590C调速器调试各项注意

590C 调速器调试各项注意(590C)直流调速器参数快速设置说明*CT-400C(590C)直流调速器 送上控制电源开机后按 M 键出现 DIAGNOSTIS 后按向下键头找到 SET UP PARAMETERS(设定参数) ，按 M 键进入菜单，按向下键找到 FIELD CONTROL（励磁控制） ，按 M 键进入找到 FLD.CTRL MODE(励磁控制方式), 按 M 键进入菜单，把 VOLTAGE CONTROL(电压控制) 改成 CURRENT CONTROL（电流控制） ，按两次 E 键退出；按向下键头找到 SPEED LOOP(速度环 )，按 M 键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择) ，按 M 进入菜单，按向上或向下键选择 ARM VOLTS（电枢电压反馈） 、ANALOG TACH(测速反馈)或 ENCODER(编码反馈) ，选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按 E 键退出.*CT-400C(590C)直流调速器 自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁（如果是内部励磁，则不用去掉励磁线，调速器会自动禁止磁场） ，为电机做一次自动调节，为了防止电机有剩磁，请夹紧电机的轴，然后在 SET UP PARAMETERS(设定参数)下面找到 CURRENT LOOP(电流环) ，按 M 键进入后,按上下箭头找到 AUTOTUNE 菜单，按M 键进入,将 OFF 改为 ON(新版本是 ARMATURE),然后在 10 秒内启动调速器，此时调速器的 RUN 灯将闪烁，在这个过程中请不要给调速器停止信号和速度给定信号。完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，AUTOTUNE 参数也会自动变回到 OFF 状态,最后保存参数。(参数保存：按 M 键直到出现 DIAGNOSTS(诊断 )后，按向上的键头找到PARAMETER SAVE ,按 M 进入，然后按向上键头，参数自动保存 .保存完成后,按 E 键一直退到底。)*CT-400C(590C)直流调速器 调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。*CT-400C(590C)直流调速器实例设定：1、 测速电机的参数为 110V/ 2000RPM,主电机的额定转速为 1500RPM,那么测速反馈板设置如下：首先算电机达到 1500 转时需要的反馈电压：1500*110/2000=82.5V,那么在测速板上第一排电阻开关打到 2 或 3，第二排电阻开关打到 8，右下角 0-100 电阻切换开关打到 0 位，现在测速板的设定电压为 82 或 83 伏。2、 测速电机的参数为 110V/ 2000RPM,主电机的额定转速为 2000RPM,那么测速反馈板设置如下：首先算电机达到 2000 转时需要的反馈电压：2000*110/2000=110V,那么在测速板上第一排电阻开关打到 1，第二排电阻开关打到 1，右下角 0-100 电阻切换开关打到100 位置，现在测速板的设定电压为 110 伏。即两排的电阻位为 100+1*10+1*0=110V.即当100 开关处于 ON 状态时，将第一排电阻值乘以 1，将第二排电阻值乘以 10，然后再跟 100相加，得出 100 开关处于 ON 状态的反馈值.3、 编码器的设定参数：首先在速度反馈中选择编码器反馈选项，然后在参数设定编码器的线数与电机的转速，具体如下：SET UP PARAMETERS(设定参数)菜单下面找到 CALIBRATION(校准), 进入菜单,找到ENCODER LINES(编码器线数) ENCODER RPM(编码器转速即电机的转速 ),按 M 进入后,设定参数到编码器所标线数与电机的额定转速.派克 SSD590 弱磁升速实现方法实现步骤如下:1. 将电机的磁场控制方式改成电流控制2. 将调速器的弱磁使能功能打开, SETUP PARAMETERS(设定参数)-FIELD CONTROL(磁场控制 )-FLD.CURRENT VARS(磁场电流变量)-FLD.WEAK VARS(削弱磁场)-FLD. WEAK ENABLE(弱磁使能), 将默认的 DISABLE 改成 ENABLE,同时将最小励磁电流改成 10%,最大电压改成 95%.3. 