15吨自调式焊接滚轮架设计【全套含11张CAD图纸和说明书】
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全套含11张CAD图纸和说明书
15
调式
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11
CAD
图纸
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开题报告课题名称15t焊接式滚轮架设计课题来源导师课题课题类别工程设计一、论文资料的准备随着焊接技术的高速发展,对焊接生产的机械化和自动化提出了越来越高的要求。焊接机械设备的需求量也越来越大。焊接滚轮架设备正是为了满足市场需求而设计生产的。它是借助于焊件与主动轮之间的摩擦力来带动圆筒形焊件旋转的装置。主要用于圆筒形焊件的焊接和装配。焊接滚轮架是主动轮与工件之间的摩擦力带动筒形工件旋转的变为机械。它主要用于筒形工件的纵向焊缝,环向焊缝的装配和焊接作业。也可以在焊接滚轮架上进行修整,割孔及探伤作业。滚轮架是容器生产中最常用的工艺装备。焊接滚轮架按结构形式分为两类:第一类是长轴式滚轮架,主动滚轮架装置在一根电动机驱动的轴上;从动滚轮架在另一根公共轴上。滚轮中心距离可以调节,适用于焊接薄壁、长度大的筒形工件。第二类是组合式滚轮架:主动滚轮架与从动滚轮架各自独立,可根据工件的长度任意组合,使用方便灵活,适用性强,是目前运用最广泛的滚轮架之一。焊接滚轮架(主动滚轮架,从动滚轮架);主动滚轮架由底座、滚轮、传动减速机构、控制系统组成,从动滚轮架由底胎和滚轮组成。焊接滚轮架主动滚轮架和从动滚轮架都是独立的,它们之间可根据工件的重量和长度任意的组合,其组合比列可以是一主一从的组合,也可以是一主两从、一主三从的组合,使用起来方便灵活,对焊件的适应性强。主动架主要由底座、滚轮、传动减速机构、控制系统组成,从动架主要由底胎和滚轮组成。滚轮架有以下特点:1) 课根据焊接的重量、长度任意组合,使用方便灵活。2) 在规定范围内自动调节滚轮中心距,适用于不同直径的焊件,圆筒焊件放置平稳。3) 可采用可控硅供电直流电动机驱动,无极调速、焊速范围大、速度稳定。4) 适用性强,使用广泛。5) 采用组合式滚轮,钢轮外包橡胶传动平稳、摩擦力大、寿命长。6) 对工件轮压小,可避免工件表面产生冷作硬化。焊接滚轮架多采用直流电动机驱动,降压调速。这种方式沿用已久,技术很成熟,电动机的机械特性比较硬,起动力矩较大,但是目前滚轮架使用的最广泛的拖动调速方式。确定是电动机结构复杂,调速范围较窄,一般很转矩的调速范围为1:10左右。低速时速度不稳定,有爬行现象。也有滚轮架是采用交流异步电动机拖动,变频调速。近几年随着晶体管变频器性能的完善以及价格的下降,采用交流电动机驱动变频调速的滚轮架也日趋增多。优点是调速范围宽,可达1:20,线转动平滑性好,低速特性硬。缺点是低速段过载倍数降低太大,变频电源价格也较高,但随着电动机额定功率的增加,价格上升则相对平缓,所以在重型焊接滚轮架上采用交流异步电动机拖动和变频调速比较合适。由于制造工艺、材料性能等因素的影响,另外,一对重型焊接滚轮架的金属滚轮一般采用铸铁或者合金钢球墨铸铁制成表面硬度为50HRC的滚轮。滚轮直径大多在200-700之间。国外滚轮架品种多、系列全。我国在1990年就已经颁布了焊接滚轮架的行业标准(ZBJ/T33003-1990)。焊接滚轮架存在一个轴向窜动的问题,只有当滚轮和焊件都是理想的圆柱体且各滚轮尺寸一致,转动轴线都在同一水平面内并与焊件平行时才能实现。理论和实践都表明:影响焊件作轴向窜动的主要因素是滚轮各轴线的平行度。