汽车差速器结构设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 毕业设计说明书（论文） 题 目： 汽车差速器设计 作 者： 学 号 专 业： 班 级： 指导教师： （姓名） （专业技术职务） 评 阅 者： （姓名） （专业技术职务） 年 月 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 毕业设计说明书（论文）中文摘要 汽车差速器设计 摘要 ： 随着社会的发展，汽车在生产和生活中的越来越广泛，差速器是汽车中的重要部件，其壳体的结构及加工精度直接影响差速器的正常工作，因此研究差速器的加工方法和工艺的编制是十分必要和有意义的。本次设计主要内容有：差速器的工作原理结构分析，差速器壳体的工艺编制， 差速器侧面锥形齿轮、太阳轮（驱动齿轮）、行星齿轮、驱动半轴、行星轴 的设计及加工 ，以及对材料的 选择 。在总体设计完成后对不同的零件进行了必要的校核计算，并且对该差速 器的使用、维护及寿命也进行了简单的分析。随着科技的发展，我国关于差速器的改进也逐渐趋于完善，但是与外国先进的机械相比还是有很大的差距，因此，对加速器的快速研究及发展就显得尤为重要。 通过本次汽车差速器的设计过程，我很好的认识到了自己的不足，在设计过程中也借鉴了一些我国其它机械的经验，对以后的工作有了新的认识。 关键词： 差速器 直齿圆锥齿轮 驱动半轴 行星轴 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 毕业设计说明书（论文）外文摘要 of in is an in of so of is of of as as to of of in of to of a of on or a of is of I to my 文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 in of 文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 目 录 1绪论 . 1 . 1 速器的研究现状 . 1 . 3 2 技术任务书 (. 3 . 3 构及其工作原理 . 4 要参数介绍 . 4 键技术及解决方案 . 4 3 设计计算说明书（ . 5 称式圆锥行星齿轮差速器的差速原理 . 6 称式圆锥行星齿轮差速器的结构 . 7 称式圆锥行星齿轮差速器的设计和计算 . 7 速器齿轮的基本参数的选择 . 7 速器齿轮的几何计算 . 10 速器齿轮的强度计算 . 12 速器齿轮的材料 . 13 . 13 浮式半轴杆部半径的确定 . 14 轴花键的强度计算 . 16 轴其他主要参数的选择 . 17 轴的结构设计及材料与热处理 . 17 星齿轮轴的设计及其强度计算 . 18 承的选择与校核 . 18 减速器从动齿轮的设计 . 19 减速器的结构形式的选择 . 19 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 减速器的减速形式 . 19 . 20 减速器主、从动锥齿轮的支承型式及安置方法 . 21 减速器从动齿轮的基本参数选择与设计计算 . 21 减速从动齿轮计算载荷的确定 . 23 动桥壳设计 . 25 4 使用说明书 (. 26 号名称 . 26 速器的主要技术参数 . 26 用注意事项 . 27 护及保养 . 27 5 标准化审查检验报告 (. 27 述 . 27 品图样及设计文件的标准化审查 . 27 产品标准化系数 . 27 产品贯彻执行的各类标 准 . 28 改型产品标准情况的综合评价 . 29 6结论 . 29 参考文献 . 30 致谢 . 31 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 1 - 汽车差速器设计 1 绪论 1 1 课题研究的背景 随着汽车工业的发展，零部件供应商和规模较大的零部件厂把形成自主开发能力建设摆到重要地位，提升产品技术水平，实现和主机厂同步开发甚至超越主机厂产品发展的优势，这是增强竞争力的关键所在，形成了“引进 吸收 试制一自主创新”的良性发展。 