51单片机步进电机正反转停止实验_第1页
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文档简介

1、51单片机步进电机正反转停止实验 - C51源代码#include /51芯片管脚定义头文件#include /内部包含延时函数 _nop_();#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar code FFW8=0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09; /四相八拍正转编码uchar code REV8=0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01; /四相八拍反转编码sbit K1 = P32; /正转sbit K2 = P33; /反转sbit K3

2、 = P34; /停止sbit BEEP = P36; /蜂鸣器/*/* /* 延时t毫秒 /* 11.0592MHz时钟，延时约1ms /* /*/void delay(uint t) uint k; while(t-) for(k=0; k125; k+) /*/void delayB(uchar x) /x*0.14MS uchar i; while(x-) for (i=0; i13; i+) /*/void beep() uchar i; for (i=0;i100;i+) delayB(4); BEEP=!BEEP; /BEEP取反 BEEP=1; /关闭蜂鸣器 /*/*/*步进电

3、机正转/*/*/void motor_ffw() uchar i; uint j; for (j=0; j8; j+) /转1*n圈 if(K3=0) break; /退出此循环程序 for (i=0; i8; i+) /一个周期转45度 P1 = FFWi; /取数据 delay(2); /调节转速 /*/*/*步进电机反转/*/*/void motor_rev() uchar i; uint j; for (j=0; j8; j+) /转1n圈 if(K3=0) break; /退出此循环程序 for (i=0; i8; i+) /一个周期转45度 P1 = REVi; /取数据 delay(2); /调节转速 /* * 主程序 * */main() uchar r,N=64; /N 步进电机运转圈数 while(1) if(K1=0) beep();for(r=0;rN;r+) motor_ffw(); /电机正转 if(K3=0) beep();break; /退出此循环程序 else if(K2=0) beep();for(r=0;rN;r+) motor_rev(); /电机反转 if(K3=0) beep();break; /退出此循环程序 else P1

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