因此要做到:主、从动滚轮架都位于同一中心线上各滚轮轴线都在同一水平面内且相互平行滚轮间距相等。目前有三种机构可解决此问题:1) 顶升式执行机构;2) 偏移式执行行机;3) 平移式执行机构。在国内一些大型或较复杂的焊接机械装备已有专业厂生产,可根据生产需要选购和订购焊接机械设备设计就是一种机械设计,但这种机械设计必须充分考虑,焊接工艺的基本特点并满足装配和焊接工艺的特殊要求,一般的设计原则与要求是:1.工艺原则焊接产品总是由两个以上的零、部件组成,由于施焊方便,或易于控制焊接变形等原因,装配和焊接两道焊接工序可能是先装完后再焊,也可能是边装边焊,所以设计装备应能适应这种情况。焊接式局部加热过程,不可避免产生焊接应力与变形,在装备上设置定位器和夹紧器件时要充分考虑焊接应力和变形的方向。通常在焊件平面内的伸缩变形不作限制,通过焊件留收缩余量方法让其自由的收缩;而焊接面外的焊接变形,如角变形、弯曲应力变形或波浪变形等应用夹具加以控制;有时还要利用夹具作出反变形的工艺措施,这些都是要求定位和夹紧器来实现。用电作热源的焊接方法,一般都要求焊件本身作为焊接回路中的一个电极,就可能要求焊接装备具有导电或绝缘功能。当焊接电流很大时,导电部分还需有散热措施;真空电子束焊接所用的夹具不得用点磁性材料制作,也不得有带剩磁,以免影响电子束聚焦等。明弧焊接时,难免产生烟尘、金属或熔渣的飞溅物,他们会损坏工装上外露的光滑工作面,需有遮掩措施等。2.安全可靠原则安全可靠原则指装在可用期内绝对安全可靠,凡是受力构件都应具有足够的强度和刚度,足以承受焊件重力和因限制焊件变形而引起的各方向的反作用力等。夹紧时不破坏焊件的既定位置;夹紧后既不让焊件松动滑移,友不使焊件的拘束度过大以免产生较大的约束应力;夹紧机构应能自锁等。3.方便原则装备必须便操作和施工,能使装配和焊接过程简化,工人劳动强度降低到最低,工件装上和卸下方便;有供焊枪、面罩、焊接机头等进出和摆动的空间以及工人自由操作的位置,也便于中间进行质量检测;装备上各种机件操作要轻巧灵便;定位、夹紧和松开过程要省力而快速;对易损零、部件便于维修和更换等。4.经济原则所设计的装备必须易于制造,投资少,制造成本低,回收期短。尽量选用通用化、标准化零、部件;在一个夹具上定位器件和夹紧机构的结构形式不宜过多也不应过于复杂;使夹具和机械具有较好的制造工艺性能和较高的机械效率;装备在使用时能源消耗和管理费用少等二、本课题的目的(重点及拟解决的关键问题)目的:毕业设计是工科大学生完成学业中最重要的实践环节,是将在大学学到的理论知识系统化、条理化、实用化最关键的一环。通过本毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、专业知识和基本技能,提高分析与解决实际问题的能力;较复杂工程计算的工作能力;计算机绘图的工程图绘制能力。掌握一般机械机构的设计思路、方法和步骤,掌握常用工程材料的性能和选配能力。尽快完成学生到工程技术人员的过渡。 重点:在设计过程中重点是机架总体结构的设计,减速器的选择,各零部件(减速器、轴、齿轮、轴承、联轴器、键)的设计,和机架的设计。关键问题:1.第一步的总体结构设计。总体结构不仅关系到成品的安装于运输还关系到后面零部件的尺寸约束。2.最后的机架设计。3. 焊接滚轮架轴窜机理及影响因素。三、主要内容、研究方法、研究思路主要内容:焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩擦力,带动焊件旋转的变位机械。焊接滚轮架主要用于筒形焊件的装配与焊接。自调式焊接滚轮架可根据焊件的直径自动调整滚轮的间距。