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文档简介

1、,智能机器人读本 第二章 指挥机器人做运动,第一节 深入了解机器人,问题,机器人是如何感知外部世界的？,机器人的手和脚是怎样的？,人如何指挥机器人？,有感觉的机器人,人的大脑,机器人的大脑,五种感觉,视觉眼睛,听觉耳朵,嗅觉鼻子,味觉口,触觉皮肤,人眼与机器人避障传感器的不同,人的眼睛,机器人的避障传感器,任务1 对比人类眼睛与机器人的“避障传感器”的不同，完成以下表格,靠自己发出红外线，然后检查由无接收到障碍物反射回来的红外线判断情况情况情况,靠眼睛视网膜的视神经细胞感知外界的可见光,能判断障碍物的距离、方向、颜色等,只能判断是否有障碍物、距离等少量信息,在黑暗中没法很好地识别物体、辨别环境

2、,由于不是依赖可见光，所以在黑暗环境中仍能靠红外线正常工作,形形色色的机械手,机械手由手臂和手爪组成,机械爪,机械臂,钳爪式,与人类的手最为相似，具有两个、三个或多个机械手指，能抓取不同形状的物体,磁吸式,气吸式,搬运物体、组装生产,替代人类从事高温、危险等工作,面壁清洗机器人,救援机器人,排爆机器人,越来越灵巧、越来越智能的机械手,写字机器人,外科手术机器人辅助系统,小提琴演奏机器人,农果采摘机器人,机器人的脚,车轮式,履带式,多足机器人,军用昆虫机器人,日本火星探测机器人,蛇型机器人,管道机器人移动探测系统,人形步足机器人,走、跑、跳 扔物体,机器人工作过程,智能机构,控制信号,人类设定的 任务指令,机器语言程序,运算,ON,YES .下一个指令？,传送,循环直至任务完成,执行机构,是否完成任务？,环境信息信号,感知机构,外部环境,传送,翻译 转换,认识我们身边的机器人,由68名同学组成

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