在新车型的研发中，驱动桥作为汽车传动系中的一个关键性的部件总成，其性能直接影响着整车性能。而差速器则是驱动桥的关键部件之一，其 力矩的分配和各构件的强度，直接决定着车辆的转向性能、通过性和可靠性。汽车行驶运动学的要求和实际车轮、道路及其相互关系表明：汽车在行驶过程中，左右车轮在同一时间内所滚过的路程往往是不相等的，如转弯时内侧车轮行程比外侧车轮短。即使汽车作直线行驶，也会由于左右车轮在同一时间内所滚过的路面垂向波形的不同，或由于左右两轮胎的气压、轮胎负荷、胎面磨损程度的不同以及制造误差等因素，引起车轮滚动半径不相等。这种情况下，如果驱动桥的左右车轮刚性连接，则不论转弯行驶或直线行驶，均会引起车轮在路面上滑移或滑转。一方面会加剧轮胎磨 损，功率和燃料消耗；另一方面会使转向沉重，通过和操纵性交坏。为此，在驱动桥的左右轮间都装有轮间差速器。在多桥驱动的汽车上还装有轴间差速器，以提高通过性，同时避免在驱动桥间产生功率循环及由此引起的附载荷，传动系零件损坏，轮胎磨损和燃料消耗等。差速器用来在两输出轴间分配转矩，并保证两输出轴有可能以不同角速度转动。 国内外大多车桥制造企业所需的差速器都是分别从零部件制造厂购买齿轮，壳体和垫片等零件，然后自行装配差速器总成。这种方式，一方面增加了车桥企业的劳动量，因此车桥企业希望根据需求直接采购差速器总成；另一方 面也限制了零部件厂的利润空间，而零部件厂也希望产品系统化以提高利润。因此差速器的参数化设计以及强度验证成为双方都亟待解决的问题。 1 2 差速器的研究现状 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 2 - 差速器作为汽车零部件中一个较小的总成，把它单独拿来进行设计、分析的比较少，通常都把它作为驱动桥设计的一部分，因此对它的设计方法及分析的相关研究一般都不够详细具体。 2005年，四川大学的李建超等人在研究后桥的设计过程中对差速器的设计从理论上作了比较完整的阐述。他们详细叙述了差速器的类型，分析了差速器的结构，受力以及运动情况。并且列出了差速器设计所需的计算 公式，为差速器的设计提供了理论依据。 2005年，吉林大学的蒋法国等人对差速器的行星齿轮进行了弯曲强度分析，并且分析了齿根圆角变化对结构的影响，结果表明该该差速器行星齿轮的齿根弯曲应力在规定的范围内，另外随着齿根圆角半径的增大齿根应力逐渐减小。通过他们的分析为行星齿轮的设计提供了依据，并且他们对单齿齿根应力的加载求解方法也为其它齿轮分析找到了一种新方法。 2005年，华中科技大学的吴忠鸣，王新云等基于 立了完整的行星齿轮和半轴齿轮的接触模型，采用 择大齿轮齿面做接触面，小齿轮齿面作目标面。采用 4单元来传递扭矩。从而在静态中近似模拟接触碰撞。分析结果表明随着啮合位置向齿顶推移，齿轮的接触变形就越严重，符合实际情况。 2007年，合肥工业大学的姜平应用 置齿轮的体积为目标函数，约束行星齿轮的齿数、半轴齿轮齿数、模数、尺宽、装配条件等，然后利用 算结果显示比传统设计方法更有效，更精确。 2007年，华中科技大学的郑威、金俊松等学者基于 系统供用户输人齿轮造型所需的参数，包括基本参数和形状参数。形状参数包括两部分，一部分由基本参数计算得到 (如节锥角、弧齿厚等 )，另一部分需要用户指定 (如齿轮背面的球半径、齿轮中心孔直径等 )。在实际的工程应用中，由基本参数计算得到的部分数据还需要进行修改 (弧齿厚、齿顶角、齿根角 )。因此，设计的系统界面包括基本参数输入对话框和需要用户指定或修改的形状参数输入对话框。设计结果表明只需输入一些参数，差速器齿轮就能自动生成，大大的节约了设计开发的时间。 2008年，江苏大学的 高翔，程建平等人基于 们采用的是一对齿的啮合分析，定义齿轮内圈为 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 3 - 定义为刚体，便于施加转矩；创建了 4个 后施加一定的约束和载荷。可以看到齿轮啮合的每个瞬间的应力情况，同时也为齿轮的动力学接触分析提供了新的方法。 