将调速器的反馈方式改成测速反馈或者编码器反馈,用测速反馈例子:测速发电机 110V,2000RPM,电机额定转速 1500 转,想弱磁到 2000 转,在额定情况下测速反馈设定值计算如下:110*1500/2000=82.5,测速反馈设定 83V,将电机的转速弱磁到 2000 转,计算如下:110*2000/2000=110V.用编码器反馈设定如下:设定编码器的线数 (编码器铭牌),设定编码器的转速,在额定情况下设定 1500 转,弱磁到 2000 转就设定 2000 转4.设置完以上参数后,请记得保存参数. 590C 调速器的快速设定SSD590C 直流调速器参数快速设置说明通电开机后按 M 键出现 DIAGNOSTIS 后按向下键头找到 SET UP PARAMETERS(设定参数)，按 M 键进入菜单，按向下键找到 FIELD CONTROL（励磁控制） ，按 M 键进入找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按 M 键进入菜单，把 VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成 CURRENT CONTROL（电流控制） ，按两次 E 键退出；按向下键头找到 SPEED LOOP(速度环)，按 M 键进入，按向下键找到 SPEED FBK SELECT(速度反馈选择) ，按 M进入菜单，按向上或向下键选择 ARM VOLTS（电枢电压反馈） 、ANALOG TACH(测速反馈)或 ENCODER(编码反馈)，选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按 E 键退出.参数保存：按 M 键直到出现 DIAGNOSTS(诊断)后，按向上的键头找到 PARAMETER SAVE ,按 M 进入，然后按向上键头，参数自动保存。按 E 键一直退到底。*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁（如果是内部励磁，则不用去掉励磁线，调速器会自动禁止磁场） ，为电机做一次自动调节，为了防止电机有剩磁，请夹紧电机的轴，然后在 CURRENT LOOP(电流环)中，找到 AUTOTUNE 菜单，将 OFF改为 ARMATURE,然后在 10 秒内启动调速器，调速器的 RUN 灯将闪烁，在这个过程中请不要给调速器停止信号。完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。590C 电机铭牌参数设置 IA CAL 为电枢额定电流设置，图中指针读数为“086” ，那么设置的电流为 86A。 F CAL 为励磁额定电流设置，图中指针读数为“250” ，那么设置的电流为 25.0A。 图 11 校准设置 VA 开关电枢电压校准 Va（伏） 。图 11 的读数为“0010” ，那么对照表一可知道电压设置425V。 表一： 3、工作方式与步骤 合上辅助电源开关 Q，正常情况下，电机散热 -S 闭合，急停-K5 闭合，控制器故障指示线圈-K2 得电。第一步、把电位器扭到零，-K3 闭合给出合闸信号， -K1 得电，主接触器KM1 得电，主电源合闸完成；第二、-K4 闭合给出工作允许信号，控制器可以工作，-K6闭合确定于正转方向，扭转电位器给出速度给定，电机开始运行，电位器扭到零，电机停车到零速时，-K6 分开，方向转换为反方向，扭转电位器给出反方向速给度定，电机反方向运行。完成一周运行。 4、90 调机步骤： 1) 励磁调试：590 上控制电源，先把励磁的控制方式改为电压控制（默认是电压控制），把电压比率从较小开始，一般可以从 20%开始；在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，合闸启动 590，这时励磁电压会以380V20%=76V 的电压加到电机励磁线圈上，此时，把电压比率慢慢的加大，一直加到电机的励磁额定电压的 90%，例如，额定励磁电压为 180V 就加到 40%左右，从万能表上可以看到电压很平稳的慢慢加大 380V40%=152V，电压显示很平稳不会中跳动，表明一切正常。