移动GIS解决方案

1、嵌入式GIS开发平台嵌入式GIS，是GIS新的发展方向，伴随着智能手机的普及、移动互联网的出现而兴起的新应用，在内核设计上不同于桌面GIS或WEBGIS，嵌入式GIS，更注重内存使用和性能效率，需要设计精巧的GIS数据逻辑组织模型和物理存储格式，以减少内存占用，提高地图显示的效率。GridGIS Mobile 产品简介南京跬步科技有限公司，是国内领先的嵌入式GIS软件平台提供商，为客户提供嵌入式GIS开发平台、项目定制、方案咨询等服务，GridGIS Mobile功能丰富、性能优越、稳定性高、可扩展性强，满足各种行业应用的需求，已经在路政巡检、公安消防、城市应急、环保、交通、电力、农业、GPS

2、监控、城市管理、数据采集等行业得到广泛的应用。开发方式GridGIS Mobile以类库的方式进行开发，支持eMbedded Visual C+、Visual Studio 2005、Visual Studio 2008等多种集成开发环境。GridGIS Mobile类图层次关系清晰、结构简练、容易理解、易于开发。用户可以使用GridGIS Mobile类库，根据具体的项目需求定制不同的应用系统。运行环境GridGIS Mobile支持windows CE、Pocket PC2003、windows mobile 5.0 for Pocket PC、windows mobile 6.0 for

3、 Pocket PC等操作系统的硬件设备。支持多种CPU类型：如ARMV4、ARMV4I、SH4、MIPS等。数据结构根据嵌入式设备资源紧缺的特点，直接延用桌面GIS的数据格式，会带来性能问题，使得嵌入式设备无法支持GIS海量数据的读取。为此，专门设计了适合嵌入式设备的文件格式，提供将MapInfo MIF、ShapeFile等通用格式转成嵌入式设备格式，同时支持将嵌入式设备格式转成通用的MapInfo MIF、ShapeFile等。这种格式通用性好、效率高、满足海量GIS数据的读取、同时支持GIS的数据浏览和编辑，为桌面GIS、WEBGIS平滑地过渡到嵌入式GIS提供了有力的保证。产品的功能

4、特点l 支持多源数据GridGIS Mobile除支持矢量数据以外，还支持各种栅格数据，如BMP、JPEG、PNG等标准栅格格式，采用图象金字塔组织模型，支持海量栅格数据的浏览。l 地图显示支持地图的放大、缩小、平移、鹰眼，在地图渲染上支持各种色彩和样式的定制，支持要素动态闪烁效果。采用动态标注，有效地解决标注的有效避让，使得图面更加清晰易读。图层管理，控制地图图层的显示与关闭。l 空间判断支持各种要素之间空间位置关系的判断，如方位、距离、拓扑等关系，比如 周边查询。l 属性查询与编辑支持输入关键字，进行属性的精确或模糊查找，然后在地图上定位该要素。属性更新与保存，也支持Info信息工具，点击

5、要素图元实现图形到属性的查询。l 数据采集与编辑类似桌面GIS，支持在地图上添加、删除、编辑点、线、面要素，以及高亮点、线、面节点，对其编辑，保存数据采集的结果，结合GPS自动实现位置信息的获取。l GPS定位跟踪支持GPS串口数据的读取、NMEA0183协议的解析、地图匹配定位、GPS的实时轨迹跟踪。l 路径规划支持高效率的A*启发式搜索算法，建立线拓扑数据和索引，在嵌入式设备的资源有限条件下，借助A*算法，通过索引搜索路径。 图1 使用本产品浏览江苏及上海地图 图2 输入线、编辑图元，捕捉辅助功能GridGIS Moblie 接口丰富、可扩展性强，不仅局限于以上这些功能。用户可以基于此平台

6、，根据实际需求，自行设计数据结构和算法，扩展应用，比如，自来水的爆管分析的广度优先算法、公交查询，缓冲区分析等；而且，便于与其他系统模块的集成，比如与视频模块，语音模块、各种网络服务的集成。其他功能 手机端与服务端的Socket通信，可扩展的通信协议的设计，支持图象、视频流、数据库记录信息等上传与下载。产品技术特色GridGIS Moblie 是跬步科技自主研发的手机嵌入式GIS产品，优秀的企业源于不断创新的精神，作自主民族品牌的软件产品。支持海量矢量数据的平滑浏览、支持图形属性数据的采集，超高的性能、稳定的核心，是整个产品质量的保证。 行业应用面广，适合于在各个行业的移动应用，适应未来移动互

7、联网的高速发展。产品架构合理，结构清晰、升级扩展容易。发行许可用户首次使用该产品，试用版无任何限制，不影响用户的开发试用，商业项目应用，用户需要购买许可，包括SDK开发包许可和嵌入式设备部署许可。您有任何的意见和建议，敬请与我们取得联系，南京跬步科技有限公司基于手机的外业数据采集矢量和栅格的叠加，在航片、卫片、扫描地图等图象上，进行矢量数据的采集，方便外业数据的采集(图形和属性)。 支持把采集的数据转出为标准的shp格式，同时可以通过GPRS或者3G网络，实时上传数据到服务器。这一技术的突破，将为“移动GIS”在行业内的应用打下坚实的基础！普通大众应用手

8、机地图，是继手机拍照、手机音乐、手机视频之后又一时尚标签，为用户提供无处不在的位置信息服务。凭借移动互联网、嵌入式GIS等技术，各种与位置相关的信息，都将在这一平台上得到整合，手机地图就是这一趋势的集中表现。随着移动GIS不断发展，基于完全自主知识产权GridGIS Mobile引擎平台，针对不同的应用需求，定制开发行业项目，比如，手机移动GPS定位监控、移动数据采集基于移动GIS的系统集成等。基于手机的GPS车辆人员监控系统目前的GPS监控,都是基于电脑的,监控终端不具有移动性,给工作带来了诸多不便,而手机如此普及,鉴于此,将监控平台移植到手机上,实现随时随地的监控，一切都在掌控之中。.借助

