机械手基本认识.ppt

1、注塑机械手的基本认识,2016年11月,激情创业 自豪成长,机械研发一部：郭枫,机械手的介绍与用途,提纲,机械手的型号与分类,机械手应用案例,注塑机安装机械手自动化方案,机械手尺寸测量规范示意图,机械手的基本认识,注塑机械手的未来前景 机械手在近几年来一直是增长的趋势，在未来几年机械手的市场会怎么样呢？会饱和吗？ 大家都知道，我们生活中的用品80%是离不开塑胶产品的，这就说明了注塑行业的广泛性，同时我们生活中的产品也在天天面临着更新和换代，注塑行业也是一样，他也是随着市场波动的。在这几年，虽然受经济的影响，有些产业做的很困难并且效益也不是怎么好，但是塑胶行业确是一直在更新换代着，行业有更新就肯

2、定有人会去接手这个行业，那么就会促使生产这些做注塑产品的设备厂家，从而又带动周边的产业，然而光有设备没有人员也是没法生产啊，随着中国人口老龄化，老动力缺乏，工资上涨，成了企业的一大通病，那怎么样解决这些问题呢，就是要找部分东西取代部分人工，提高生产效率，节省成本，那么机械手就是一个不可缺少的辅助设备了。在近几年里机械手一直是增长的趋势，在未来两年，可能部分设备会淘汰，新的设备会出来，工业4.0时代的到来，标志着自动化会逐步替代人工工作，所以机械手在未来市场还是很广的。,欢迎各位指导与学习！,首先要热爱我们这个行业，感恩给我们创业的公司,伯朗特机械手所有系列基本认识,一.机械手的用途： 各大类机

3、械手适用于各型卧式射出成型机的成品及水口的取出。上下手臂型式分为双截和单截两种，有单臂和双臂区分，适合三板模取出。横行驱动驱动方式是AC伺服马达驱动。安装机械手可增加产能（1030%）、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准控制生产量、减少浪费。,二.机械手工作原理： 采用X、Y、Z三轴直线运动，利用电动与气动相互配合，从而实现自动化。传动特点：气压传动反应快，动作迅速，维护简单，工作介质清洁，管路不易堵塞，不存在工作介质变质、补充和更换等问题。电动传动比较稳定，传动比大，通过皮带输送距离大，可以变速运动。动力源220v电压，5kg/cm2气压。（电压相当与人的血液，气压相当与

4、人时刻吸收的空气）。,三.机体结构特点： 横行采用变频马达驱动或AC伺服马达驱动。上下及引拔使用气缸驱动。横行、上下臂均采用进口的高钢性滑轨。引拔及上下使用质量轻、高钢性的铝合金型材配合线性轴承、滑轨，驱动速度快、低噪音、震动小、使用寿命长。,机械手介绍与用途,机械手型号与分类,机械手型号与分类,机械手型号与分类,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRP650V斜臂式机械手,BRP850WV斜臂式机械手(双截),伯朗特机械手所有系列基本认识,BRPV650立式斜臂机械手,BRP750VY伺服斜臂机械手,伯朗特机械手所有系列基本认识,基座安装孔位 145*80*4 M10,伯朗特机械手所有系列基本认

5、识,BRA700WDY/BRA900WDY 伺服横走式机械手,BRA700WSY/BRA900WSY 伺服横走式机械手,伯朗特机械手所有系列基本认识,基座安装孔位 250*110*4 M16,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRB600IDY/BRB700IDY/BRB800IDY 伺服横走式机械手,BRB600ISY/BRB700ISY/BRB800ISY 伺服横走式机械手,基座安装孔位 250*110*4 M16,伯朗特机械手所有系列基本认识,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRB1200WDY 伺服横走式机械手,基座安装孔位 350*220*6 M16,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRB1

6、000WDY 伺服横走式机械手,基座安装孔位 250*110*4 M16,伯朗特机械手所有系列基本认识,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRTB08IDS2P0/BRTB08IDS2F0 二轴伺服横走式机械手,BRTB08ISS2P0/BRTB08ISS2F0 二轴伺服横走式机械手,伯朗特机械手所有系列基本认识,基座安装孔位 300*110*6 M16,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRTB08WDS2P0 二轴伺服横走式机械手,BRTB08WDS2P0/F0 BRTB08WSS2P0/F0 BRTB10WDS2P0/F0 BRTB10WSS2P0/F0 BRTB12WDS2P0/F0 BRTB

7、12WSS2P0/F0,基座安装孔位 250*110*4 M16,伯朗特机械手所有系列基本认识,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRTC15WSAES2 两轴伺服调位横走式机械手,BRTC15WSAES2 BRTC15WDAGS2 BRTC18WSAES2 BRTC18WDAGS2 AE:引拔电动调位 AG:引拔手臂电动调位,伯朗特机械手所有系列基本认识,基座安装孔位 600（150*4）*260*12 M16,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRR700IDS5 五轴伺服横走式机械手（旧款）,BRR700IDS5 BRR700ISS3 BRR900IDS5 BRR900ISS3 BRR800ID

