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文档简介

1、平面机构自由度1一、单项选择题1、机构具有确定运动的条件是（ ）。A. 自由度大于1 B. 自由度大于零C. 自由度大于零且等于原动件数 D. 原动件数大于等于12、当机构的自由度数F 0，且F（ ）原动件数，则该机构即具有确定运动。A. 小于 B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于3、组成平面移动副的两个构件在接触处引入（ ）个约束。A. 1 B. 2 C. 3 D. 44、平面运动副引入的约束数最多为（ ）个。A. 1 B. 2 C. 3 D. 45、平面机构中若引入一个高副将带入（ ）个约束。A. 1 B. 2 C. 3 D. 4二、填空题1、平面机构中的转动副引入_个约束。2、由M个

2、构件汇集而成的复合铰链应当包含有_个转动副。3、平面运动副的最大约束数为_。4、平面运动副的最小约束数为_。5、构件是机构中的 单元。6、组成构件的零件是 单元。三、计算题1、图示机构(1) 该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2) 求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。(1)F处复合铰链1分(2)F=3921315分2、图示机构(1) 该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2) 求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。(1)复合铰链1处，虚约束1处2分(2)F=3628114分3、图示机构(1) 该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指

3、出；(2) 求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。(1)复合铰链1处，局部自由度1处，虚约束4处3分(2)F=39212213分4、图示机构(1) 该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2) 求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。(1)复合铰链1处，局部自由度1处2分(2)F=3628114分5、图示机构。(1) 该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2) 求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。(1)局部自由度1处1分(2)F=38211115分6、图示机构。(1) 该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2) 求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。(1)复合铰链1处，局部自由度1处，虚约束1处3分(2)F=3628113分7、图示机构。(1) 该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2) 求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。(1)复合铰链1处1分(2)F=3921315分8、图示机构。(1) 该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；

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