QTZ塔式起重机原理

1、1 概述 我公司设计、生产的QTZ型系列塔式起重机，其型式为水平臂架、小车变幅、上回转、自升式塔机。具有固定、行走、附着、内爬等功能。 QTZ型塔式起重机适用于工业与民用建筑、货场和露天仓库起重、吊装作业。特别适合高层办公楼、饭店、居民住宅和其它高塔型结构的建筑施工，是一种性能可靠、参数先进、造型美观、工作适应性强，效率高，经济适用的建筑起重机。QTZ型系列塔式起重机采用多速电机驱动起升机构，通过滑轮系统可变倍率，可获得多种起升的工作速度，并能实现高速轻载，低速重载和慢就位功能。回转机构采用液力耦合器，使回转起、制动平稳、可靠。QTZ型系列塔机通过自身液压顶升系统实现自升加节，使起升高度能随施

2、工建筑物的升高而加高，而塔机的起重性能在规定范围内的各种高度下仍能保持不变。司机室设在回转塔身内，视野开阔，操作方便、舒适。QTZ型系列塔机装备有各种安全保护装置，包括：起重力矩限制器、最大起重限制器、起升高度限位器、回转限位器和变蝠限位器，从而确保塔机安全可靠的运行。2 技术性能QTZ型系列塔机指标符合GB 9462-88中优等品条件要求。2.1技术参数 QTZ型系列塔机主要技术参数如表1.2.2起重特性 各规格QTZ型系列塔机的起重特性见表2.3主要部件简介与工作原理 QTZ型系列塔机主要有金属结构、工作机构、液压顶升机构、安全保护装置、电气控制等部分组成。3.1金属结构 塔机金属结构主要

3、包括：低架、塔身（标准节）、起重臂、回转塔身、顶升套架、塔顶、附着装置等。3.1.1底架底架由十字低梁、基础节、底节和四根撑杆组成。十字梁由一根整梁和两根用高强度螺栓连接而成，基础节、底节十两个特制标准节，位于十字底梁中心，他们之间以及底架连接均采用高强度螺栓。3.1.2 塔身（标准节） 塔身是由若干个标准节组合、并用高强度螺栓连接而成。 标准节是一个由角钢和连接件组焊而成，每个标准节内部都设有与标准节等长的爬梯，以便操作或维修人员上、下塔机时使用，个标准节均具有互换性。改变塔身标准节安装节数，塔机可达到不同的起升高度。在标准节同一侧面的两根主弦杆上，各焊有上、下两个带槽的踏步（耳座），用于顶

4、升和加高塔身。3.1.3 起重臂起重臂截面为三角形。上弦杆、斜腹杆和水平腹杆采用无缝钢管，两根下弦杆采用方管，下弦杆上表面和外侧面要求处于同一水平面和垂直面内，以保证作为牵引变幅小车轨道时运行平稳。整个起重臂有多节组成，但彼此没有互换性，在安装时，必须按顺序排列。个节之间均以销轴连接，使装、拆、运输方便。3.1.4 平衡臂 主要技术参数表 参数值 型号参数名称 QTZ200QTZ250QTZ315QTZ400QTZ500QTZ630QTZ800280730063008330736063609380840084209450845104513501350155513额定起重力矩KN.m200250

5、315400500630800起 升高 度 独立式m2528283030354045附着式m606080100120150150最大起重量T2.02.53.04.04.06.08.0最大幅度处起重量T0.690.60.790.70.60.890.820.770.890.81.01.31.51.3工 作幅 度最大m283030333636384042454545505055最小m2.52.52.52.52.52.52.5起 升速 度最大m/min33446565658080最小m/min7755546牵 引速 度最大m/min24303040404040最小m/min12151520202020

6、回转速度m/min0.710.690.690.690.690.630.710.71顶升速度m/min0.50.50.50.50.50.50.5独立式整机质量（t)12.1212.1814.3614.514.6516.81717.622.322.424.5432.23336.637.1工作温度-2040-2040-2040-2040-2040-2040-2040总装机容量（KW)171718.626.626.637.741.449.4平衡重t2.33.23.563.734.784.945.295.65.87.19.310.412.213.2 起重特性2倍率条件下起重特性幅度（M)2.511.21

7、2.512.7520222528303336384042455055起重量tQTZ2002.01.731.691.030.970.780.690.60QTZ2502.52.242.191.311.171.000.870.790.700.60QTZ3152.02.02.01.861.661.421.231.131.00.890.820.77QTZ4002.02.02.02.02.01.741.521.391.231.101.030.960.890.80QTZ5002.502.502.502.502.502.141.831.671.521.351.261.171.101.0QTZ6303.03.0

8、3.03.03.03.02.772.542.262.021.891.761.651.51.3QTZ8004.04.03.04.04.03.533.092.852.562.282.132.01.891.721.51.34倍率条件下其中特性幅度（M)2.511.212.512.7520222528303336384042455055起重量tQTZ3153.03.02.962.611.841.441.211.110.980.870.800.75QTZ4004.04.03.703.432.231.801.491.361.201.071.00.930.860.77QTZ5004.04.04.04.02.

