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文档简介
1、DSP/BIOS 常用API总结,DSP/BIOS API使用目的 DSP/BIOS 内核提供大约150个API函数调用,而且几乎都可以使用C或C+语言直接调用。通过这些API,用户可以完成硬件中断的管理,软件中断的启动,任务的切换,各个线程之间的同步和数据通信。对DSP/BIOS的掌握,也就是熟练的使用这些API调用。,几种常见的模块的API调用 LOG 模块 SWI 模块 TSK 模块 SEM 模块,LOG模块 当目标程序执行时,可以使用LOG模块中的事件日志来记录实时的事件。运行程序后在CCS的DSP/BIOS选项的Message Log ,可以看到通过LOG_printf函数输出的信息
2、。 LOG模块常用的API函数包括 LOG_disable,LOG_enable,LOG_printf,LOG_disable(LOG_Obj *log) LOG_disable 将关闭指定对象的日志记录功能,这时日志缓冲区的内容将不会被更新 LOG_enable(LOG_Obj *log) 与LOG_disable函数相反,LOG_enable函数将允许日志可以记录事件。DSP/BIOS默认情况下日志记录功能是打开的。 LOG_printf(LOG_Obj log,String format, Int arg0) LOG_printf可以在指定的LOG窗口显示消息,等效于标准C语言中的pri
3、nt()函数。,SWI模块 SWI模块管理软件中断服务程序。这些软件服务程序与HWI硬件中断服务程序有密切的联系。一般情况下,会将日常的大多数处理函数放到这些软件中断中去处理。 所有的SWI共享一个堆栈,当SWI发生时,新的线程会加栈顶,系统执行一次任务的切换。 每个SWI对象都设置一个16位的邮箱可以利用这个邮箱有条件的启动这个软件中断。 所有的软件中断都是通过DSP/BIOS内核的API调用来启动,所有SWI中常用的API都是实现包括启动软件中断,改变软件中断的优先级等操作,SWI的API包括如下: SWI_disable, SWI_enable, SWI_create,SWI_getpr
4、i, SW_getmbox SWI_andn, SWI_or , SWI_dec, SWI_inc , SWI_post, SWI_raisepri , SWI_restorepri, SWI_self,SWI_disable(void) SWI_enable(void) SWI_create(SWI_attrs attrs) SWI_disabel调用后将禁止软件中断,SWI_enable调用后将开启软件中断,必须在已调用SWI_disable后才能调用,一般组合使用保护重要代码,如下: SWI_disable() /*需要禁止软件中断和线程切换的重要代码*/ SWI_enable() SW
5、I_create 是用于动态的创建一个软件中断,也可以在配置文件中静态创建。 SWI_getpri(SWI_Obj *swi) SWI_getmbox(Void) SWI_getpri用于获得SWI对象的优先级 SWI_getmbox用于获得当前SWI对象的邮箱值,SWI_andn(SWI_Obj *swi ,Uns mask) SWI_or(SWI_Obj *swi ,Uns mask) SWI_inc(SWI_Obj *swi ) SWI_dec(SWI_Obj *swi ) SWI_post(SWI_Obj *swi ) 其中SWI_Obj 软件中断句柄 ,Uns 无符号8位 启动软件中
6、断,其中SWI_andn和SWI_or分别是对邮箱值按位与和或操作。SWI_inc和SWI_dec分别是对邮箱值家园和减一操作,SWI_post忽略对邮箱进行操作。 在这5个API函数中,其中SWI_or, SWI_inc, SWI_post调用时就能启动软件中断,而SWI_dec和SWI_post 必须等邮箱变为0时启动软件中断。,SWI_raisepri(Umask) SWI_restorepri(Uns key) SWI_self(Void) SWI_raisepri 用于提高SWI软件中断的优先 SWI_restorepri 用于恢复软件中断的优先级。 SWI_self 返回当前软件中
7、断地址 使用举例如下: /* raise priority to the priority of swi_1*/ key= SWI_raisepri(SWI_getpri(,TSK模块 TSK模块中提供一系列可以使用的函数,这些函数通过TSK_Handle句柄访问和管理任务对象。各个任务对象可以独立运行,也可以并行运行。DSP/BIOS的任务管理模块根据各对象优先级安排运行,并通过切换函数完成一项任务到另一项任务的转换。 TSK的常用API函数包括如下: TSK_create,TSK_delete,TSK_disable,TSK_enable, TSK_getname,TSK_gepri,TS
8、K_self, TSK_setpri,TSK_sleep,TSK_stat,TSK_time, TSK_yield ,TSK_exit,,Tsk的工作状态,Tsk_yield 使另一相同优先级的任务进入Ready状态,TSK_create(fxn,attrs,arg) TSK_delete() fxn 指向任务的指针 attrs 任务参数指针 arg 任务参数 TSK_create用来动态创建一个新的任务对象,TSK_delete用来删除一个指针 。 如下: task=TSK_create(Fxn)myFxn,NULL); TSK_delete(task); TSK_disable(void)
9、 TSK_enable(void) 这两个函数用来关闭和开启任务调动机制。,TSK_getname(TSK_handle task) TSK_gepri(TSK_handle task) TSK_self(void) TSK_setpri(TSK_handle task, newpri) TSK_getname返回任务的名字 TSK_gepri返回指定任务的优先级 TSK_self返回当前任务句柄 TSK_setpri可以指定任务的优先级 举例: TSK_setpri(task,10) 把task的优先级设置为10,TSK_sleep(ntick) TSK_stat(TSK_handle ta
10、sk,TSK_Stat *statbuf) TSK_time(void) TSK_yield (void) TSK_exit(void) TSK_sleep 把当前任务从运行转变为暂停,延迟ntick个时钟后继续执行 TSK_stat 返回任务的属性参数和状态信息,返回到第二个参数 TSK_time 返回系统告警时钟的当前值 TSK_yield 强制实现任务切换,同优先级或更高等级的任务会执行 TSK_exit 中止当前任务的运行,SEM模块 使用一组旗语对象的句柄来管理任务间同步和通信,通常使用SEM_pend函数阻塞任务的运行,等待旗语post后,继续运行。 通常的API函数有如下: SEM_create,SEM_delete, SEM_pend, SEM_post sem=SEM_create(count,attrs) SEM_create实现动态创建一个新的旗语对象,当然也可以在配置文件中实现静态的配置 SEM_delete(sem) 删除指定的旗语,SEM_pend(sem,tim
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