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文档简介

1、BEIJING-FANUC TECH.梯形图的编辑 技术课 1、 SBK 单步执行的编辑 其中：R200.6 任选程序段跳过有效信号。M00：（程序停止）当包含M00的程序段执行之后，自动运行停止。当程序停止时，所有存在的模态信息保持不变。用循环启动使自动运行重新开始。M01：（选择停止）与M00类似，在包含M01的程序段执行以后，自动运行停止。只是当机床操作面板上的任选停机的开关置1时，这个代码才有效。对于 DM00 （F 97） DM01 （F 96） DM02 （F 95） DM03 （F 94） 分别对应着指定了的特殊辅助功能。2、回零过程编辑 对于K10.1的作用在于可以用手动在K值

2、中置数，用来选择正或反方向回零。而不用再次修改梯形图。3、手轮进给轴的选择其中的对应关系如下：编辑结果上示。4、手轮倍率的编辑真值表如下：5、轴选择输出信号（Y信号）的编辑6、速度倍率开关的编辑格雷码输出如下图示：使用子面板B1时，格雷码输出如下：其中，Xm0.5是奇偶校验位二进制码和格雷码的位对应关系：（4位的例子）把格雷码变换成二进制码，使用异或（XOR），梯形图如下：关于倍率值转换：在进给过程中，对于速度倍率开关，对倍率进行译码过程中，对应关系如下：0000 01110 因为对11进行二进制码转换为11110101 再对应于加权为10。2120 因为对21进行二进制码转换为1110101

3、1 再对应于加权为20。下面的类似，都可以由上式推出来。而手动移动时，倍率值的编辑则不是以机床操作面板上的显示值变化的：由于在手动中，G10,G11所变化的值需要再0.01。所以，要缩小100倍。另外，空运行中的速度也是由该值决定的。对于主轴倍率旋钮的设定： 同样，X1.3为奇偶校验位。 注意：该倍率信号是高电平有效。与进给倍率不同。7、快速移动倍率信号 （ROV1，ROV2） （信号地址G140，1）快速移动倍率的倍率值如下：注：关于PMC轴的控制信号：8、关于M辅助功能的实现 利用译码指令进行编辑： 说明：在该译码指令中，形式指定的字节长度中存放的为二进制的数据。因此在F10中就可以存放最多到256个值。对于辅助功能的结束指令，参见梯形图：其中，G87 ERS 为外部复位信号。输入时，RST输出。F 11 RST 复位信号 在下列情况下，该信号被置1。1、 急停（*ESP）为02、 外部信号ERS为13、 复位和倒回信号RRW 为14、 按下MDI上的Reset以上信号条件被解除且CNC被复位后，经

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