9、682.161.791.651.481.311.221.131.060.96QTZ6306.06.06.06.04.053.272.722.492.211.971.841.711.61.451.25QTZ8008.07.727.566.744.393.643.032.792.502.222.071.941.831.661.441.24 起 重 量 T QTZ800 QTZ630QTZ400QTZ315QTZ250QTZ200 8 7.5 7 6.5 6 5.5 5 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 5 10 15 20 25 30 40 45 50 55 （幅度）m

10、33 36 42 QTZ系列塔机起重特性曲线图3.14平衡臂平衡臂由槽钢、角钢、钢板组焊而成的平面金属框架，上面设有过道和栏杆，平衡臂一端根部用销轴与回转塔身连接，另一端放置平衡重，并用拉杆与塔顶连接。电控柜布置在平衡臂前方，起升机构布置的后方。注意：平衡臂上的吊环不能作为塔机安拆的吊点使用。3.1.5回转支座回转支座由上支座和下支座两部分组成，上支座的顶部四角有连接板，通过高强度销轴将回转支座与回转塔身坚固连接，下支座底部用高强度螺栓与塔身标准节坚固连接。回转支座上部设有活动平台，并装有回转传动机构，右侧装有回转限位器。上支座的下端通过高强度螺栓与回转支承的内圈坚固连接，而下支座则与回转支承

11、的外齿圈坚固连接。当启动回转机构时，小齿轮与回转支承齿圈啮合，可使塔机沿塔身中心做回转运动。3.1.6回转塔身及司机室回转塔身是由槽钢或方管焊接而成。回转塔身设司机室，其顶部的前、后方均有铰支座，分别与起重臂、平衡臂、塔顶铰接。司机室上、下底板及四壁和回转塔身焊接成一体。司机室设座椅和操作台、总电源开关箱，并设有电源插头，用于检修和司机室内取暖。前后窗和顶部可以开启，便于通风，司机室宽敞明亮，视野开阔。3.1.7塔顶塔顶为一行架钢结构。塔顶底部用销轴与回转塔身连接，顶部的前、后方设有铰接拉板，分别与起重臂拉杆、平衡臂拉杆铰接。上部设有栏杆的工作平台，供安装拉杆和穿绕起升钢丝绳用。3.1.8牵引

12、（变幅）小车牵引小车是带动吊钩与起吊物品沿起重臂纵轴往复运行的钢结构件。有四个行走轮，并有四个侧导向轮，每边各两个，行走轮运行轨道则为起重臂下弦杆，小车一侧设有检修吊篮，改吊篮可随小车一起运行，可将操作人员安全送到起重臂的任意处，进行检修或安装。牵引小车两端设有调节绞杠，用于张紧变幅钢丝绳。3.1.9顶升套架顶升套架由套架、工作平台、导向块、爬爪以及塔身标准节引进装置等组成，液压顶升油缸挂在套架一侧的横梁上。泵站置于工作平台上。顶升架套在塔身外面，用高强度螺栓与回转支座的下支座连接。在顶升油缸作用下，顶升套架依靠16只可调导向滑块上下运动，套架上部横梁上的铰支座与油缸单耳铰接，承受油缸的顶升负

13、荷。套架中部有两个爬爪，在油缸活塞杆回收时，由爬爪传递塔顶全部载荷。套架上还设有两根标准节引进梁，并备有四个引进滚轮。引进滚轮事先装在待安装的标准节的导向连接套处，起吊到位后，引进滚轮即落在引进梁上，然后可将标准节推进塔身位置。在套架中部还设有可拆卸的工作平台，周围社用护栏，以保证操作人员的安全。3.1.10附着架 附着架由框架和三根长度可以调整的撑杆组成。 通过框架上的连接件将标准节主弦杆卡紧，以承受附着反力的作用，三个可调节的撑杆与建筑物附着点连接，这样塔机部分载荷转移由建筑物承担，改变了塔机的受力状态。塔机安装前，顾客应根据建筑物的具体结构尺寸设计附着位置，由于可调撑杆由一根长撑杆、二个

14、短杆和一套长度可调的螺栓副组成，能在较大范围调整长度，所以塔机中心与建筑物外墙距离可在一定范围内变化。附着点承载能力应大于下表所列数据值。 载荷值 型号规格载荷名称QTZ800QTZ630QTZ500QTZ400QTZ315QTZ250QTZ200水平分力（KN)2812011591201008068垂直分力（KN)1681209572604845在安装附着装置时，应用经纬仪检查塔身轴线的垂直度，在全高上不得大于4/1000，可以通过调整附着撑杆的长度来达到。每套附着架的全部撑杆应尽量保证在同一水平面上，建筑物上的附着点的高度应与相应标准节的附着绞座在同一高度位置，误差不得大于200毫米，附着

