挡风玻璃装配机器人机械设计【含图纸、说明书文档】
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汽车挡风玻璃装配机器人结构设计 毕业设计(论文)任务书设计(论文)题目:汽车挡风玻璃装配机器人结构设计学院:班级:学生:学号:指导教师:接受任务时间系主任2017.01.06(签名)院长(签名)1毕业设计(论文)的主要内容及基本要求主要内容:通过查阅资料选择装配机器人动力及传动方式,设计能够完成汽车挡风玻璃装配的结构,通过估算载荷进一步计算选取动力及传动元件,然后进行装配机器人装配图以及主要零件图的绘制。基本要求:装配机器人的主要零(部)件图 6-8 张,装配机器人装配图 1张;装配机器人须满足装配自由度需要撰写毕业设计(论文)说明书一份,内容及格式符合“2017届机械工程学院毕业环节实施细则”中的相关要求。2指定查阅的主要参考文献及说明1 李慧, 马正先, 逄波. 工业机器人及零部件结构设计M. 北京:化学工业出版社.2016.112 闻邦椿. 机械设计手册(第五卷)M. 北京:机械工业出版社.2010.13 侯守明, 周俊平, 梁科. 机械制图M. 北京:清华大学出版社.2017.14 成大先. 机械设计手册(第六版) M. 北京:化学工业出版.2016.43进度安排设计(论文)各阶段名称起止 日 期123收集、准备参考资料,查阅文献,完成开题报告2017.01.06-2017.03.172017.03.18-2017.04.172017.04.18-2017.05.17完成所有设计的结构设计和计算任务进行毕业设计相关设计、计算、图纸和撰写工作完成所有图纸绘制和毕业设计说明书(或毕业论文)的撰写,提交毕业设计(论文)452017.05.18-2017.05.262017.05.26-2017.06.09答辩准备及毕业答辩 摘 要装配机器人现在已经在工业生产中扮演着一个重要的角色。本文针对汽车装配行业的生产使用要求,同时结合机器人的发展情况,对用于装配汽车玻璃的机器人的结构进行了设计说明。本次设计基于机器人结构紧凑、工作可靠、结构简单、易于装配和控制的设计原则,对机器人的手部、腕部、小臂、大臂、底座的结构分别进行了设计和强度校核。该机器人可以在微机的控制下通过编程,驱动直流司服电机工作,进而带动各关节的运动,实现对汽车玻璃的准确装配。本文对汽车装配机器人进行了较全面的设计,对机械系统的各部分的系统结构进行了详细的介绍和
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