电动固定翼无人机巡检作业指导书

1、 广东电网有限责任公司机巡作业中心输电线路电动固定翼无人机巡检作业指导书广东电网有限责任公司机巡作业中心统一编码：QCSG-GPG-JX-SD-XS-S-002-00-2016(1)2016/10/13印发封面2016/10/13实施广东电网有限责任公司机巡作业中心输电线路电动固定翼无人机巡检作业指导书 流水号：一、基本信息作业班组开始时间结束时间作业任务起飞地点天气风速工作负责人工作人员作业机型飞行高度航带宽度二、作业前准备序号准备项准备次项准备项内容（填写人： ）工作负责人确认1作业前准备飞行空域申请飞行计划预先报区域主管部门批准确认( )2作业前准备基本要求作业前1天，飞行员不得饮酒，不

2、得使用精神科药物。确认( )3作业前准备情绪与精神状态情绪稳定，精神状态良好确认( )4作业前准备飞行员资质培训合格，具备飞行员相应的资质确认( )5作业前准备工器具与材料防护眼镜、望远镜、飞行器、充电宝、电池箱、遥控器、监视器、对讲机、常用工具箱、药品箱、风速仪等物品，按照电动固定翼作业工器具清单清点后，方可外出作业。确认( )6作业前准备飞行计划至少包括以下内容巡检线路的走向、起点与终点、交叉跨越情况、杆塔GPS、运行参数、缺陷记录、地形地貌、气象条件以及线路周边的环境情况等资料内容。确认( )7作业前准备作业任务规划确定作业线路杆塔地点，结合卫星地图，做好飞行路线规划，输出飞行示意图。务

3、必交中心作业管理专责审核后，方可飞行。确认( )8安全交底安全技术措施工作负责人应在制定飞行计划时组织开展“工作危害分析”（JHA），在每次飞行前再进行“作业安全分析”（JSA），并向工作班成员进行现场安全交底，指明工作任务、工作范围、带电部位、安全措施、严禁行为及安全注意事项，并告知风险现状与应急措施等。确认( )三、作业风险1.基准风险序号风险名称风险控制措施（填写人： ）工作负责人确认1交通意外1）出车前确认机动车保险齐全有效，并对车辆的安全性能进行全面检查；2）严格审核兼职驾驶员资格并确认其情绪稳定、精神状态良好。确认( )2中暑作业时保证人员充足，注意天气情况，气温过高时应调整作息时

4、间，配备必要的防暑降温药品和饮品。确认( )3误碰带电体或撞击作业过程中，确保飞行器与带电导线保持80m的安全距离并注意躲避飞鸟及其他障碍物。确认( )4动物伤害作业过程应注意沿线环境，重点防范狗、蛇和蜂类伤害，配备相应的防护用品和应急药品。确认( )5无人机坠毁维保及时，保证无人机安全性能优良，严格按指导书操作飞行，密切关注天气情况，遇突发的风、雨、雷电等马上采取避险措施，坠毁即刻搜救。确认( )2.新增风险（填写人： ）序号风险描述控制措施工作负责人确认1确认( )2确认( )四、作业过程1.作业标准序号作业内容作业标准工作负责人确认1现场核对到达作业现场后，作业人员应认真核对线路名称及杆

5、塔号。确认( )2空域申报-飞行准备正式起飞前1小时，向机巡中心空管员汇报起飞准备工作， 汇报内容，包含预计起飞时间，作业队伍，作业线路。确认( )3测量风速1）查询飞行区域局部天气预报情况；2）估测现场风速等级，风力大于5级及下雨等恶劣气象条件，作业直接取消；确认( )4位置选择根据地形环境，选择合适的地点，确定起飞位置。确认( )5准备措施现场人员请穿好工作服，带好安全帽，飞行员尽量站在阴凉不逆光区域，辅助人员佩戴防护眼镜，手持高音喇叭，准备随时观测飞行器。确认( )6架设弹射架弹射架一般逆风架设，保证飞机起飞平稳。确认( )7架设电台电台用于地面站和无人机之间的通讯，保证飞机安全高效运作

6、。确认( )8无人机放至弹射架安装时需检查无人机各部件是否连接紧密，弹射架连接线连接正确，保证动力充足。确认( )9机体检查1) 机身结构完好1) 重心是否正常2) 舵面、舵机手感是否正常3) 伞绳是否遮挡相机4) 电机座是否松动5) 桨是否有破损、松动6) 动力电池电压检查确认( )10相机检查1) 相机镜头盖打开2) 相机上电开关打开3) 相机检校时间4) 相机数据清空5) 相机电压、参数检查6) 相机试拍正常、图像正常7) 检查镜头焦距是否正确8) 检查SD卡是否插入，是否已经格式化9) 检查相机是否过热，无法曝光确认( )11飞控检查1) GPS 追踪仪打开、放入飞机，检查追踪仪信号2

7、) 电台、数据线、天线连接检查3) 电脑或地面站电压检查4) 打开地面站软件、查看通讯配置5) 飞机上电是否可以建立连接6) 空速置0堵住空速管是否上升7) 打开自驾仪再关闭自架状态待飞8) 请求舵机舵面等数据9) 检查GPS卫星飞机锁定10) 飞机居中、连接上网卡下载地图11) 设置地面站位置、捕获飞机位置12) 检查电源显示设置海拔勾上13) 查看当地海拔设置应急高度14) 数据链超时数值300015) 检查传感器参数、姿态不超过3度16) 检查磁传感器17) 舵面、油门、自驾状态、测试降落伞18) 设置航线采集0点1点降落点等19) 发送航线并再次请求航线验证20) 起飞之前取下镜头盖试

8、拍21) 最终置零确认( )12起飞前准备起飞前要检查进行航拍相机与飞控系统是否连接，降落伞包处于待命状态，与风向平行、无人员车辆走动等。确认( )13空域申报-飞机起飞正式飞机起飞前，向机巡中心空管员汇报起飞，汇报内容，包含预计起飞时间，作业队伍，作业线路。确认( )14无人机起飞各项准备工作完毕后，才能起飞，同时飞行员应持手动操作杆待命，观察现场状况，根据需要随时手动调整飞机姿态及飞行高度。确认( )15飞行中检查监测1) 起飞时间电压总航程2) 起飞后空速、姿态、油门正常3) 关注飞行中空速、地速的数据4) 估算风速大小、方向5) GPS追踪仪监控6) 数据链情况7) 关注飞行航线和机头

9、指向8) 随时检查照片拍摄数量确认( )16空域申报-飞机降落飞机落地后，向空管汇报飞机已经降落。确认( )17回收作业1) 对讲机通话检查2) 记录降落时间电压3) POS数据下载保存到安全位置4) 关闭自驾仪5) 相片质量和总数与POS数据总数对应6) 关闭相机电源和飞机电源7) 检查飞机损伤，清洁飞机8) 叠伞，装入机舱，飞机入箱确认( )18应急操作当飞行器出现干扰，失控时，切勿慌张。通过逐点来逐步降低高度，并确认在着陆点和它的前一个点之间的距离，相对要下降的高度来说足够远。如飞机有一个相对较平的滑翔角度，可用自动副翼辅助调度。确认( )19检查作业效果现场下载飞行器数据，30分钟内浏览照片，查看照片细节，如有异常缺陷、隐患信息，应立即上报。