15、撑杆与标准节及建筑物上附着点铰接应可靠。各连接螺栓应紧固好，附着撑杆长度调节完毕应锁紧调节螺母。工作过程中应经常检查是否松动，发现情况应立即停机，采取措施予以解决，建筑物上铰支座应是双耳绞座。3.2工作机构塔机的工作机构包括起升机构、回转机构、牵引变幅机构、钢丝绳系统。3.2.1起升机构起升机构主要有电动机、制动器、减速器、卷筒等组成。整个机构安装在平衡臂的后端。起升机构电动机选用多速电机，通过联动操作台，可实现变速，已获得理想的起升速度。3.2.2回转机构回转机构安装在上回转支座的左方，主要由电动机、制动器、液力耦合器、行星减速机、小齿轮及支座组成。该机构结构紧凑，传动比大，起制动平稳，可使

16、起重臂停在预定位置上。而在不工作时，起重臂可随风向而转动，上回转支座右方装有回转限位器。3.2.3牵引变幅机构牵引变幅机构安装在起重臂第一节中，该机构主要由电动机、减速机、制动器、卷筒、底架、限位器等组成。其作用是带动牵引变幅小车沿起重臂纵轴往复运动，以实现吊钩与起吊物品的变幅运动。减速机采用涡轮蜗杆传动，具有自锁功能。3.2.4钢丝绳系统该系统分为起升钢丝绳系统和牵引变幅钢丝绳系统。起升钢丝绳系统：钢丝绳由起升机构卷筒放出，经塔顶滑轮、起重量限制器导向滑轮，再经过牵引变幅小车及吊钩滑轮组，最后将钢丝绳固定在起重臂端部（根据需要可选择工作倍率2或4）。牵引变幅钢丝绳系统：钢丝绳从牵引变幅机构的

17、卷筒两端各绕出一根牵引钢丝绳。其中一根通过起重臂臂根导向滑轮，固定在牵引变幅小车的后方，另一根经起重臂中部及端部滑轮固定在小车前方。小车上设有钢丝绳张紧调节绞杠。3.3安全保护装置每台塔机均配备各种安全保护装置，以确保塔机安全运行，安全保护装置主要有：起重量限制器、力矩限制器（机械式）、起升高度限位器、回转限位器、变幅限位器等。3.3.1起重量限制器该限制器安装在回转塔身的前上方。主要由支架、摆杆、导向滑轮、拉杆、弹簧撞块及行程开关组成。其作用是限制器吊重物，不超过塔机允许的最大起重量，以确保起升机构不超载运行。当绕过导向滑轮的起升钢丝绳的单端拉力超过其额定数值时，摆杆带动拉杆向右运动，使拉杆

18、上撞块触发行程开关，接通电铃电源，发出警报，同时切断起升机构电机电源，使吊钩不能上升，而靠重量下降，保证了塔机安全作业。3.3.2起升高度限位器该机构安装在起升机构卷筒的一侧，由涡轮蜗杆、变速齿轮、撞块和行程开关组成，其作用是防止吊钩起升高度超过塔机允许的最大起升高度而碰撞小车。该机构与卷筒一起旋转，卷筒的转速经变速后传给撞块，当达到最大起升高度时，撞块触发行程开关，从而切断起升机构电机电源，吊钩只能下降不能上升，以确保塔机安全作业。在安装工况时，应使限位器不起作用，以确保该机构不被撞坏。安装完毕，根据塔身高度重新调整限位器。另外，当臂根铰点处高度超过50米时，塔顶应安装风速仪，当风速超过塔机

19、允许风速值时，应触发行程开关，发出停止作业警报。3.3.4回转限位器该限位器安装在回转支座右方，其结构和起升高度限位器一样，起作用是防止回转不超过540，以保护电源电缆不被绞断。540=360+180=1.5圈。3.3.5变幅限位器该机构设在变幅机构卷筒一侧，其结构和工作原理同起升高度限位器，起作用是当牵引变幅小车行驶到最大幅度或最小幅度时，切断变幅机构的电机电源，以确保塔机安全运行。3.4液压顶升装置该装置由液压油缸、顶升横梁、液压泵站组成。顶升作业时，先由本塔机吊钩吊起用于接高的标准节，移动小车，直至套架平衡，卸下下支座与标准节的连接螺栓，启动泵站使油缸工作，将塔机上部连同顶升顶起约半个标

20、准节高，爬爪卡住标准节主弦杆外侧的踏步，回收活塞杆机顶升横梁，并把顶升横梁放在上一个踏步上，再次顶升半个标准节高度。这时将待装标准节送到引进梁上，推进塔身。拆卸时原理相同，动作相反。顶升作业时，泵站电机通电，驱动齿轮泵，压力油进入手动三位四通阀，经平衡阀进入顶升油缸，驱动活塞杆工作，系统中溢流阀是防止系统超压而设的，溢流压力经调整后，不得随意变更。平衡阀的作用是防止在系统突然中断供油时，避免活塞杆因顶升横梁重量而自行伸长。该机构全部液压元件集中安装在油箱内一块地板上。结构紧凑，便于维修。3.5电气控制和操纵系统塔机整机运行由司机室内联动操作控制，操纵台分左右两部分，做操纵台控制回转和小车变幅，

