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车辆 ABS 控制器 设计

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内容简介：

SY-025-BY-2毕业设计（论文）任务书学生姓名郭明亮系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程B06-1指导教师姓名张金柱职称教授从事专业汽车工程是否外聘是否题目名称车辆ABS控制器设计一、设计（论文）目的、意义 目的：在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的都是开环制动系统。其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号，无法测知制动过程中车轮的速度和抱死情况，汽车就不可能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。因此在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，汽车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳问题，极易发生交通事故。在潮湿路面或冰雪路面上制动时，这种方向失稳的现象会更加严重。意义：汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System简称ABS）的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题。它的基本功能就是通过传感器感知车轮每一瞬时的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小以避免出现车轮的抱死现象，因而是一个闭环制动系统。它是电子控制技术在汽车上最有成就的应用项目之一，汽车制动防抱死系统可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效提高行车的安全性。二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）1主要内容1）对汽车动力学系统结构、原理进行分析研究2）设计较完善的控制方案和控制策略3）设计ABS控制器的硬件部分4）设计ABS控制器的软件部分5）对所设计的ABS控制器进行试验验证 2.要求 1）实现ABS控制功能 2）适用于轻型汽车三、设计（论文）完成后应提交的成果设计说明书，软件程序，硬件设备四、设计（论文）进度安排（1）熟悉任务书，了解相关信息，准备资料，填写开题报告：第12周（2）单片机和编程软件的学习：第36周（3）确定ABS控制器的详细控制策略及中期检查：第79周（4）ABS控制器的硬件及软件设计：第1013周（5）运用carsim软件进行仿真试验：第14周（6）毕业论文总结、评阅、审核及修改不足：第1516周（7）为毕业论文答辩做准备及答辩：第17周五、主要参考资料 1 余志生. 汽车理论（修订版）. 北京：机械工业出版社，1993 2 李朝禄. 汽车制动防抱装置（ABS）构造与原理. 刘荣华译. 北京：机械工业出版社，19953 柯愈治，谢怀喧等. 汽车防抱制动系统结构原理与检修. 北京：人民交通出版社，19984 潘旭峰. 现代汽车电子技术. 北京：北京理工大学出版社，1998 5 周云山，于秀敏. 汽车电控系统理论与设计. 北京：北京理工大学出版社，19996 张洪欣. 汽车系统动力学. 上海：同济大学出版社，1996 7司利增. 汽车防滑控制系统ABS 与ASR. 北京：人民交通出版社，19968席裕庚。预测控制。北京：国防工业出版社，19939高为炳，霍伟. 大系统的稳定性，分散控制及动态递阶控制基础. 北京：北京航空航天大学出版社，199410杨庆彪.汽车电控制动系统原理与维修精华. 北京：机械工业出版社，200611 MC9S12DP256B Device User Guide V02.15，Motorola，Inc，2005.12 Cho, J. M; Hwang,D. H. Design and imp lementation of H ILS system for ECU of commercial vehicles. Industrial Electron2 ics J 2001. Proceedings. ISIE 2001, IEEE InternationalSymposium on ,Volume 2001 June. 2, 12 - 116. .13 邯郸北方学校. 怎样维修汽车ABS.ASR和SRS系统. 北京：机械工业出版社，200714 鲁植雄. 汽车ABS.ASR和ESP维修