9、于GPS、GPRS、移动GIS等技术，实现车辆或人员的监控及数据采集，保障工作质量，提供工作效率，类似系统，将在各行各业得到广泛应用。基于移动GIS的路政巡查数据采集系统一、 前言随着移动互联网的高速发展、智能手机车载终端的不断普及，移动GIS应运而生，并逐步成为GIS发展的一个热点。基于移动GIS的路政巡查数据采集系统，硬件设备采用智能PDA手机，集成有GPS定位、照相、嵌入式GIS、无线网络通信等功能，改变了以往传统落后的路政巡查技术。二、 移动GIS路政巡查需求分析基于移动GIS的路政巡查数据采集子系统，主要实现巡查车车辆监控、巡查数据的采集、巡查应急反应、巡查汇总等工作。1) 巡查车车

10、辆监控巡查车或手机PDA上集成了GPS定位设备，通过无线网络GPRS/CDMA，将GPS定位信息发回到监控中心服务器、监控平台将传来的定位信息显示在地图，实现对巡查车的监控。主要功能包括：监控车辆列表、监控所有车辆、跟踪车辆轨迹、轨迹回放、发指示给巡查车等。2) 巡查数据采集巡查数据采集主要包括属性数据采集、照相图片采集等，在嵌入式GIS平台上，选中图元输入对应的属性信息，拍照采集对应的照片，存入PDA手机系统中，巡查回来PDA手机与电脑连接，通过程序导出数据，与桌面或WEBGIS系统对应，生成巡查汇总报表。3) 巡查应急反应巡查对突发事件要作出迅速反应，第一时间与监控中心取得联系，通过移动G

11、IS路政数据采集平台，将获得的突然事件的位置、属性、图片等，通过无线网络，现场直接发回监控中心，为上级主管部门的决策支持提供第一手资料，获得最快的反应。4) 巡查汇总巡查汇总，有两种模式：1，巡查数据保存在PDA手机上，回来之后导入进电脑批量汇总，生成巡查报表；2，在线及时汇总，将采集的数据直接通过无线网络传回监控中心服务器，实现及时的巡查数据的汇总。三、 系统技术路线和参数1) 系统架构移动数据采集终端上运行客户端程序，输入用户名和密码，通过GPRS/CDMA数据网络登录服务器，发送GPS定位数据、巡查属性数据、照片到服务器，服务器通过服务器端程序接受数据，并将该数据存储到数据库中，数据库中

12、保留历史信息，以备历史回放、应急反应、数据汇总使用，监控终端上运行的监控程序连接到服务器，获取该移动终端发送上来的各项数据并显示。智能手机/车载设备等移动终端通信/业务服务器数据库监控平台（可以是PC或其他手机终端）无线网络系统组成部分GPS定位信息照相影像路政巡查属性信息2) GPS协议格式GPS模块发送的数据格式遵循NMEA-0183标准。在接受来自GPS模块的数据时，会得到如下信息：$GPRMC,.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62, ,*10意义如下：信息编码,时间,状态,纬度,南北纬度标志,经度,东西经度标志,速度,方向,日期,校验位

13、从这个信息中我们可以解析出需要的信息。3) PDA手机上客户端与GPS模块的通信机制首先调用PSerialPort类的方法OpenPort，开启GPS模块所在的串口。PSerialPort类读取到串口信息之后，通过回调的形式调用上层类的OnDataArrive方法，在OnDataArrive方法中使用代码解析GPS模块发送过来的NMEA信息。以下为该过程的大致序列图4) 网络传输过程中的相应技术规范采用流式套接字进行传输，流式TCP套接字提供了一个面向连接、可靠的数据传输服务，数据无差错、无重复地发送，且按发送顺序接收。内设流量控制，避免数据流超限；数据被看作是字节流，无长度限制。服务器端监听

14、端口为60005) 数据传送格式定义客户端发送的信息格式为：文字,经度,纬度#。服务器端接受到这样的一条数据之后，可以根据号判断出信息的长度，然后分析出文字、经度、纬度信息。6) PDA手机上客户端与服务器的数据传输首先服务器端程序开始监听TCP 6000端口。客户端调用API函数connect请求服务器端连接，服务器端调用API函数accept同意连接，并马上开启一个工作线程负责接受该客户端的数据。连上之后客户端在一个工作线程中调用API函数send发送数据到服务器端，服务器端接受数据线程调用API函数recv接受数据。断开连接时，客户端调用API函数closesocket断开连接，并结束数

15、据发送线程。服务器端也端口连接并结束数据接受线程。我们采用MFC中的CSocket类来开发简化这一步骤，服务器端调用CSocket:listen(6000)开始监听TCP 6000端口。客户端调用CSocket:Create()建立套接字，调用CSocket:Connect(*.*.*.*,6000)建立连接。之后调用CSocket:Send(*)发送数据到服务器端。并重载CSocket类的OnReceive方法，用于接受数据。数据从服务器端发送到客户端，CSocket类会调用OnReceive方法，在这个方法中调用CSocket:Receive(*)接受数据，并分析处理这些数据。以下为该过程的大致序列图7) 监控时采用的时间机制一为GPS抓取坐标信息时间，二为PDA发送数据间隔时间，遇流程中断时采取舍弃机制GPS抓取坐标信息时间：GPS抓取坐标信息时间在上述GPS模块返回的$GPRMC可以获得，例如：.487，表示UTC时