电子控制系统

1、.,电 子 控 制 系 统 的 组 成,汽车自动变速器的电子控制系统主要由传感器、 ecu 和执行器三部分组成,.,电子控制系统 信号输入装置、ecu、执行机构 一、信号输入装置 传感器：节气门位置传感器、发动机转速传感器、车速传感器、输入轴转速传感器、油温传感器。 信号开关：超速挡开关、模式选择开关、多功能开关、空挡起动开关和制动开关。,.,1.节气门位置传感器 与发动机ecu共用一个节气门位置传感器，其形式多为可变电阻式（怠速触点、电位计）。,结构 滑片 镀膜电阻 怠速触点 接线端子,.,传感器与ecu连接 传感器工作电压vc=5v 节气门开度信号vta 怠速触点信号idl 搭铁端子e 传

2、感器输出特性,.,检测原理：*怠速触点信号端子idl输出u=0；节气门开度信号端子vta输出us=0.5v；节气门全闭，ecu则判定为怠速。*怠速触点信号端子idl输出u=+bv；节气门开度信号端子vta输出us略0.5v；节气门部分打开，ecu则判定为部分负荷。*怠速触点信号端子idl输出u=+bv；节气门开度信号端子vta输出us=+5v；节气门全开，ecu则判定为大负荷。,.,2.发动机转速传感器 发动机转速传感器一般为磁感应式，由信号轮和传感器头组成。信号轮安装在曲轴尾部并随其旋转，传感器头固定在飞轮壳上。信号电压将随发动机转速的变化而变化，从而检测发动机转速。,.,.,.,霍 尔 传

3、 感 器,.,.,3.车速传感器 （1）磁感应式 由信号轮和传感器头组成。信号轮安装在变速器输出轴上并随其旋转，传感器头固定在变速器壳体上。 信号电压将随变速器输出轴转速的变化而变化，从而检测汽车车速，作为换挡控制的主要依据。,.,（2）笛簧开关式 笛簧开关由小玻璃管内安装的两个细长触头（铁、镍磁性材料）构成。触头的开闭，受车速表软轴驱动的磁极控制，从而产生随车速变化的脉冲信号送给ecu用于进行换挡控制。,.,（3）光电式 设置在组合仪表内。 结构： 齿扇转子软轴驱动。 光电耦合器： 发光二极管 光电三极管 控制电路,.,4.输入轴转速传感器 电磁感应式； 安装在变速器输入轴附近； 用于检测输

4、入轴转速，以便更精确地控制换挡过程。,.,5.变速器油温传感器,负温度系数热敏电阻式； 安装在变速器油底壳内的液压控制阀上，用于检测变速器油温，以作为ecu进行换挡控制、油压控制、锁止离合器控制的依据。 油温传感器故障：无替代信号 油温传感器的作用： .温度过低，难以挂入高档。 .高于150，锁止离合器接合，液力变扭器开始卸荷，油温开始冷却，如温度仍处于太高状态，则继续降一档。,.,温度越高，电阻越低。 变矩器内产生热量最多,.,6.超速挡开关 安装在变速器操纵手柄上，用于控制自动变速器超速挡。,在驾驶室仪表板上，设置“o/d off”指示灯，用于显示超速挡开关的状态。,.,.,.,功用： 汽

5、车行驶中，控制自动变速器何时进入超速挡。 超速挡开关设置在换挡杆上，超速切断指示灯安装在组合仪表板上。 超速挡使用条件： 平坦、较好路面行驶； 选挡杆置于“d”位； 节气门开度85%以上； 车速60km/h； 变速器油温70以上。,.,工作情况： 未按下超速挡开关时，超速挡控制电磁阀断电关闭，同时2号电磁阀通电打开，来自手控阀的油压不能进入3-4挡换挡阀上端，3-4档换挡阀将始终处于上位，变速器只能工作在3挡。 按下超速挡开关后，超速挡控制电磁阀通电打开，同时2号电磁阀断电关闭，来自手控阀的控制油压进入3-4挡换挡阀上端，迫使3-4挡换挡阀下移，接通通往制动器b0的油压通路，变速器才能进入超速

