单立柱型自动化立体仓库堆垛机结构设计【带CAD图纸和文档资料】
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带CAD图纸和文档资料
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毕业设计开题报告题 目： 自动化立体仓库单立柱型 堆垛机结构设计 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学 号： 指导教师单位： 姓 名： 职 称： 题目类型：理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发20xx年 3 月 1 日开题报告填写要求1开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见审查后生效。 2开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写，或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。3学生查阅资料的参考文献应在10篇及以上（不包括辞典、手册），开题报告的字数要在1000字以上。4有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 740894数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。5“指导教师（签字）”日期填写成在2015年12月29日 31日之间的某个日期；“开题小组组长（签字）”日期填写成在2016年1月4日9日之间的某个日期。1毕业设计的主要内容、重点和难点等主要任务简述：1、首先给出不同的结构方案，经对比分析其作用效果和经济性后择优。2、设计相应的的零部件，并选择合适的动力匹配。3、对结构进行实体建模、绘制其装配图与零件图。重点和难点：进行单立柱堆垛机机架结构设计，选用合适的上横梁、下横梁和立柱；设计行走装置，并选择合适的动力匹配；设计起升卷扬机构；设计载货台，货叉取货装置；设计安全装置，驱动设备；对所设计结构进行校核。要求简述： 1、完成毕业设计说明书（论文）一份，内容包括总体方案的拟定和主要参数的设计计算、传动方案的确定及设计计算、主要工作部件的设计、主要零件分析计算和校核等，字数2万左右，并附300500个单词的英文摘要；独立完成与课题相关，不少于四万字符的指定英文资料翻译（附英文原文）。2、绘制结构总装配图及主要零部件图，折合A0图纸3张，其中包括用计算机绘制的至少两张A3图纸；2准备情况（查阅过的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等）综述本课题国内外研究动态自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下，自动地完成物品仓储和取出的系统，它以高层立体货架为主体，以堆垛机为首的搬运设备为基础，是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率，大容量储存机构。堆垛机则是随着立体仓库出现并发展起来的专用起重机，是立体仓库最重要的起重运输设备，可大大利用空间面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，是代表立体仓库的特征标志。现今国内外研究的主要现状：1、 自动化程度不断提高，PLC技术在立体仓库中运用的比重不断增加。普遍性的使用扫描技术，使信息的传递速度和准确性得到提高。2、 大型自动化仓库不再是发展方向，为了适应发展趋势，规模小，反应快，用途广的中小型自动化仓库得到了发展，它结合先进的控制技术，应用到分段输送和按预定路线输送，保证了高度的柔性和生产率，满足现代工业实用性和安全性的要求。3、 堆垛机方面，不断改进并推出外形优化，性能更高的新型设备，通过不断提高的电子技术，机械技术和控制技术，使堆垛机具有更好的探索能力，更快的速度和更精准的定位。4、 货架采用了配备式结构，高层化有利于批量生产，降低生产的成本，提高精度，便与现场安装和调试，。5、 通过计算机联网技术，实现仓库与堆垛机等搬运设备，仓库与仓库之间的联系有效的对了解堆垛机等的状态，合理进行物流管理。6、 随着计算技术的不断提高，人工智能技术专家系统在自动化仓库的应用日益增多，使自动化立体仓库更加智能化。应收集的资料及主要参考文献1 任仲贵. CAD/CAM原理M. 北京：清华大学出版社，1991.9.2 刘昌祺 董良 自动化立体仓库的设计 M.北京：机械工业出版社，2004.3 朱学敏. 起重机械M. 北京：机械工业出版社，2003.4 郭环、禹永伟. 自动化立体仓库中堆垛机的设计N. 辽宁：辽宁国能集团铁岭精工机械有限公司，2002.3.5 王新荣, 陈永波.有限元法基础及ANSYS应用M. 北京：科学出版社，2008.6 吴宗泽. 机械零件设计手册M. 北京：机械工业出版社，2004.7 杨明忠. 机械设计M. 北京：机械工业出版社，2001.8 王明强. 计算机辅助设计技术M. 北京：科学出版社，2002.9 Mischke,Charles R., Shigley,Joseph Edward. Mechanical engineering designM. Boston,Mass:McGraw Hill,2001.10 刘远伟 何民爱 物流机械 M 北京：机械工业出版社，2006.11 宋伟刚 物流工程及应用 M 北京：北京大学出版社，2003.12 乔玉晶 吕宁 立体仓库巷道堆垛机控制系统设计 哈尔滨工业大学，2003.试验、测试、试制加工所需主要仪器设备及条件计算机一台，CAD设计软件（CATIA）及Solidwords20133、实施方案、进度实施计划及预期提交的毕业设计资料实施方案：本课题的主要任务是在已有研究成果的基础上对自动化立体仓库堆垛机结构的设计和基本控制电路的设计。从堆垛机的结构和控制方式方面考虑，本课题选用自动化仓库单立柱型堆垛机。进度实施步骤：1、 收集各种关于自动化仓库堆垛机的资料，尤其注重单立柱型堆垛机资料的收集汇总。2、 结合所收集的各种资料，对堆垛机进行结构的设计和计算，需要考虑具体的堆垛机各种部件的刚度、强度等。3、 堆垛机机构设计好后，运用Solidwords2013进行3D实体造型设计。其中包括单立柱、上横梁、下横梁、电机减速机等，并进行运动仿真。4、 运用Solidwords2013绘制工程制图，零件图，徒手绘制零件图，用CAD绘制电路原理图，写说明书。进度实施进度：第1-3周：了解课题，收集并整理资料和参考文献，初步确定设计方案，撰写开题报告；第4-6周：按结构分解堆垛机，计算各结构设计参数，然后确定步进电动机、轴承等标准件参数。第7-10周：用Solidwords2013设计并绘制结构的三维图，并校核各机构参数，监测方案；第11-14周：用Solidwords2013对结构三维图进行装配并进行运
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