1 3 课题研究的具体内容及方法 本课题的主要研究内容及方法包括以下几个方面： (1)利用 发出的系统界面包括行星齿轮参数输入对话框和半轴齿轮参数输入对话框，能达 到只需在对话框中输入若干的参数值，即可生成精确的齿轮模型的目的。 (2)根据对给定的车型相关参数以及差速器结构特点的分析，确定行星齿轮和半轴齿轮的类型和数目，然后通过计算确定基本参数后，综合考虑确定最终的设计方案。 (3)根据获得的齿轮的参数，利用 后建立差速器壳体、轴承和螺钉等模型，完成差速器总成的建模。 (4)确定单元尺寸、创建各部件之间的装配连接或接触对、选择计算工况、确定载荷，建立了差速器壳体、行星齿轮、半轴齿轮和啮合的齿轮对的有基本模型。 (5)对所设 计的差速器进行分析，包括对差速器壳体的分析，对半轴齿轮和行星齿轮的强度进行分析，对啮合齿轮的动态接触分析以及差速器壳体和齿轮的基本分析等。 (6)对齿轮、半轴、行星轴的受力进行力分析，对齿轮、半轴、行星轴及轴承进行全寿命分析。 (7)自行设计壳体，尽量使壳体简单化。 2 技术任务书 (计要求 由于差速器的主要组成和工作部分是齿轮机构，因此对差速器设计提出的主要目标 要求也集中在齿轮的设计方面： (1)齿轮组的设计应满足给定的球形限制范围。 (2)齿轮组用锻造成型的方法加工。 (3)包括垫片 在内的齿轮组 (两个行星齿轮和两个半轴齿轮 )的球体半径不能超买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 4 - 41 5 (4)行星齿轮的中心孔和横轴的接触长度不超过 19 构及其工作原理 汽车差速器是驱动轿的主件。它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的 差异。如果后轮轴做成一个整体，就无法做到两侧轮子的转速差异，也就是做不到自动调整。为了解决这个问题，早在一百年前，法国雷诺汽车公司的创始人路易斯 通差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足：（左半轴转速） +（右半轴转速） =2（行星轮架转速）。当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导 致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加。这种调整是自动的，这里涉及到 “ 最小能耗原理 ” ，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。例如把一粒豆子放进一个碗内，豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量最低的位置（位能），它自动选择静止（动能最小）而不会不断运动。同样的道理，车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于 “ 最小能耗原理 ” ，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏 了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，速减慢，从而实现两边车轮转速的差异。 要参数介绍 主要参数见表 2 键技术及解决方案 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 5 - 差速器的结构精巧，可巧妙地抵消不同车轮间的转速差，但它又有致命的弱点。就是碰到恶劣路面如沙、泥地时，只要一个车轮陷入打滑状态，差速器另一端的车轮会完全丧失动力而一动不动。为解决这个问题，你必须为你的差速器装上 滑差速器或差速器的齿轮组部分完全锁止，使差速作用临时失效。 表 2数表 参数名称 数值 单位 汽车布置方式 前置后驱 总长 4320 总宽 1750 轴距 2620 轮距 1455 轮距 1430 备质量 1480 质量 2100 轮直径 m 发动机型式 汽油 直列 四缸 排量 L 最大功率 200 大转矩 158/4000 离合器 摩擦式离合器 变速器档数 五档手动 轮胎类型与规格 185 高车速 140 km/h 3 设计计算说明书（ 普通圆锥齿轮差速器设计 汽车在行驶过程中左，右车轮在同一时间内所滚过的路程往往不等。