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2-3 角动量 角动量定理,一、质点的角动量,对参考点O的位矢为,定义：,-质点对参考点O的角动量,大小,方向,右手螺旋法则,二、力矩和角动量定理,定义,- 对参考点的力矩,1.质点,作用于质点的合力对参考点 O 的力矩 ，等于质点对点 O 的角动量随时间的变化率.,力矩的作用效果：改变物体角动量.,-质点角动量定理,冲量矩,质点的角动量定理：对同一参考点 O ，质点所受合力的冲量矩等于质点角动量的增量.,力矩的大小,力臂,三、质点角动量守恒定律,-角动量守恒定律,当 时，则,=常矢量,即：质点所受外力对某点O的力矩为零，则质点对O点的动量矩保持不变,讨论:,(1)动量矩是相对于参考点而言的,对0,对0:,方向:垂直向上不变,大小:,大小,方向一直变化,(2)质点在有心力作用下角动量守恒,力的作用线始终通过一点(力心)-对力心的力矩为零,在桌面上开个小孔O，把质量为m的小球用细绳系于一端并置于桌面上，绳子另一端穿过小孔执于手中，如图，设开始小球以速率 作半径为 的圆周运动，现用力向下拉绳子，当小球作半径为 的圆周运动时，求小球的速率,

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