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文档简介

力矩 转动惯量,求 摩擦力对 y 轴的力矩解:,转动惯量 :,刚体绕给定轴的转动惯量 J 等于刚体中每个质元的质量与该质元到转轴距离的平方的乘积之总和。,定义式,质量不连续分布,质量连续分布,物理意义 转动惯量是描述刚体在转动中的惯性大小的物理量。 它与刚体的形状、质量分布以及转轴的位置有关。,计算转动惯量的三个要素:(1)总质量； (2)质量分布； (3)转轴的位置(1) J 与刚体的总质量有关,例如两根等长的细木棒和细铁棒绕端点轴转动惯量,(2) J 与质量分布有关例如圆环绕中心轴旋转的转动惯量,例如圆盘绕中心轴旋转的转动惯量,(3) J 与转轴的位置有关,几种刚体的转动惯量,下面给出了一些常见刚体的转动惯量。请注意在转动惯量的计算中，转轴位置的重要性。,

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