6、挡工作。 手控阀的控制油压进入3-4挡换挡阀上端，迫使3-4挡换挡阀下移，接通通往制动器b0的油压通路，变速器才能进入超速挡工作。,.,7.模式选择开关 （1）经济模式 以获得最佳燃油经济性为目标设计换挡规律； （2）动力模式 以获得最大动力性为目标设计换挡规律； （3）标准模式 介于经济模式和动力模式之间； （4）手动模式 以手动方式选择合适挡位。,.,8.空挡起动开关,它是一个多功能开关，即控制起动继电器，还可将变速器换挡杆位置信息送给ecu。若输入的分别是 “n”、“2”、“l”信号（高电位有效），ecu会判断变速器处于相应的“n”、“2”和“l”位。若这些变速信号都不输入，ecu则判断

7、变速器处于“d”位。,.,1)多功能开关的作用： 通过变速器档位杆位置信号，完成 接通倒车灯； 挂入档位后锁止起动机； 接通和断开速度调节装置。 2)多功能开关信号故障（采用逻辑组合方式） 多功能开关信号中断，将进入应急状态，控制单元认为变速杆处于“d”档位置。,.,9、压力传感器,类 型：压力测量；压力开关。 作用：监测档位的油路油压。,.,10、变速箱油压手动阀位置开关（tfp）,tfp共有5个压力开关： d4、lo、r为常开开关 d2、d3为常闭开关,.,用于感应不同阀体的通道上是否有油压 pcm通过tfp的开、关组合，确定手动阀的实际位置。,油压手动阀位置开关（tfp）,.,油压手动阀

8、位置开关（tfp）功能状态,.,11、强制降低档（自动跳合）开关,1.功能：当油门踏板踩下95时，该方式方启动 2.更换后，须进行基本设定： 020400踩住3秒以上用06退出松开踏板。,.,12、水温传感器,水温传感器的作用： 在低温状态时，防止变速器换入超速档（有些车型还防止换入第档）；并防止锁止离合器工作。,.,二、执行器,电控系统的执行元件是电磁阀。 按其作用不同可分为：换挡电磁阀、锁止电磁阀、调压电磁阀。 按其工作方式不同可分为：开关式电磁阀、脉冲式电磁阀。,.,二、执行器 电控系统的执行元件是电磁阀。 按其作用不同可分为：换挡电磁阀、锁止电磁阀、调压电磁阀。 按其工作方式不同可分为

9、：开关式电磁阀、脉冲式电磁阀。,.,开关式电磁阀 作用：开启和关闭变速器液压油路，用于控制换挡阀和液力变速器的锁止电磁阀。,.,脉冲式电磁阀 作用：控制油路中油压的大小。,.,电检测,.,换档杆锁止电磁阀,.,三、电子控制器ecu 1.ecu工作原理 中央处理器cpu每隔一定时间取一次输入信号，处理这些信息（车速、节气门开度等），并从存储器中“读出”预置的该节气门开度下的最佳换挡点速度，与当时采样的车速比较后，判断是否换挡，如需换挡则通过接口发出换挡指令，再通过电磁阀实现升挡或降挡。 人为干预： 快松油门，提前换高挡 急踩油门，提前降低挡 将挡位杆置于低位，限制换挡范围。,.,2.ecu的功能 （1）换挡正时的控制（换挡点控制） 换挡规律换挡车速与节气门开度的关系是通过实验事先确定好的。 经济换挡规律 普通换挡规律 换挡点推迟 动力换挡规律,.,（2）变矩器锁止离合器闭锁正时控制 ecu存储了不同挡位不同换挡模式下的闭锁工作程序，通过控制锁止电磁阀来控制锁止离合器的结合与分离。 注：以下四种情况将会强制解除闭锁： idl触点接通； 冷却水温低于70； ccs(汽车巡航控制系统 )工作，车速低于预置车速，但高于10km/h；制动开关接通。,.,（3）超速行驶控制 选挡杆置于“