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1、第三章 系统硬件结构 两端，一端接上拉10K g 电阻，同时接数据输入端，另一端接地;在光藕的发光二极管 两端， 一端接数据输入端，另一端接地。当 数据通过光藕输出时， 在光藕的发光二极管 两端， 一端接下拉3 00Q 电阻， 另一端接数据输出 端; 在光藕的三极管两端， 一端接数据 输出端，另一端接地。 R誉 二晋 一 梦 二省 输出 圈3 石 光门连 接简圈 F 落3 . 6 L 。 妞 . 石 吐 山 理 卿 口 3 . 4 A j D 接口电路设计 A /D变换是数据采集的重要部分， 采集到的误差数据通过刀D 传输到P CI总线上， 供 上微机处理。目前高速A D 转换器主要有:闪烁式

2、或全并行A D C 、分级式A D C 和没级一 位式A D C 。闪烁式或全并行A D C( n as h orp ar 目 l el冉 I X : )是一种转换速率最快的A D C ， 它采用大量的比较器和电阻器，一个N 位闪烁式A D ( 需要尸个电阻器和件1 个比较器。 闪烁式A D C 要实现快速转换， 每个比较器必须在相当高的功率状态下工作， 其存在的问 题是有限的分辨率、 功率大和芯片尺寸大 ( 成本高)。 分级式A D C 又称流水线或多级式 A D C( 即 b r a 叫 乡 吧， p iPeli n 喊 找 旧 饭 就 昭 吧 优妞 皿 就 印A D c ) ， 它是 将

3、两 个 或多 个 较低 分辨 率的闪烁式A D ( 组合起来构成一个高分辨率、高转换速率的A D C 。分级式人 D C 转换速 率虽然没有单纯的闪 烁式A D C 快， 但它比逐次逼近式要快的多， 而且在分辨率相同的情 况下其电路的复杂性和功耗大大低于闪烁式A D C 。 现代A D C 的主要特点是: 集成度高， 将基准电源、 采样保持器和增益放大器等外围单元电路与A D C 一起集成 在一块芯片上; 单电源高性能: 第三章 系统硬件结构 低功耗、低价格. 论文才用的是C M O S 单片型逐次逼近式户 以 D 转换器A D C o809，主要特性如下: 1 ， 8 路8 位八 刃转换器，

4、即分辨率8 位; 2 . 具有转换 起停控制端; 3 . 转换时间 为1 00泌; 4 . 单个+S V 电源供电; 5 . 模拟输入电 压范围0 一十S V，不需零点和满刻度校准; 6 . 工作温度范围为刁 0 一+85摄氏度; 7低功耗， 约1 5 m WO 其应用电路如图 所示，由于A D C 0 8 00片内没有时钟，需要外部提供时钟 电路，寿 采用的是用4 060 计数器分频给A D CO 8 00提供s o O K 玉 七的时钟。具体应用 电路如 图3 一 示。 A D C 0800的转换启动信号端S T A R T 和地址锁存允许信号输入端A L E，共同扭 C H 3 65写地

5、址扩展端场 叹0 :A D C 0 8 00的输出允许控制端E N，接在C E 口 6 5 读地址扩愿 R L 旧 ;A D C 0800的地址输入线A、B、C 直接接在C H 3 6 5 的地址线上。如果C H 3 6 5 的 基址被设定为6 A ooH ，则写入6 A 0 0 H端 口就是选通第一组通道刃 N O ，经过A DC 0 8 Og车 时间1 28us的延时， 读6 A o 0 H 端口就是读取第一组通道创。 的转换数据。这样通过上糙 对P CI总线地址的 操作，就实现了对外围采集到的数据读取的功能。 F 地， 3 甲 7 人D C O 傲 玲 C i r c u i t 乙 i

6、 n k 第三章 系统硬件结构 用上微机程序实现A D 转换过程的部分代码如下: r = C L ng( h e xt o 卜 泪 ( (X)H ) ) =h 喇 国 x 月 ( 创加均 对吞 旧 H写O O H启动A D转换 选用第一组通道创0 进行转换 If( m OPeno 一 l)T 七 en IfC H365Wri t e 】 OByt 喊 . 的 d d r ， m V al ) T 七 即 M人 d 山 叶 十 侧脾 M冉 d d 广 刃 E 耐 If E n dlf i Ad d t =h e X t o b ed( 64(X)H ) 正( m OPen 一 l)T b e n 经过1 5 Ous 的延时读取 地址6400H对应数据 If ( C E O 65Readlo B yt 娜A d d r . C hByt e ) ) T b e n ;就是读取第一组转换器 D a t l i = H ex (chByt e);I N T O 的转换结果 1 十 + ElSe 1 = 0 E n dlf En dlf 3 .5电机控制接口 设计 测量平台通过直线和圆周机械运动结构的不同组合，实现测量不同误差的目的，另 统 通 过电 机 对机 械 实 现 运 动 驱 动 【 1衬 41 . 目