例如，转弯时内、外两侧车轮行程显然不同，即外侧车轮滚过的距离大于内侧的车轮 ；汽车在不平路面上行驶时，由于路面波形不同也会造成两侧车轮滚过的路程不等；即使在平直路面上行驶，由于轮胎气压、轮胎负荷、胎面磨损程度不同以及制造误差等因素的影响，也会引起左、右车轮因滚动半径的不同而使左、右车轮行程不等。如果驱动桥的左、右车轮刚性连接，则行驶时不可避免地会产生驱动轮在路面上的滑移或滑转。这不仅会加剧轮胎的磨损与功率和燃料的消耗，而且可能导致转向和操纵性能恶化。为了防止这些现象的发生，汽车左、右驱动轮间都装有轮间差速器，从而保证了驱动桥两侧车轮在行程不买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 6 - 等时具有不同的旋转角速度，满足了汽车行驶运 动学要求。 差速器用来在两输出轴间分配转矩，并保证两输出轴有可能以不同的角速度转动。差速器有多种形式，在此设计普通对称式圆锥行星齿轮差速器。 称式圆锥行星齿轮差速器的差速原理 图 3差速器差速原理 如图 3称式锥齿轮差速器是一种行星齿轮机构。差速器壳 3与行星齿轮轴 5连成一体，形成行星架。因为它又与主减速器从动齿轮 6固连在一起，固为主动件，设其角速度为0；半轴齿轮 1和 2为从动件，其角速度为 1 和 2 。 A、 与半轴齿轮 1 和 2 的啮合点。行星齿轮的中心点为 C， A、 B、 C 三点到差速器旋转轴线的距离均为 r 。 当行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转时，显然，处在同一半径 r 上的 A、B、 3其值为0 r。于是 1 = 2 =0，即差速器不起差速作用，而半轴角速度等于差速器壳 3的角速度。 当行星齿轮 4除公转外，还绕本身的轴 5以角速度 4 自转时（图 3啮合点 r =0 r+ 4 r ，啮合点 r =0 r 。于是 1 r + 2 r =（ 0 r + 4 r ） +( 0 r - 4 r ) 即 1 + 2 =20（ 3 若角速度以每分钟转数 n 表示，则 021 2（ 3 式（ 3两半轴齿轮直径相等的对称式圆锥齿轮差速器的运动特征方程式，它买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 7 - 表明 左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍，而与行星齿轮转速无关。因此在汽车转弯行驶或其它行驶情况下，都可以借行星齿轮以相应转速自转，使两侧驱动车轮以不同转速在地面上滚动而无滑动。 由式（ 3可以得知：当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍；当差速器壳的转速为零（例如中央制动器制动传动轴时），若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同的转速反向转动。 称式圆锥行星齿轮差速器的结构 普通的对称式圆锥齿轮差速器由差速器左右 壳，两个半轴齿轮，四个行星齿轮，行星齿轮轴，半轴齿轮垫片及行星齿轮垫片等组成。如图 3于其具有结构简单、工作平稳、制造方便、用于公路汽车上也很可靠等优点，故广泛用于各类车辆上。 图 3通的对称式圆锥行星齿轮差速器 1， 12 2 3， 14 4 5， 13 6 7891011称式圆锥行星齿轮差速器的设计和计算 由于在差速器壳上装着主减速器从动齿轮 ，所以在确定主减速器从动齿轮尺寸时，应考虑差速器的安装。差速器的轮廓尺寸也受到主减速器从动齿轮轴承支承座及主动齿轮导向轴承座的限制。 速器齿轮的基本参数的选择 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 8 - 载货汽车采用 2 个行星齿轮。 R 的确定 圆锥行星齿轮差速器的结构尺寸，通常取决于行星齿轮的背面的球面半径 它就是行星齿轮的安装尺寸，实际上代表了差速器圆锥齿轮的节锥距，因 此在一定程度上也表征了差速器的强度。 