8、S5 BRR800ISS3,基座安装孔位 300*110*6 M16,伯朗特机械手所有系列基本认识,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRR1200WDS5 五轴伺服横走式机械手（旧款）,BRR800WDS5 BRR800WSS3 BRR1000WDS5 BRR1000WSS3 BRR1200WDS5 BRR1200WSS3,1000及以下基座安装孔位 300*110*6 M16,1200基座安装孔位 350*220*6 M16,伯朗特机械手所有系列基本认识,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRTR10WDS5PC 五轴伺服横走式机械手(Canopen系统),BRTR08WDS5PC/FC BRTR

9、08WSS3PC/FC BRTR10WDS5PC/FC BRTR10WSS3PC/FC BRTR12WDS5PC/FC BRTR12WSS3PC/FC 采用汇川Canopen通讯系统,正反通用,伯朗特机械手所有系列基本认识,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRTR08IDS5PC 五轴伺服横走式机械手(Canopen系统),BRTR08IDS5PC BRTR08IDS5FC BRTR08ISS3PC BRTR08ISS3FC 采用汇川Canopen通讯系统，正反通用型,伯朗特机械手所有系列基本认识,基座安装孔位 300*110*6 M16,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRTN15WSS3PC

10、三轴伺服横走式机械手,BRTN15WSS3PC BRTN18WSS3PC BRTN22WSS3PC BRTN26WSS3PC BRTN30WSS3PC,伯朗特机械手所有系列基本认识,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRTG08WSS2PC 二轴伺服高速横走式机械手,BRTG08WSS2PC BRTG08WSS2FC BRTG10WSS2PC BRTG10WSS2FC,伯朗特机械手所有系列基本认识,基座安装孔位 250*110*4 M16,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRTR08ISS3PM 三轴伺服埋入横走式机械手,BRTG08ISS3PM BRTG10ISS3PM,伯朗特机械手所有系列基本认

11、识,基座安装孔位 300*110*6 M16,伯朗特机械手所有系列基本认识,BNA040W0350L 输送带(不带平台),BNB040W0350L 输送带(带平台),伯朗特机械手所有系列基本认识,BNC040W0250L 爬坡输送带,伯朗特机械手所有系列基本认识,BVT700承接台,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRTJ07B 大型标准抱治具,BRTJ04B 大型标准吸抱治具,伯朗特机械手所有系列基本认识,BRTJ02B 标准抱治具,BRTJ03B 标准吸治具,机械手尺寸测量,机械手采购确认书一式三份，分别为白底、红底、绿底，具体写法如下：,机械手尺寸测量,这栏填写特性要求，（如加吸，加夹，赠

12、送吸盘，赠送金具,机械手尺寸测量,a1：边到第一个孔中心距离a2：边到第二个孔中心距离a3：边到第三个孔中心距离b1：头板中心到第一竖排孔中心距离 b1：头板中心到第一竖排孔中心距离,机械手尺寸测量,立式小p安装测量（机械手安装在注塑机后面）,需提供一些数据（如定模厚度、开模行程、安装面到模具中心距离、取产品是在动模还是定模、安装平面孔距，螺丝大小、定模到安装面距离、相关现场图片）,机械手尺寸测量,立式小p安装测量（机械手安装在注塑机侧面）,需提供一些数据（如定模厚度、开模行程、安装面到模具中心距离、取产品是在动模还是定模、安装平面孔距，螺丝大小、定模到安装面距离、相关现场图片）,安装示意图,

13、加高座,料斗,加高座安装头板,机械手,机械手介绍,横行部,副臂部,正臂部,引拔部,电控箱,加高座,采购确认书白色.pdf,高度计算 加高座高度=手臂行程-A值-副臂待机位(没有副臂就按正臂算） 成品空间 =加高座高度+正臂待机位-B值-30mm（侧姿回正）,安全门,a1 （孔到头板安装边上的距离）,射嘴往开模方向,a2 （孔到头板安装边上的距离）,注塑机安装自动机械手方案,方案一：旋臂式机械手、输送机转配示意图,注塑机安装自动机械手方案,方案二：横行式机械手、输送机转配示意图,注塑机安装自动机械手方案,方案三：一人操作两台斜臂式机械手示意图,注塑机安装自动机械手方案,方案四：一人操作两台横行走

14、式机械手方案示意图,注塑机安装自动机械手方案,方案五：机械手取水口产品自动顶落并集中输送处理示意图1,注塑机安装自动机械手方案,方案五：机械手取水口产品自动顶落并集中输送处理示意图2,注塑机安装自动机械手方案,方案六：10台塑机自动取出线示意图A(走塑机上面）,注塑机安装自动机械手方案,方案六：10台塑机自动取出线示意图A(局部放大图）,注塑机安装自动机械手方案,方案七：10台塑机自动取出线示意图B(走塑机锁模缸下面）,注塑机安装自动机械手方案,方案七：10台塑机自动取出线示意图B(局部放大图）,注塑机安装自动机械手方案,方案八：整厂自动线示意图A,注塑机安装自动机械手方案,方案九：整厂自动线示意图C,注塑机安装自动机械手方案,方案十：整厂自动线示意图D,注塑机