21、右操作台控制起升机构，电气控制元件全部装在电控柜内。3.5.1起升、回转、小车变幅机构电气原理和操作简介a.起升机构由一台多速异步电动机，起升机构分低、中、高档速度（QTZ200塔机为二档），操作手柄从低向中、高方向操作时，为防止冲击，中、高之间有延时控制，延时长短可通过高速延时继电器XLGV调整，操作手柄从高、中、低方向操纵时，其中速档仍为高速，即高、高、低。手柄到零位时，电机不马上停车，而是通过XLMV延时继电器延时停车。这样比较合理地解决了多速电机调速过程中的冲击，延长电机寿命。b.回转机构采取YZR及Y两种类型电机驱动。QTZ315以上规格的塔机，采用YZR绕线式电动机驱动。电机转子回

22、路串联电阻调速，操作台上回转手柄由四个档位。其中一档电阻全部加入，二档1HRC接触器切除一组电阻，三档由2HRC接触器又切除一组电阻（在二档基础上），四档由3HRC切除全部串联电阻，电机运行到额定转数，这样回转机构可获得四种过度转数，使回转平稳。QTZ250以下规格塔机采用Y型异步电动机驱动，在电动机主回路中串人电阻R，使起动力矩下降，加速平稳，起动2秒后，电机转速达到额定值的80%，此时时间继电器HMV动作，使接触器HRC接通，电阻切除，机构进入正常运行.快速回转时，需从低到高档逐步过渡，停车也按此需求，切忌操作过快。回转机构设有电磁制动器，它只能在回转完全停止后才能使用，不作刹车使用，其作

23、用是在安装就位工况，保证起重臂不发生滑移。回转制动器由手动开关控制，需要制动时只要转动旋钮开关HZQ，即可制动。c.小车变幅机构采用4/8极双速电机驱动，由联动操纵台手柄控制牵引变幅小车速度，有慢、快两档。制动器为常开式，电机有电，制动器打开，反之制动器制动。当变幅和点动就位时，只能使用慢速档。3.5.2安全装置电气原理和运行简介a.起升高度限位器起升高度限位器是通过装在起升卷筒一端的减速机构和限位器开关来实现。起升机构运行时，减速机构随之转动，当吊钩超过起升高度范围时，限位开关CGK(CDK)被触动，切断上升（下降）接触器LH(LD)的控制电源并制动，保证吊钩在起升高度范围内运行。b.回转限

24、位器回转限位器是通过装在回转上支座右方并与回转支承齿圈啮合的一套机构和限位开关来实现的，塔机回转时，限位机构随之转动，当塔机向左（或右）转动超过540时，限位开关被触发，切断回转电机电源，使塔机不能再向左（或右）回转，但可以反向回转。c.变幅限位器其原理同起升高度限位器。当小车变幅运行中将超出最大幅度和最小幅度时，限位开关XZK、XGK被触动，变幅电机电源被切断，变幅小车不能再继续按原方向运行，只能反向运行。d.起重量限制器其中量限制器由一套弹簧变形装置和三个行程开关组成，将起重量大小转换为弹簧变形量和拉杆位移大小。当起升重量达到50额定起重量是，一个行程开关被拉杆上的碰块触发，切断起升电机三

25、档电源；当起升重量达到最大额定起重量85时，又一个行程开关被触发，联动台上指示灯BD1亮，发出警告；当起升重量达到105额定起重量时，再一行程开关触发，切断起升电机电源，使起升物不能上升，只能下降。e.起重力矩限制器起重力矩限位器由变形装置和三套行程开关组成，当起重力矩达到额定力矩的85时，其中一套行程开关被触发，使联动操作台的指示灯BD2亮，发出警告，当达到额定力矩105时，其余二个行程开关至少有一个被触发，切断起升电机电源和变幅机构电机电源，联动操作台上指示灯BD3亮，电铃DL响铃报警，不能起升和向外变幅，只能下降和向内变幅。3.5.3其它电气保护和信号装置a.电源自动空气开关设有自动脱扣

26、器，在出现过流、短路的故障时，可以自动切断电源。b.零位保护塔机运行前，必须把操作手柄置于零位，才能开动各机构，否则总接触器不能吸合，防止塔机通电后误动作。c.热继电器保护起升、回转、变幅机构电气控制线路均设有过热保护装置，当电动机长时间过载或短路时，热继电器起作用，自动切断电源。d.空气开关保护在控制回路中，对照明、信号灯电路均设有单极空气开关，可实现过流、短路保护，排除故障后可手动复位。e.电笛塔机运行前，操作人员按动电笛按钮，电笛发出响声，通知地面人员后，方可操纵塔机作业。f.电铃电铃起自动报警作用，当起重力矩达到或超过105额定值时，电铃报警。g.障碍灯在塔机的臂头，平衡臂尾部以及塔顶