球面半径 按如下的经验公式确定： 3 B (3 式中 行星齿轮球面半径系数，可取 于有 2 个行星齿轮的载 货汽车取小值； T 计算转矩，取 N m. 转矩的计算 m a x g 0 73 式中 r 车轮的滚动半径， r=变速器量高档传动比。 1 根据所选定的主减速比 可基本上确定主减速器的减速型式（单级、双级等以及是否需要轮边减速器），并使之与汽车 总布置所要求的离地间隙相适应。 把 200r/n , 40km/h , 代入（ 3 计算出 动锥齿轮计算转矩 1m a x （ 3 式中 计算转矩， 发动机最大转矩； 158 Nm n 计算驱动桥数， 1； 变速器传动比， 主减速器传动比， I 0= 变速器传动效率， = 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 9 - k 液力变矩器变矩系数， K=1； 由于猛接离合器而产生的动载系数， ； 变速器最低挡传动比， ； 代入式（ 3有： m 主动锥齿轮计算转矩 T=据上式 .40所以预选其节锥距 40为了获得较大的模数从而使齿轮有较高的强度，应使行星齿轮的齿数尽量少。但一般不少于 10。半轴齿轮的齿数采用 14 25，大多数汽车的半轴齿轮与行星齿轮的齿数比 1z /2z 在 差速器的各个行 星齿轮与两个半轴齿轮是同时啮合的，因此，在确定这两种齿轮齿数时，应考虑它们之间的装配关系，在任何圆锥行星齿轮式差速器中，左右两半轴齿轮的齿数 和必须能被行星齿轮的数目所整除，以便行星齿轮能均匀地分布于半轴齿轮的轴线周围，否则，差速器将无法安装，即应满足的安装条件为： In L 22 (3 式中 左右半轴齿轮的齿数，对于对称式圆锥齿轮差速器来说， n 行星齿轮数目； I 任意整数 在此 1z =12， 2z =20 满足以上要求。 首先初步求出行星齿轮与半轴齿轮的节锥角 1 ， 2 211 =1810 2=90 再按下式初步求出圆锥齿 轮的大端端面模数 m 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 10 - m=110 20 m=4 12411 48 22 =4 20=80过去汽车差速器都采用压力角为 020 ，齿高系数为 1 的格里森制 齿轮。目前，汽车差速器的齿轮大都采用 压力角，齿高系数为 小齿数可减少到 10，并且在小齿轮（行星齿轮）齿顶不变尖的条件下，还可以由切向修正加大半轴齿轮的齿厚，从而使行星齿轮与半轴齿轮趋于等强度。由于这种齿形的最小齿数比压力角为 20的少，故可以用较大的模数以提高轮齿的强度。在此选 压力角。 及其深度 L 行星齿轮的安装孔的直径 与行星齿轮轴的名义尺寸相同 ，而行星齿轮的安装孔的深度就是行星齿轮在其轴上的支承长度，通常取： c 302 c 030 式中 0T 差速器传递的转矩， N m；在此取 m n 行星齿轮的数目；在此为 4 l 行星齿轮支承面中点至锥顶的距离， l ， d2 为半轴齿轮齿面宽中点处的直径，而 d2 d ； c 支承面的许用挤压应力，在此取 69 据上式 d =64l =64=32 3 L 20 差速器齿轮的几何计算 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 11 - 表 3车差速器直齿锥齿轮的几何尺寸计算用表 序号 项目 计算公式 计算结果 1 行星齿轮齿数 1z 10，应尽量取最小值 1z =12 2 半轴齿轮齿数 2z =14 25，且需满足式（ 1 0 3 模数 m m =4 齿面宽 b=(0 ;b 10m 20 工作齿高 全 齿高 压力角 8 轴交角 =90 9 节圆直径 11 ； 22 481d 802d 10 节锥角 211 ， 12 90 1= 11 节锥距 22110 s 0A =402 周节 t =t =3 齿顶高 21 ; a 14 齿根高 1 1 2 2125 径向间隙 c =h - c =6 齿根角 1 =01022 h f 1 =; 2 =7 面锥角 211 o ； 122 o 1o = 2o = 18 根锥角 