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1、41 凸轮机构的应用和分类,第四章 凸轮机构及间歇运动机构,按凸轮形状分,盘状凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮（空间凸轮）,类型：,按从动件结构分,尖顶（尖底） 滚子、平底,按从动件运动分,直动、摆动,42 从动件常用运动规律,1.等速运动规律 2.等加速等减速运动规律 3.余弦加速度运动规律（简谐运动规律） 4.正弦加速度运动规律 5.高次多项式运动规律 6.组合运动规律运动规律,r0基圆半径 h行程 1,2,3,4,推程 运动角，远休止角，回程运动角，近休止角。,等速运动规律的特点：,V 有突变 a =，有刚性冲击。,适用于低速、轻载，不宜单独使用。,运动线图： 位移线图 速度线图 加速度线图,a

2、有限值的突变， 有柔性冲击。,适用于中低速、中轻载。,等加速等减速运动规律的特点：,余弦加速度运动规律（简谐运动规律）的特点：,适用于中低速、中轻载。,a有限值的突变， 有柔性冲击。,正弦加速度运动规律：无冲击 高次多项式运动规律 组合运动规律运动规律,43 盘形凸轮轮廓曲线设计,方法：反转法,已知： r 0 、（逆时针） 从动件位移线图,一、对心尖顶直动从动件盘形凸轮,二、滚子直动从动件盘形凸轮,r0指理论轮廓曲线的基圆半径,三. 平底直动从动件盘形凸轮,注意：对平底凸轮必须外凸。,四、摆动从动件盘形凸轮,44 凸轮机构设计中应注意的问题,一、压力角与凸轮基圆半径,在满足 max 的条件下， 尽量取较小的r 0值。,二、滚子半径的选择,对外凸轮廓曲线要求： r0 0.8min,min理论廓线外凸部分的最小曲率半径,内凹轮廓线,45 间歇运动机构,一、棘轮机构 二、槽轮

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