27、头部均安装有红色障碍灯。4.塔机的安装和拆卸4.1塔机的装拆要求和注意事项4.1.1塔机的安装和拆卸人员须持证上岗，并按本说明书规定的要求和顺序进行。4.1.2在装拆过程中，工作人员应戴安全帽，高空作业时还应穿防滑胶鞋并佩带安全带。4.1.3安装时，装配好的各销轴端部开口销必须张开到规定的开度，轴端得挡板螺栓、钢丝绳卡螺栓以及其它连接螺栓必须可靠牢固。4.1.4塔机用的连接绳卡、螺栓、螺母、开口销等标准件，必须采购合格的产品。轴端挡板、销轴应由生产厂家提供或生产厂家设计图样和技术要求生产合格产品，不允许随意代用。4.1.5塔机的安装基础要求塔机应安装在符合要求的专用基础上，其承载能力应大于下表

28、的要求值，基础预埋件与基础混凝土牢固可靠。 塔 机 基 础 载 荷 表 载荷值 型号规格载荷名称QTZ800QTZ630QTZ500QTZ400QTZ315QTZ250QTZ200基础所受的垂直载荷KN160012501000800630500400基础所受的倾翻力矩KNM800630500400315250200基础所受的扭力矩KNM16010080504030254.1.6安装场地应平整，无杂物及障碍、安装场地大小及相对建筑物塔机基础位置。场地上空无任何架空电线。4.2塔机安装顺序4.2.1将底架放置地塔机基础上，将基础节I基础节II吊装在底架上，并用高强螺栓联接。4.2.2安装4根撑杆。

29、4.2.3在其之后再吊装两个塔身标准节，用高强度螺栓紧固。4.2.4紧固底节及标准节之间的高强度螺栓，然后用经纬仪校准塔身的垂直度（要求在垂直两个方向），要以塔身为基准垫十字底梁，使垂直度偏差4:1000。调整好后，将底梁紧固。4.2.5将顶升套架在地面安装好以后，吊起套装在塔身外，套装时应注意顶升油缸应位于标准节踏步一侧。4.2.6调整好顶升套架中滑块与主弦杆之间的间隙后，将上下支座连同回转支承、回转机构及平台吊放在塔身之上，临时接通液压顶升系统，将顶升套架顶起，使套架上顶面与下支座下面接触后再升高150-200mm。再将顶升套架上顶面的四个法兰紧固于下支座牛腿上，然后再进一步调整好顶升套架

30、16个滑块与塔身标准节主弦杆的间隙（2-3mm)。放松液压油缸，使下支座顶升套架落下。4.2.7吊装回转塔身。4.2.8吊装平衡臂和塔顶在地面将平衡臂拼装好，安装好起升机构和平衡臂拉杆，将起升高度限位器调整到安装工况，以防损坏限位器，再检查制动器是否安全可靠。将平衡臂拉杆上半组预先安装于塔顶铰点上，安装就位后，再将平衡臂吊装到位，用销轴和回转塔身绞接好，平衡臂拉杆与塔顶铰接好，吊装两块平衡重。4.2.9吊装起重臂在地面组装好起重臂，再安装好牵引变幅小车，张拉牵引钢丝绳，接好电缆，起重臂拉杆装在起重臂上弦杆上，端部用铁丝扎牢。水平整体起吊，到位后，用销轴将起重臂根部与回转塔身铰点连接好，然后将起

31、升钢丝绳经塔顶安装滑轮引出、固定在起重臂拉杆端部，卸下铁丝慢速启动起升机构，将拉杆慢慢拉向塔顶。同时安装吊车将起重臂升起10-20角，即可用销轴将拉杆与塔顶连接起来。4.2.10将所有平衡重吊装就位。4.2.11整机电气接线切断塔机地面总电源，按照电气原理图、布线图完成塔机电气接线。接线完毕，检测各部件对地绝缘电阻。检查各电机接线，应保证电机工作方向与操作台手柄箭头方向一致。4.2.12接地面总电源。4.2.13装吊钩将起升钢丝绳头固定在臂端，绳卡为3个。4.3塔机整机调试4.3.1限位器调整 限位器、调整轴、对应的记忆凸轮及微动开关分别外为1Z-1T-1WK;2Z-2T-2WK;3Z-3T-

32、3WK;4Z-4T-4WK.其调整程序为： a.拆开上罩壳，检查并拧紧2-M3 55螺钉。 b.松开M5螺栓； c.根据需要将被控机构开至指定位置（空载）。这时空制该机构动作对应的微动开关应瞬时切换。即调整对应的调整轴（Z）使记忆凸轮（T）压下微动开关(WK)的触点；e.机构反复空载运行数次，验证记忆位置是否准确（有误时，做上述调整）；f.确认位置准确，符合要求，紧固M5螺母，装上罩壳。g.机构正常工作后，应经常核对记忆齿轮位置是否变动，如有变动，应立即修正。4.3.2回转限位器的调整应用限位器控制塔身转角，以防止电缆线缠绕、损坏。a. 工作原理与回转齿圈啮合的小齿轮装于限位器的输入轴上，当塔

