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车辆 ABS 控制器 设计

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内容简介：

SY-025-BY-1毕业设计（论文）题目审定表指导教师姓名张金柱职称教授从事专业汽车工程是否外聘是否题目名称ABS控制器设计课题适用专业车辆工程课题类型W 课题简介：（主要内容、意义、现有条件、预期成果及表现形式。）主要内容： 本文的主要内容包括四部分：对ABS控制器的硬件进行合适的选择，ABS的软件设计，ABS控制算法的研究，实验仿真部分。ABS控制算法是整个防抱死系统的核心和关键。本文首先研究了目前该领域发展情况，对比研究了目前的主流控制算法。在此基础上重点分析了其中的逻辑门限值控制方法，利用简化的车辆模型进行了理论分析。意义：汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System简称ABS）的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题。它的基本功能就是通过传感器感知车轮每一瞬时的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小以避免出现车轮的抱死现象，因而是一个闭环制动系统。它是电子控制技术在汽车上最有成就的应用项目之一，汽车制动防抱死系统可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效提高行车的安全性。 现有条件：CARSIM软件、ABS泵预期成果及表现形式：设计说明书，ABS控制器模型 指导教师签字： 年 月 日教研室意见1选题与专业培养目标的符合度好较好一般较差2对学生能力培养及全面训练的程度好较好一般较差3选题与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度好较好一般较差4论文选题的理论意义或实际价值好较好一般较差5课题预计工作量较大适中较小6课题预计难易程度较难一般较易 教研室主任签字： 年 月 日系（部）教学指导委员会意见： 负责人签字： 年 月 日注：课