焊接滚轮架由主动滚轮架和从动滚轮架两大部分组成。本设计要求对15t焊接滚轮架做总体设计和主动滚轮架和从动滚轮架等机构做结构设计。原始数据:1.最大载重量:15000kg 2.工件直径:5005300mm 3.滚轮圆周速度:848m/h 4.滚轮直径:(钢轮+胶轮+钢轮)380mm+400mm+380mm 5.滚轮总宽度:250mm技术要求:1. 焊接滚轮架要有较宽的调速范围,稳定的焊接运行速度,以及良好的结构刚度;2.对焊件的直径和形状要有一定的适用性;3.结构整体要有较高的强度和抗冲击性能;4.无论是高速回转还是低速回转,其转速应平稳、均匀。研究方法:在类比别的机型的同时参观了不同滚轮架的形式和驱动方式,在这些基础上进行改造和设计。研究思路:首先,进行滚轮架的总体设计。根据所给的参数确定出两滚轮支架之间的距离,滚轮架臂长,和滚轮架在工作时臂架的反转角度。确定出滚轮架大体的外部轮廓尺寸,并分析焊接滚轮架轴窜机理及影响因素。其次,对滚轮架进行受力分析。根据滚轮架总体结构的尺寸和滚轮的尺寸分最大工件尺寸和最小工件尺寸两种情况进行受力分析,后面各零部件的设计打好基础。为电机选择提供数据。再次,各零部件的设计。根据所选电机确定减速器的传动比,再根据需要的传动比选择电机,最后校核电机的功率及转矩。根据受力分析结果初估轴径,再根据之前总体设计中外部轮廓的尺寸及轴上零件进行轴结构的设计。根据臂架的长度及传动比的需要设计三个传动齿轮,在本设计中减速器的传动比已经满足要求,齿轮只起传递功率和转矩的作用。最后设计连接这些零部件的连接件(轴承、键、联轴器),完成整套机械的组装。最后,设计机架。机架的作用是支撑所有工作部件,承受工件及工作装置传来的力和和转矩。机架为完成工作装置的定位,提供实现工作装置的正常工作的条件。四、总体安排和进度(包括阶段性工作内容及完成日期)3月25日-4月7日: 确定方案、修改方案、最终通过方案。(二周)设计人应随时将方案交指导老师审批,方案通过则继续进行,通不过则修改方案,在两周内必须通过方案。4月8日-5月5日: 撰写计算书。(四周)严格按规范要求撰写计算书,包括页面布置、字体、内容、插图等。插图使用AUTOCAD绘制,图文并茂,计算正确完整。5月6日-6月9日: 绘制工程图。(五周)图量符合要求。6月10日-6月16日:整理毕业设计资料,准备答辩6月17日-6月21日:毕业答辩五、主要参考文献1王政. 焊接工装夹具及变位机械性能、设计、选用. 北京:机械工业出版社,20032王政等. 焊接工装夹具及变位机械图册. 北京:机械工业出版社,20063成都电焊11机研究所等. 焊接设备选用手册. 北京:机械工业出版社,20064雷玉成等. 焊接成型技术. 北京:化学工业出版社,20045陈裕川. 现代焊接生产实用手册. 北京:机械工业出版社,20056成大先主编. 机械设计手册单行本 轴及其联接.北京:化学工业出版社,19977成大先主编.机械设计图册(上、下册).北京:化学工业出版社,19978陆玉,何在州,佟延伟编.机械设计课程设计.北京:机械工业出版社,20039吴宗泽主编. 机械设计实用手册-2版. 北京:化学工业出版社,200310陈祝年编. 焊接工程师手册.北京:机械工业出版社,200611濮良贵等编.机械设计(第八版). 北京:高等教育出版社,200612孙恒, 陈作模等编. 机械原理. 北京:高等教育出版社,200613陈祝年编.机械零件设计手册. 北京:机械工业出版社,200414徐格宁主编. 机械装备金属结构设计第2版. 北京:机械工业
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