33、机回转时，其回转角度（圈数）被限位器记录下来，当转至给定位置时，记忆凸轮使微动开关切换，回转停止。b.调整方法将塔机转至臂架不缠绕电缆的位置（即转至立塔时臂架位置），并在空载下进行调整。用手指逐个压下微动开关（WK)，确认控制左或右的微动开关是否正确；向右回转540（11/2圈）,按4.3.1程序，调整调整轴（4Z）位置，使记忆齿轮（4T）动作，压下微动开关开关（4WK)瞬时换接，拧紧M5螺母；向左回转540（11/2圈）,按4.3.1程序，调整调整轴（1Z）位置，使记忆齿轮（1T）动作，压下微动开关开关（1WK)瞬时换接，拧紧M5螺母；验证左、右回转动作。4.3.3小车变幅限位的调整变幅限位

34、器用于小车变幅限位时，是防止误动作，使小车在碰撞臂根、臂尖处缓和器前停止运行。a. 工作原理 限位器立轴与卷筒轴通过过渡套相连，当卷筒工作时，其转动的圈数（卷绕或输出钢丝绳长度）被限位器记录下来，在给定位置（行程）记忆凸轮动作，从而实现小车变幅限位。b.调整方法 将小车开到距臂尖缓冲器0.8米的位置，调整限位器，立轴使相应的记忆凸轮转至压下微动开关动作，拧紧M5螺母。将小车开到距臂根缓冲器0.8米的位置，调整立使另一相应的记忆凸轮转至压下微动开关动作，拧紧M5螺母。验证或修正上述调整。4.3.4起升高度限位的调整起升高度限位器是防止出现的操纵失误，在吊钩滑轮组接近臂架小车时或吊钩在接触地面前（

35、或确保卷筒上不少于3圈钢丝绳时）能终止提升或下降运动。a. 工作原理限位器输入轴由卷筒直接驱动，当卷筒工作时，其转动的圈数（钢丝绳缠绕放出的长度）被限位器记录下来，在滑轮组或吊钩距小车1M或接触器地面前终止运动。b. 调整方法将件6、件7、件8向左旋转，以远离行程开关，对照起重特性表或曲线，将小车开至该塔机吊重量最大起重量时，允许幅度范围的中间位置起吊85%额定最大起重量，调整件6，使第一个行程开关动作，蜂鸣器应当发出音响。加载至最大额定重量时，起升机构应能正常工作，继续加至105%最大额定起重量是，应调整件7，使第二个行程开关动作，切断起升电源并通电报警。起吊最大额定起重量的50%时调整件8

36、，第三个行程开关动作切断起升电机三档电源。将件6及7、8紧固。按上述方法，在允许的幅度内重复试验3-5次，检查其可靠程度。4.3.6起重力矩限制器调整a.调整原理当力矩达到额定力矩85%时，应发现提示性音响信号，当达到额定力矩105%时，起升方向断电，小车向外变幅断电，报警电铃响，发出警报。b.对照起重特性表，将小车开到起重臂中间某位置，并确定该位置允许的起重量，首先吊起85%允许的起重量，并使起升机构以额定起升速度上升，调整第一个行程开关动作，使蜂鸣器发出音响，放下重物，加载至允许起重量起动起升机构，应能正常工作，再加载至105%允许起重量，起动起升机构，调整第二个、第三个行程开关动作，切断

37、起升电源和小车向外变幅电源，同时报警电铃通电报警。换二个位置，按上述程序和方法调整，使偏差不超过5%为合格。4.3.7塔机试运转塔机试运转分为空载运转和额定载荷试运转a. 空载试运转塔机起升机构吊钩不吊任何重物，起动塔机进行起升、下降、小车向前变幅及向后变幅，塔机左、右旋转等单向运行，或进行两项动作组合试运行，检查各机构运转是否正常，各限位器是否灵敏、可靠，各电气元件动作是否准确、无误。b.额定载荷试运行按塔机起重特性曲线，在最大幅度处吊额定允许起重量，在允许额定最大起重量的幅度内吊起最大重量，在起重臂中部某位置，吊起该位置允许的起重量，进行吊重上升运行，这时应由提示音响信号，但起升、下降应能

