双轴编码驱动电机v2 0_W

1、公司产品名称杭州纳茵特科技有限公司双轴编码驱动电机FOR M4G V2.0产品编码手册版本N-D-360-9/450-31.0发布日期企业网站2019 年 12 月www.RobotE双轴编码驱动电机 FOR M4G V2.0产品手册纳茵特机器人配件-双轴编码驱动电机FOR M4G V2.01. 简介双轴编码驱动电机，专为机器人竞赛而设计，双轴电机具有很好的同步性， 转弯灵活，扭力大，安装方便，电机前后轴间距经过反复测试设计出最佳间距， 电机运行更加稳定，配置编码后，移动更加准确，可实现编码走距离、编码转角度等功能，摆脱之前时间走距离、时间转角度的不稳定性、不确定性。特性 1：电机

2、自带驱动；特性 2：电机带编码信号反馈功能； 特性 3：前后轮中心距9.5cm；2.参数说明3. 布局和连接纳茵特教育机器人-人工智能从小培养www.RobotE 共 4 页 第2页 保护安装孔电机驱动：1 路编码读取：1 路电机焊脚霍尔传感器：单通道检测磁环：16 级纳茵特机器人配件-双轴编码驱动电机 FOR M4G V2.0-技术指标产品编码： N-D-360-9/450-3固定孔径：3额定电压：DC 9V空转电流： 1.2A堵转电流： 19A输出转速：450RPM编码信号：单通道横向孔轴：80mm输出轴长度：13.5mm重量：200g制动刹车功能：有编码信号：TTL 电平外观

3、尺寸：125.0mm*28.5mm*9.5mm；用途： 轮输出编码信号，2 个信号/度，360 度/圈，中国青少年机器人竞赛-综合技能机器人专用；配件：6 芯杜邦线 具体说明见布局和连接图；纳茵特机器人配件-双轴编码驱动电机FOR M4G V2.0 电机接口：6 芯接头(PH-AW2.0)。 电机焊脚：直接焊接连接电机焊脚。 保护安装： 保护编码盘及霍尔传感器。4. 编码数组说明u32 SuDu4;信号数由中断进行计数，并存放于内部数组中，其中 SuDu0对应电机 0 口的编码数；SuDu1 对应电机 1 口的编码数；SuDu2 对应电机 2 口的编码数；SuDu3 对应电机 3 口的编码数；

4、若要对其信号数复位，只需对其相应变量赋零即可，即 SuDui=0;。 5. 控制例程设：连接到纳茵特机器人 M4G 主机的 BM12 端口。纳茵特教育机器人-人工智能从小培养www.RobotE 共 4 页 第3页 #include “main.h”int main()RobotInit();/*该函数用于机器人初始化，请勿删除！*/ SPI_OLED_LED_HIGH();motor(0,500) while(1)Printf(LCD,0,0,”R=%4d”,SuDu0);RobotEnd();引脚说明(左至右)：PWM+、PWM-、VCC、BM_S、Vi、GNDPWM+PWM-VCCBM_SViGND电机+电机-5V编码盘信号输出口驱动模块电源输入模拟地纳茵特机器人配件-双轴编码驱动电机FORM4GV2.0附录 A：产品手册版本历史版本 1.0（2019 年 12 月 1 日）本产品手册第一版。客户支持纳茵特产品的用户可以通过以下渠道获得帮助： 电话技术支持206） 公司网站（www.RobotEdu.