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文档简介

1、项目五 四节传送带运输机的传送系统,一、学习目标 二、项目介绍 三、相关知识 四、任务实施,一、学习目标,（1）能熟练地运用三菱FX2N系列PLC的基本指令系统进行编程。 （2）能掌握启动、保持、停止程序的编写及使用。,二、项目介绍,有一个四节传送带运输机的传送系统，分别用四台电动机驱动，控制要求： （1）系统由电动机M1、M2、M3、M4和故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。 （2）闭合“启动”开关，首先启动最末一节传送带（电动机M4），每经过1s延时，依次启动另一节传送带（电动机M3、M2、M1）。,二、项目介绍,（3）当某节传送带发生故障时，该传送带及其前面的

2、传送带立即停止，而该传送带以后的传送带待运完货物后方停止。例如，M2存在故障，则M1、M2立即停止，经过1s延时后，M3停止，再过1s，M4停止。 （4）排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。 （5）关闭“启动”开关，先停止最前一节传送带（电动机M1），待料运送完毕后再依次停止电动机M2、M3及M4。,二、项目介绍,四节传送带的控制面板,三、相关知识,典型的顺序启动、逆序停止控制系统,例1：三信号灯顺序点亮、逆序熄灭控制。 控制要求： （1）闭合“启动”开关，首先点亮红灯，每经过1s延时，依次点亮蓝灯和黄灯。 （5）关闭“启动”开关，先熄灭黄灯，每经过1s延时，依次熄灭蓝灯和红灯。,输入/

3、输出分配图,输入/输出接线图,梯形图程序,三、相关知识,典型的顺序启动、逆序停止控制系统,例2：三电机顺序点亮、逆序熄灭控制。 控制要求： （1）闭合“启动”开关，首先启动末台电动机M3，经过1s延时，依次启动电动机M2，M1。 （5）关闭“启动”开关，先停止M1，待料运送完毕后再依次停止电动机M2，M3。,输入/输出分配图,输入/输出接线图,梯形图程序,三、相关知识,思考：四台电机的顺序启动、逆序停止控制系统,启动时，首先启动第一台电动机M4，经过1s延时，依次启动电动机M3，M2，M1。 停止时，先停止M1，待料运送完毕后再依次停止电动机M2，M3，M4。,四、任务实施,四节传送带的控制面板,1、输入/输出分配表四节传送带控制系统的输入/输出分配表 ：,2、输入/输出接线图,3、编写梯形图程序四节传送带系统的控制程序如图所示 ：,4、系统调试,在断电状态下，连接好PLC/PC电缆。 将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止状态，可以进行程序编写。 在作为编程器的计算机上，运行GX Developer编程软件。 将梯形图程序输入到计算机中。 将程序文件下载到PLC中。 将PLC运行模式的选择

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