汽车检测与维修毕业论文.doc

淮安信息职业技术学院毕业实践-1-淮安信息职业技术学院综合毕业实践说明书（论文）实践题目：奔驰轿车行驶电子稳定程序（ESP）控制系统的结构与维修系别：机电系专业：汽车检测与维修姓名：陈林班级：260510学号：26051024指导老师（专业技术职务）：汪东明（讲师）教研室主任：汪东明系主任：盛定高学年：2007年2008年实践地点：上海利星汽车服务有限公司起讫日期：2007年1月2日2008年6月10日淮安信息职业技术学院毕业实践-2-摘要随着现代汽车技术的快速发展，人们在注重汽车的舒适性、可靠性、经济性的同时，对汽车的安全性更是提出了最高的要求。事实证明ESP电子稳定程序可以有效地降低重大交通事故发生率,从而挽救许许多多人的生命,为进一步加强汽车的乘坐安全性，全球道路专家一致认为ESP应该成为每一辆车的标准配置。汽车电子稳定装置(ElectronicStablityProgram，简称ESP)是由奔驰汽车公司首先应用在它的A级车上的。ESP实际上是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。本文介绍了汽车电子稳定系统ESP的工作原理、组成部件、功能及其维修方法。关键词：电子稳定程序，行驶稳定性，过度转向，转向不足淮安信息职业技术学院毕业实践-3-目录第一章ESP系统的结构与组成11.1电子控制单元（ECU）31.2液压调节器总成51.3前轮速度传感器61.4后轮速度传感器61.5ESP开关71.6方向盘转角传感器7第二章电子稳定系统（ESP）子系统的工作过程102.1防抱死制动系统（ABS）的工作过程102.1.1常规制动阶段102.1.2ABS的工作时刻112.1.2.1ABS保压阶段112.1.2.2ABS减压阶段122.1.2.3ABS建压阶段142.2电子制动力分配（EBD）工作过程162.3牵引力控制系统（TCS）工作过程15第三章电子稳定程序（ESP）工作过程173.1克服转向不足的操作173.2克服转向过度的操作19第四章电子制动系统的维修224.1自诊断224.2制动器排气程序224.3方向盘转角传感器的校准234.4电子控制单元和液压总成的维修234.5轮速传感器的检查244.6ESP开关的检查24第五章电子稳定程序（ESP）典型故障案例25结论27致谢28参考文献29淮安信息职业技术学院毕业实践-4-引言ESP是汽车电子稳定程序(ElectronicStabilityProgram)的简写，由德国博世公司(BOSCH)和梅赛德斯-奔驰(MERCEDESBENZ)公司联合研制。1998年2月，梅赛德斯一奔驰公司首次在其A级微型轿车中成批地安装该电控车辆稳定行驶系统。它集成了电子制动防抱死系统(ABS)，电子制动力分配（EBD）和牵引力控制（TCS）的基本功能；能够在几毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势，比如，由于人为或环境的干扰，轿车可能进入不稳定的行驶状态；特别是驾驶员在转向时经常出现“过度转向”或“转向不足”的操作缺陷，如果得不到及时纠正，就会使车子偏离正确行驶路线，严重时，就有翻转趋势等危险。ESP系统通过智能化的电子控制方案，让汽车传动或制动系统产生所期望的准确响应，从而及时地，恰当地消除这些不稳定行驶趋势，使汽车保持在所期望的行驶路线上。ESP系统是汽车主动安全性技术发展的一个巨大突破，它可以在极其恶劣的行车环境中确保汽车的行驶稳定性。淮安信息职业技术学院毕业实践-5-第一章ESP系统的结构与组成ESP是在原有电子制动防抱死制动系统（ABS）、电子制动力分配（EBD）和牵引力控制（TCS）的基础上发展起来的，奔驰轿车的制动系统具有上述所有功能。该电子制动系统由电子控制单元（ECU）、液压调节器总成、车轮速度传感器、方向盘转角传感器、横向偏摆率传感器、车轮速度传感器脉冲环以及ESP控制开关等部件组成，其中电子控制单元与液压调节器是一体的。其系统组成见图1，电路见图2。图1奔驰轿车电子制动系统的组成图1-前轮速度传感器；2-前轮速度传感器引线；3-电子控制单元（ECU）；4-液压调节器总成；5-方向盘转角传感器；6-横向偏摆率传感器；7-后轮速度传感器脉冲环；8-后轮速度传感器（字母A、B、C、D、E为上述该传感器或总成在汽车中的具体位置）淮安信息职业技术学院毕业实践-6-图2电子制动系统电路图淮安信息职业技术学院毕业实践-7-1.1电子控制单元（ECU）电子控制单元如图3所示，其插头端子视图见图4，各端子的作用见表1。电子控制单元是ABS-TCS/ESP系统的控制中心，它与液压调节器集成在一起组成一个总成。电子控制单元持续监测并判断的输入信号有