRSKMFKMR限位开关控制回路B3MF正程逆程STB行程控制(2) -自动往复运动工作要求：1. 能正向运行也能反向运行2. 到位后能自动返回正程逆程电

8、机FR自动往复运动控制电路STaKMFKMRSB1SBFKKMRSTbSBR关键措施限位开关采用复合式FK开关。正向运行停车的同时，自动起STbSTa动反向运行；反之亦然。电机KMMRMF11.2.4定时控制空气式时间继电器定时类型：钟表式阻容式电子式数字式。衔铁动作过程线圈通电衔铁吸合（向下）线圈连杆动作触头动作常开触头常闭触头常闭触头延时打开常开触头延时闭合空气式时间继电器的工作原理时间继电器触头类型断电式通电式瞬时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭断电后延时闭合延时动作常闭通电后延时断开常开断电后延时断开定时控制例一：电机的YD起动KM -Y闭合， 电机接成Y 形；KM- D闭合

9、， 电机接成 D形。QSFUKMKM- DFRABCxzy电机绕组KM -Y主电路ZADCXYBAYZX YCBYD起动控制电路FRKMSB1SB2KTKM-DKMKM-DKTKM-YKM-DKM-YQS FUKTKMKM-DKM- DFR主电路接通电源KM ABC电机SB2 延时yzxKT KM-Y KM-D KM -YKM-D KTKM- YYD转换完成定时控制例二：顺序控制控制要求：1. M1 起动后，M2才能起动2. M2 可单独停M2M11电机2电机顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。ABCABCFR1SB1KM1SBFUFUKM1FR2KM2KM1SB3K

10、M2KM1SBFR2FR1M3M3KM2主电路控制电路42顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。FRKM1SB1SB2KM2KTKM1KM2KTKM2KM1 延时KT KM2 M1起动KM2 M2起动KT SB2 控制电路主电路同前实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？FRKTKM1SB1SB2KM2KT不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值， 线圈不能串联。KM1KM2KM1 延时KT KM2 M1起动KM2 SB2 M2起动11.3电动机的保护失压保护：采用继电器、接触器控制电动机保护的类型：短路保护：加熔断器过载保护：加热继电器11.3.1A失压保护方法：

11、采用继电器、接触器控制。BCACQSSB1SB2FU线圈电压380VCAKMKM采用继电器、接触器控制后，电源电压85%时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。M3主电路控制电路KM11.3.2短路保护方法：加熔断器。异步电动机的起动电流 （ Is t）约为额定电流（IN）IF ）时，必须的 (57）倍。选择熔体额定电流 （躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：一般电机：频繁起动的电机：I 11 IF 1.62 stI 1 1 IF 2.53 st11.3.3过载保护方法：加热继电器。ABC电机工作时，若因负载过重而

12、使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用， 应加热继电器，进行过载保护。QSFUKMKMSB1SB2FRKM热继电器的热元件热继电器触头M3FR自动空气断路器（自动开关）作用：可实现短路、过载、失压保护。欠压脱扣器过流脱扣器结构：工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。11.4控制电路综合举例例一：运料小车的控制BA电机设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2. 有过载和短路保护。3. 小车

13、可停在任意位置。正程逆程FR运料小车控制电路KMFSTaKMRSB1SBFKKTaKTbSTaSBRABCSTbKMRKMFQ SFUKMFKKTbKTaFRKMRSTbM3STa 、STb 为A、B 两端的限位开关KTa 、KTb 为 两个时间继电器MR主回路MF动作过程FRKMFSTaKMRSB1SBFSBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa KTa 延时2分钟KMR 小车反向运行至B端撞STb KTb延时2分钟 KMF 小车正向运行如此往KTaKTbSTaSBRSTbKMRKMFKKTbKTaSTb该电路的问题：小车在两能停车。位置时，不反运行。MRKMFFRSB1KASB2STaKM

14、RSBFKAKMFKTaKKTbSTaSTbKMRSBRKMFKMRKTbKTaSTbMF加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求例二：工作台位置控制ST3ST4ST2ST1正转反转起动后工作台控制要求：(1) 运动部件A从1到2(2) 运动部件B从3到4(3) 运动部件A从2回到1(4) 运动部件B从4回到3自动循环1243AM2BM1工作台位置控制电路FRKMAFKMARST2SB1SB2A正转12K设计步骤：ST3ST2KMBRST4KMBFB反转34(1) 根据动作顺序设计控制电路。(2) 检查有无互锁。KMBKMARST1KMAFA反转21ST4 KMA(3)检查能否正确启动 、停

15、车。KMBFST3KMBRB正转43ST1 KMBFRRMAF工作台位置控制电路该电路有何问题？FRKMAFKMARST2SB1SB2K小车若在1、2、3、4规定的位置时，不能正常停车。ST3ST2KMBRST4KMBFKMBKMARST1KMAFST4KMAKMBFST3KMBRST1KMBFRRMAF电路的改进方法同前：加中间继电器（KA）FRKA1SB3KAKMAFKMARST2SB2KAKMKMBRST3ST2ST4KMBFKMBKMARST1KMAFST4KMAKMBFST3KMBRST1KMBFAFSBRR 小结继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：1、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作