38、正常进行，起动变幅电机，向外变幅至一定位置（达到105%额定起重力矩），小车断电不能向外再变幅，起升电机断电，吊重不能上升（可下降），同时报警电铃响。在起重臂中部某位置，吊起最大额定起重量的50%的载荷，起升电机三档断电。按起重特性曲线，在允许的起重量和起重量力矩范围内进行起吊、回转的复合操作，再进行变幅及回转复合操作试运转。检查各机构运行是否正常。4.4塔机塔身加高安装4.4.1为确保塔机顶升加节的安全，工作现场的风力应不大于4级。4.4.2顶升加节程序a.启动回转机构，将起重臂转到引进塔身标准节的方向（即引进梁侧），调整好顶升架导向滑块与塔身主弦杆之间的间隙（一般以2-4mm为宜）。b.在

39、待安装的标准节下端导向连接套中插入4个引进滚轮（注意：引进滚轮也可以在待安装标准节吊装到位时在未放在引进梁上时插入）。c.为保持顶升过程中上部质量重力作用于油缸轴线，避免力矩引起摩擦，起吊一个标准节重量，移动小车直至前后力矩平衡，并使回转机构处于制动状态。d.对各部件连接、电气、液压系统进行检查，并检查验收顶升横梁两端销轴是否已落入标准节踏步销槽中，以上检查确信无误后，再拆除下支座与塔身之间螺栓。e.接通电源，启动油泵，操作手柄向里，进行顶升作业，待塔机上部结构连同顶升架升高半个标准节高度时，顶升架两边的爬爪自动搭在踏步顶平面上后，然后停止起升，手柄向外，油缸活塞杆回缩，顶升架下降让爬爪承受上

40、部结构全部重量，继续回收油缸活塞杆至顶升横梁放在上一个踏步上。再次起升，待活塞杆再次全部伸长后，用油缸支承上部结构重量。f.将标准节推入塔身位置，对准调整好位置，操作泵站手柄，徐徐放下对节后，拨出引进滚轮，以备下次使用，用螺栓将标准节和塔身之间连接起来，即完成一个标准节加节的作业。4.5塔机拆卸顺序4.5.1塔机标准节的拆卸a.将起重臂转至标准节引进梁一侧，并降回转机构制动器用机械方法制动。吊钩吊起一个标准节重量，移动小车，直至前后力矩平衡。b.拆下塔身与下制作的连接螺栓c.拆下最上一节标准节与下一节标准节连接螺栓，此时检查油缸活塞杆应处在蜷缩状态，并且顶升横梁两端销轴已在标准节踏步销槽内，标

41、准节引进梁上平面处最上一个标准节下端100-150mm处，将4个引进轮分别插入最上一个标准节底部四个连接套内，并旋转90。d.启动油泵，手柄向上，油缸活塞杆伸长支承顶升架连同塔机上部结构上升，下支座与塔身脱离150-200mm时停止顶升。此时4个标准节引进滚轮早已落在标准节引进梁上平面上，并且在4个滚轮的支承下，将所需拆卸的标准节升起约50mm。e.将拆下的标准节沿引进梁推出塔身至引进梁外端。f.启动泵站，手柄向下，活塞杆回缩，顶升套架以下部分回落，直至顶升爬爪下平面搭在塔身踏步上平面上，并承受以上部分全部重量。活塞继续回落，直至顶升横梁从踏步槽内拉出，停止回缩。g.手柄向上，活塞杆伸长至顶升

42、横梁两端销轴放在下一个踏步槽内后，活塞杆继续伸长150-200mm（使顶升架及上部结构一起升高150-200mm），停止顶升，由油缸承担全部顶升重量，操作人员将两顶升爬爪向内掀起旋转80-90.h.手柄向下，活塞杆回缩，顶升架及以上部分下降，当顶升爬爪降至踏步以下时，操作人员将顶升爬爪放平至原来位置。当顶升爬爪下平面与标准节上的下一个踏步上平面接触，并承担顶升架以及以上部分的全部重量时，油缸活塞继续回缩至顶升横梁从踏步内拉出为止。其注意：下降时横梁必须顶紧踏步，否则将发生坠塔事故。i.重复g、h条动作完毕，油缸停止工作。j.将吊钩上配重物放至地面。k.将标准节引进梁端部标准节吊运走。l.按ck

43、程序依次拆除塔身上标准节，带有附着装置的塔机在拆卸塔身时，要注意附着架不要过早拆除，要等顶升套架下端接近附着架时，才能将附着架拆去。将顶升套架降至底部四个撑杆，以降低拆卸最低起吊高度，最后将塔机拆至最低高度。4.5.2塔机其它部件拆除a.依次拆下吊钩、配重，小车运行至臂根部，拆除起重臂上的电缆线。b.以起重臂的重心为起吊点，用吊车将该臂起升10-20角，然后将起重绳穿过塔顶滑轮，固定在起重臂拉杆将要拆卸的端部，并拉紧钢丝绳，最后将拉杆销轴抽出，用起重卷扬机将拉杆慢放在起重臂上并固定，用吊车将臂端放至地面，用两条等长的钢丝绳扣子，一端分别挂在吊钩上，上端分别固定于起重臂上，两点相距3-8m，吊车