正常之后，分闸停止 590，把是电压比率调为额定励磁电压对应的比率，把励磁控制方式改为电流控制，把电流调为励磁的额定电流。再次合闸启动 590，能看到励磁电流慢慢的加到额定电流，从诊断中，励磁电流给定与励磁电流反馈相差不到 0.1%，励磁触发角在 1-2 角度内变动，表明励磁电流控制正常。完成励磁调试，分闸停止 590。保存参数。 2) 电枢调试：上 590 控制电源，先把励磁调置为禁止，把 590 的输出电流调为电机电枢额定电流的 30%，把电流极限参数设置为 20%，电流限幅设置为 0%，速度环的反馈方式选为电压反馈；在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，合闸启动 590。此时，先从诊断中看速度反馈是否有数值，正常数值应为0%，如有一不停变化的值在里面，表明反馈有零飘，这种原因多数是地线没有接好，检查地接是否接好，对地电阻是否达到要求（不大于 8 欧母） ；然后，再加 10%的速度给定，但电机不会转动，因为没有给出励磁，电流限幅为 0，从诊断中应看到有 100%的电流给定，电流反馈为 0，这时表明 590 启动正常；此时，再回到电流环里的电流限幅里，从 0%慢慢的加上来，一直加到 20%，对应电流极限中的 20%，这时从电流表中能看到电流慢慢的加大，从电抗器传出电流流过的声音，在诊断中对比电流给定与电流反馈，相差不能超过5%（在没有做电流自整定之前这个值会大点） 。一切正常之后，分闸停止 590，把电流极限改为 100150%之间，电流限幅设置为 100%，励磁设置为启动，把 590 的输出电流设置为电机电枢额定电流。保存参数。 3) 电流环自动调谐：电流环自整定很简单，在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零，590 输出电流设置为电机电枢的额定电流后，上590 的控制电源，在电流环中把自动调谐设置为 ON，合闸启动 590，些时，开始进行自动调谐，一般会 1030 秒内完成自动调谐，没有出现报警，自动调谐参数自动灰复为OFF，表明自动调谐成功。然后保存参数就可了。 4) 方向的确认：完成上面 3 步之后，在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，把速度反馈选为电压反馈，合闸启动 590，加速度给定+10%，检查方向是否与工作方向一至，如果是反方向把励磁线反过来接，确认与工作方向一至之后，在诊断中，检查模拟测速电机数值（测速编码器数值）是否与速度反馈是同极性，如果不是同极性，用的是模拟测速电机反馈把两条接线反过来就可以了，用的是测速编码器在参数中把编码器符号改过来，改完之后，把速度反馈选为所需要的方式就可以了。然后保存参数。 派克 SSD590 丢失脉冲报警处理方法丢失脉冲报警主要源于电网质量，解决这个报警问题，首先检查脉冲触发是否有松动现象，其次检查模块是否有击穿，然后要做个电流环的自动调节，做完这个步骤后，还出现此报警，建议将这个报警禁止掉，请不要担心，禁止此报警不会对调速器产生影响。禁止丢失脉冲报警步骤：找到调速器的 pass word ，输入口令： 0X1311,然后在系统菜单-系统保留菜单中找到 SYS HEALTH INHIBIT,进入后输入 0X0002,退出保存参数。再启动，问题不会再次出现派克 SSD590（欧陆 590）通过 P3 口实现同步怎样通过调速器的 P3 口实现两个 SSD590C 直流高速器的同步 :首先两台调速器之间的关系是主从的关系，利用两台调速器的 5703 功能来实现同步，具体的做法及设置参数方法如下：首先在 P3 口中设置第一台调速器为 5703MAST，第二台调速器设置为 5703SLAVE,这样第一台为主，第二台为从，其次，在系统菜单中，找到 5703的组态这个参数，将第一台调速器的源标记改为你想同步的速度信号，比如说从 309 中过来的速度，将它的目的标记改为 0，将第二台调速器的源改为 0，目的标记改为 309，这样，第一台调速器的 309 中的值就传到第二台调速器中的 309 了，要注意，同步的比例在 5703的设置中要更改，默认是 0，如果不改速度过不来哦！大家有兴趣可以试一下。