111 R ； 222 R 1R = 2R = 19 外圆直径 1111 c ao ；22202 c d d 0 节圆顶点至齿轮外缘距离 11201 s 22102 s 文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 12 - 序号 项目 计算公式 计算结果 21 理论弧齿厚 21 t a 2121s =s =2 齿侧间隙 B = =3 弦齿厚 26 23 1S =S =4 弦齿高 co 1h =h = 差速器齿轮的强度计算 差速器齿轮的尺寸受结构限制，而且承受的载荷较大，它不像主减速器齿轮那样经常处于啮合状态，只有当汽车转弯或左右轮行驶不同的路程时，或一侧车轮打滑而滑转时，差速器齿轮才能有啮合传动的相对运动。因此对于 差速器齿轮主要应进行弯曲强度校核。轮齿弯曲强度 w 为 3222 10k kk m b d J (3 式中 T 差速器一个行星齿轮传给一个半轴齿轮的转矩，其计算式在此 T 为 m； n 差速器的行星齿轮数； 2z 半轴齿轮齿数； 尺寸系数，反映材料的不均匀性，与齿轮尺寸和热处理有关， 当 时，4 ，在此4 载荷分配系数，当两个齿轮均用骑马式支承型式时， 其他方式支承时取 承刚度大时取最小值。 质量系数，对于汽车驱动桥齿轮，当齿轮接触良好，周节及径向 跳动精度高时，可取 J 计算汽车差速器齿轮弯曲应力用的综合系数，由图 3 =文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 13 - 图 3曲计算用综合系数 根据上式 w =2 2 2 81023 =980 以，差速器齿轮满足弯曲强度要求。 速器齿轮的材料 差速器齿轮和主减速器齿轮一样，基本上都是用渗碳合金钢制造，目前用于制造差速器锥齿轮的材料为 202022 20于差速器齿轮轮齿要求的精度较低，所以精锻差速器齿轮工艺已被广泛应用。 动半轴的设计 驱动半轴位于传动系的末端，其基本功用是接受从差速器传来的转矩 并将其传给车轮。在断开式驱动桥和转向驱动桥中，车轮传动装置的主要部件是万向节传动装置。在非断开式具有桥壳的驱动桥中，车轮传动装置的主要零件是半轴。这里仅介绍半轴的设计方法。 半轴结构形式分析 半轴按其轮端的受力情况，可分为三种，即半浮式、 3/4浮式和全浮式如图（ 3示，根据课题要求确定半轴采用半浮式半轴结构，具体结构采用以突缘直接与车轮轮盘及制动鼓相联接。 半浮式半轴 (图 3结构特点是半轴外端支承轴承位于半轴套管外端的内孔，车轮装在半轴上。半浮式半轴除传递转矩外，其外端还承 受由路面对车轮的反力所引起的全部力和力矩。半浮式半轴结构简单，所受载荷较大，只用于轿车和轻型货车及轻型客车上。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 14 - 图 3轴结构形式简图及受力情况 a）半浮式 b） 3/4浮式 c）全浮式 浮式半轴杆部半径的确定 半轴的主要尺寸是它的直径，设计与计算时首先应合理地确定其计算载荷。 半轴的计算应考虑到以下三种可能的载荷工况： （ 1）纵向力 )，附着系数预取 有侧向力作用； （ 2）侧向力 最大值发生于侧滑时，为 ，侧滑时轮胎与地面的侧向附着系数 1 ，在计算中取 有纵向力作用； （ 3）垂向力 大时，这发生在汽车以可能的高速通过不平路面时，其值为(时没有纵向力和侧向力的作用。 由于车轮承受的纵向力、侧向力值的大小受车轮与地面最大附着力的限制，即 22222 故纵向力 而侧向力 选取材料 40制处理。根据表 150A=112，于是得： d 0A 3 123 765200=步确定半轴直径在 浮式 半轴设计应考虑如下三种载荷工况： （ 1）纵向力2向力2：此时垂向力 2/222 z ， 2G 取 10500222 ，计算时 2m 可取 1 2， 取 0 8。 得2300N 2040N 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 - 15 - 半轴弯曲应力，和扭转切应力 为 32322221632式中 a 轮毂支承轴承到车轮中心平面之间的距离， a 取