44、慢慢吊起，待臂吊平后，抽出臂根与回转塔身的销轴，再用吊车将臂慢慢放下。c.将塔机回转至平衡臂便于拆卸位置，切断机上电源，拆除全部电缆线。d.在平衡臂上栓有两个等长的钢丝绳扣子，将绳扣挂在安装平衡臂时的吊装部位，继而利用吊车承受平衡臂质量，拆下平衡臂拉杆、销轴以及平衡臂与回转塔身连接销轴，放下平衡臂。e.依次用吊车拆下塔顶、回转塔身（含司机室).f.将回转、上下支座及顶升架从塔身上部抽出。g.依次拆下标准节基础节（II、I）底节、底架及底架压。至此全部拆卸完毕。切注意：在安装标准节与下支座联接的螺栓之前，千万不能拆下下支座与套架联接的螺栓。4.6电气安装时注意事项4.6.1本机采用三相四线供电，

45、零线不与本机身相连接，塔身要用专用的接地线可靠接地，接地电阻不得大于4（用户自行埋设接地线）。4.6.2塔机臂长范围以外10米，不应有高低压电线杆。4.6.3在塔机安装时，对某些部件接通电源或安装完毕，对整机各部接通电源前，应测各部对地电阻，电机绝缘电阻不小于0.5M，导线间、导线与地之间不小于1M。4.6.4电气线路发生故障时，应切断地面电源，参照电气原理图进行检修。4.6.5对各接触器、空气开关等电器元件应定期维修，清除铁芯吸合面的污垢，检查电触头接触是否良好，各开关接线螺栓有无松动。4.6.6应加强定期调整和维修，严禁带故障工作。5塔机的维修与保养5.1日常保养每日开机运行前，应作以下检

46、查和保养5.1.1检查各减速器的油量，如低于规定的油面高度时，应及时注油，油质必须清洁干净，应用过滤网进行过滤后加入。各机构减速器用油标号为：当环境温度高于0时，起升机构、回转机构、牵引机构用26号工业齿轮油；当环境温度低于0时，起升机构、回转机构、牵引机构用HD80W-90防冻齿轮油。5.1.2检查各轴承润滑情况，必须时加注2号钠基润滑脂。并对回转传动大小齿轮付，与滚动支承涂抹加注润滑脂。5.1.3检查电源电缆线有无损坏，连接处有无松动与磨损，清除电器设备的灰尘，检查各接触器的触头及腐蚀、磨损情况。5.1.4检查个连接螺栓，有无松动或脱落，并及时拧紧和增补，各高强度螺栓拧紧力矩。5.1.5检

47、查起重钢丝绳及牵引钢丝绳，如达到报废标准，应更换钢丝绳。注：钢丝绳属易损件，本公司不负责三包。5.1.6检查各安全装置，如工作失灵应及时调整和检修，特别是起重力矩限位器和起重限位器更应保证其工作可靠性。5.1.7检查起升机构及回转机构制动功能，如不灵敏可靠，应及时调整。5.2定期保养（每半月一次）。5.2.1进行日常保养按5.1条款进行。5.2.2检查塔顶起升导向滑轮、起重量限制器导向滑轮及拉杆与支座配合处，变幅小车滑轮及车轮、吊钩滑轮组、回转支承等处润滑情况，并压注2号钠基润滑脂。5.2.3由于钢丝绳使用一段时间后，长度拉长，需要重新调整变幅钢丝绳和起升高度限位器。5.2.4对各部件连接螺栓

48、、钢丝绳及绳卡处螺栓紧固一次。5.2.5检查各用电或输电设备的绝缘性，确保可靠，不得有漏电现象。5.3定期检查（每半年一次）5.3.1在运输和存放过程中，应防止损坏金属结构件，并防止结构件变形，如发现碰损，整体变形或扭曲，未经修复不得使用。5.3.2检查各金属结构件，其焊接处有无裂纹，结构件有无腐蚀现象，如有应及时处理。5.3.3检查各连接螺栓和轴销，如发现磨损超量和变形，应予更换。5.3.4清洗各减速器，并重新加注润滑油，拆卸清洗各轴承，重新装配时应加注和涂抹润滑脂。对开式传动齿轮付进行检查、清洗，并涂抹润滑脂。5.3.5检查、调整各制动器，各安全装置。5.3.6检查或更换某磨损较大的零部件，如小车行车轮，回转机构小齿轮，各润滑及滑动轴套等。5.3.7检查更换起重及变幅钢丝绳。5.3.8检查、维修、更换电气元器件，检测整机及各部件绝缘情况。同时坚查、更换电线、电缆。5.3.9各项工作结束后，必须对各部件喷刷漆一次，以防锈蚀，对固定使用的塔机，半年至一年内应油漆一次。5.4液压顶升系统的保养和维修5.4.1液压泵站使用的液压油，夏季用YB-N46号液压油，冬季用YC-N46号液压油，并定期清洗油箱，清洗滤油器。5.4.2溢流阀压力调整后，不得随意变动，每次顶升