派克 SSD590（欧陆 590）通过数字量端口实现升降速在调速器的 C 端子中，C6 和 C7 默认是电流环的双极箝位和斜坡保持，现在我们通过改它的目的标记地址的方法来实现速度的升降，首先，我们将 C6 的目的标记从 90 改成261（升速） ，将 C7 的目的标记从 118 改成 262（降速） ，改这两个参数都在系统菜单中的配置数字量输入菜单中。改完这两个参数后，在系统菜单模块这个参数中，将上升/下降的目的标记改成 309（设定合计值 1 的输入 0） ，这样就可以实现用按钮来升降速度了，升降速的时间，最大值，最小值可以在设定参数中的上升/下降菜单中设定，默认的升速时间是10S，降速时间 10S，最小值是 0%，最大值是+100%.v ,如果是可逆的调速器，再用 C8 端口来组态，实现反转将，C8 组态到 292，通过高低电平就可实现正反转了。派克 SSD590(欧陆 590）P3 口通讯线的制作记住：P3 口从左往右依次是 1-4，或者左手拿着水晶头，有弹片卡的对着自己，四个接线从左往右依次是 1-4，(也可以用万用表直接测量调速器 P3 口的端脚电压，记住不要碰到一起）1 号接串口的 5 号脚 ，2 号不接，3 号接串口的 2 号脚， 4 号接串口的 3 号脚。要记住：2 号脚千万不要接，不然会有意想不到的后果发生。通讯前提：1、将调速器的 P3通讯口通讯方式改成 ASC 的通讯方式；2、打开软件个要设置通讯 COM 口及通讯波特率，590 波特率为 9600；3、要上传或下载文件首先要打开对应版本的框图，比如跟 590C 通讯，版本号 VER4,在打开选项中打开 VER4 的框图再通讯派克 SSD590(欧陆 590） 通过数字量端口实现组正反点动组态如下图，调速器里面有个方式 TAGN 228,这个要选任意一个数字量输入口作为组态用，比如：选用 C6 做为方式选择用，将 C6 的目的标记改为 228，根据真值表的组态方式，当选择渐进/点动 1 时，此时 C6 的状态为低电平（虚） ，为 OFF,C4 为高电平，同时要注意 C5要一直保持高电平，通常没有什么特殊用我们就一直短接，如果不想短接也可以采用组态的方法让调速器的使能一时处于高电平。同理，如果组态点动 2，就要让 C6 和 C4 同时处于高电平。方式运转方式TACN228起动 C3 微动 C4 斜坡输入 斜坡时间 接触器停机 假 0FF OFF 设定值 系统预设 OFF停机 真 OFF OFF 设定值 系统预设 OFF爬行 假 ON OFF 设定值 系统预设 ON拉紧/放松 1 假 ON ON 设定值+加紧/放松 1 系统预设 ON拉紧/放松 2 真 ON OFF 设定值+加紧/放松 2 系统预设 ON微动/点动 1 假 OFF ON 点动速度 1 点动斜坡率 ON微动/点动 2 真 OFF ON 点动速度 2 点动斜坡率 ON爬行 真 ON ON 爬行速度 系统预设 ON欧陆 590 报警中英文对照表及故障排除590 跳闸报警信息中英文对照表及故障排除：报警名称 十六进代码 解决方法 OVERSPEED 超速报警 F*0001 速度反馈超过额定速度的 125%启动报警，故障多在丢失速度反馈信号。如，模拟测电机损坏，断线，接线反等。 报警延迟时间：0.1 秒MISSING PULSE 丢失脉冲报警 F*0002 六脉冲电枢电流波形丢失一个脉冲，在电机负载超过 1.5 倍 DISCONTINUOUS（断续点）值时，启动报警。故障原因多为：谐波干扰，触发板故障，插头松动，可控硅损坏。 报警延迟时间：60 秒 FIELD OVER I 励磁过电流报警 F*0004 电机励磁电流超过校准值 120%启动报警，故障原因：电路板励磁触发故障，控制回路调谐不良，电机励磁线圈故障。 报警延迟时间：15 秒 HEATSINK TRRIP 散热器过热报警 F*0008 调速器的散热器温度太高。 通风不畅或调速器之间的空间太小。 风扇故障。检查电源板上的熔断器，旋转方向是否错误。 通风槽、过滤器堵塞。 电枢过电流应检查电机铭牌上的标称电枢电流是否符合调速器的电流校正值。注：必须让可控硅组件冷却，才能重起调速器。 报警延迟时间:0.75 秒 THERMISTOR 外接热敏电阻报警 F*0010 电机温度太高。即接线端子 C1、 C2 开路。通风不好。鼓风机故障 检查旋转方向，空气过滤器是否堵塞。 电枢过电流应检查电机铭牌上的标称电枢电流是否符合调速器的电流校正值。注：必须让电机冷却，才能重起调速器。 报警延迟时间:15 秒 OVER VOLTS（VA） 过电压报警 F*0020 电枢电压接线松动，接线错误，励磁电压设置错误，励磁电流回路、弱磁反电势回路、速度环调节不良，都会出现过电压报警。 报警延迟时间:1.5 秒 SPEED FEEDBACK 速度反馈报警 F*0040 速度反馈和电枢电压反馈之间的差值大于“速度反馈报警电平”的值。如果“ 弱磁启动 ”被启动，当在弱磁区域内时，速度反馈小于 10%。都会启动报警。故障有：测速电机接线极性反了，编码器符号极性不正确（在参数里调置），测速电机与编码器故障，速度环调节不良，模拟测速校准板有故障等。 报警延迟时间:0.4 秒 ENCODER FAILED 编码器故障 0*0080 SPEED FBK SELECT(速度反馈选择）参数设置为 ENCODER（编码器），但是未安装编码器选件板；在所有应用场合，检查光纤电缆是否损坏、弯曲半径，工作长度；在编码器接线端检查电缆及其接线情况。 FIELD FAILED 励磁故障 0*0100 电机励磁电路开路 检查励磁接线并测量磁场电阻；励磁控制器的误操作；在励磁调节器由交流供电的场合，检查接线 FL1 和 FL2是相线间的电压即 L1 到 FL1，L2 到 FL2。注意，为了电源同步，必须提供 3 相电源。对于没有要求励磁电源的场合，设置 FIELD ENABLE“励磁允许”参数为“禁止” ，从而禁止这项报警。 报警延迟时间:0.75 秒 3PHASE FAILED 3 相故障 0*0200 电源整体故障或 3 相电源缺相检查调速器的电源，检查高速可控硅组件保护熔断器，检查电源板编码熔断器。检查调速器的电源电压。如果电压不正确的话，该报警可能不能按调速器来动作。 PHASE LOCK 锁相 0*0400 检查电源频率；波形失真的电源而引起的同步失误。 5703 RCV ERROR 5703RCV 错误 0*0800 （报警仅适用于 MODE（方式) 参数设置为5703 为从站的场合) STALL TRIP 堵转跳闸 0*1000 （报警仅适用于 STALL TRIP(堵转跳闸）参数设置为“允许” 的场合) OVER I TRIP 过电流跳闸 0*2000 电机电枢绕组故障检查绝缘阻抗；电流环调谐不当；调速器故障与 Eurotherm 公司联系 ACCTS FAIED ACCTS（互感器）故障 0*8000 检查电枢电流互感器插头是否正确安装；仅对 5 型结构：两组并联的功率组件之间负载不平衡。 注：这种跳闸放置在没有电枢电流反馈时接触器久必合且电流环启动在采用外部可控硅堆组件的控制器的场合，这是非常重要的。因为在那种场合可控硅堆是远离控制板的。 AUTOTUNE ERROR 自动调谐出错 （报警仅发生于自动调谐正在进行的时候）欧陆直流调速器与 PROFIBUS 网络的通讯本文以西门子系列 PLC 作为主站，欧陆 590P 直流调速器作为从站，介绍了它们之间通过 PROFIBUS 网络进行通讯的具体硬件的组态过程以及 PLC 程序的编写1 前言：现场总线是控制器与现场设备之间进行通讯的桥梁，随着现场总线技术的日益发展，其高速性、准确性、可靠性等优点也逐渐显露出来。 PROFIBUS-DP 作为现场总线的一种，在工厂自动化领域得到了广泛的应用，PROFIBUS-DP 是一种开放式的网络，不同厂商的产品都可以通过它来进行通讯。本文以 SIEMENS 公司的 SIMATIC S7-300 PLC 为例，介绍如何通过 PROFIBUS-DP 总线实现与欧陆 590P 调速器的的通信。2 硬件组态部分：在 SIMATIC Manger 中创建一个项目，在 hardware 中配置网络组态，本系统选择的 CPU 是 CPU 315-2DP，在插入 CPU 时，组态 PROFIBUS 网络， 默认站地址是 2，传输速率为 1.5Mbit/s，行规为 DP，PROFIBUS 属性为 DP 主站，直接按 OK 即可。支持 PROFIBUS-DP 协议的第三方设备都有 GSD 文件，在组态从站系统时时，需要手动装入 GSD 文件。把欧陆自带的光盘放入电脑，再在硬件组态窗口依次点击“Options-Install GSD File-Browse(指定到 eury1649.GSD)-Install”即可。如图（1）所示图（1）欧陆 GSD 驱动的安装安装完成后