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文档简介

31.5空间向量运算的坐标表示1.理解空间向量坐标的概念,会确定一些简单几何体的顶点坐标2.掌握空间向量的坐标运算规律,会判断两个向量的共线或垂直3.掌握空间向量的模、夹角公式和两点间的距离公式,并能运用这些知识解决一些相关问题 学生用书P601空间向量的坐标运算设a(a1,a2,a3),b(b1,b2,b3),则ab(a1b1,a2b2,a3b3),ab(a1b1,a2b2,a3b3),a(a1,a2,a3),aba1b1a2b2a3b32空间向量的平行、垂直及模、夹角设a(a1,a2,a3),b(b1,b2,b3),则ababa1b1,a2b2,a3b3(R);abab0a1b1a2b2a3b30;|a|;cosa,b .3空间中两点间的距离公式在空间直角坐标系中,设A(a1,b1,c1),B(a2,b2,c2),则A,B两点间的距离dAB|. 判断(正确的打“”,错误的打“”)(1)即使建立的坐标系不同,同一向量的坐标仍相同()(2)若a(a1,a2,a3),b(b1,b2,b3),ab,则.()(3)若a(a1,a2,a3),b(b1,b2,b3),则aba1b1a2b2a3b30.()(4)若A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则|.()答案:(1)(2)(3)(4) 已知向量a(4,2,4),b(6,3,2),则下列结论正确的是()Aab(10,5,6) Bab(2,1,6)Cab10 D.|a|6答案:D 与向量m(0,1,2)共线的向量是()A(2,0,4) B(3,6,12)C(1,1,2) D.答案:D 已知a(2,1,3),b(4,5,x),若ab,则x_答案:1 已知A点的坐标是(1,2,6),B点的坐标是(1,2,6),O为坐标原点,则向量与的夹角是_答案:探究点1空间向量的坐标运算学生用书P61(1)已知a(2,1,2),b(0,1,4),求ab,ab,ab,(2a)(b),(ab)(ab);(2)已知O是坐标原点,且A,B,C三点的坐标分别是(2,1,2),(4,5,1),(2,2,3),求适合下列条件的点P的坐标:();()【解】(1)ab(2,1,2)(0,1,4)(20,11,24)(2,2,2);ab(2,1,2)(0,1,4)(20,11,24)(2,0,6);ab(2,1,2)(0,1,4)20(1)(1)(2)47;(2a)(b)2(ab)2(7)14;(ab)(ab)(2,2,2)(2,0,6)22202(6)8.(2)由题意知,(2,6,3),(4,3,1)()(6,3,4)(3,2),则点P的坐标为(3,2)设P(x,y,z),则(x2,y1,z2)因为()(3,2),所以解得x5,y,z0,则点P的坐标为(5,0)关于空间向量坐标运算的两类问题(1)直接计算问题首先将空间向量用坐标表示出来,然后准确运用空间向量坐标运算公式计算(2)由条件求向量或点的坐标首先把向量用坐标形式设出来,然后通过建立方程(组),解方程(组)求出其坐标 1.已知a(1,1,0),b(0,1,1),c(1,0,1),pab,qa2bc,则pq()A1 B1C0 D.2解析:选A.因为pab(1,0,1),qa2bc(0,3,1),所以pq1003(1)11,故选A.2已知ABC中,A(2,5,3),(4,1,2),(3,2,5),求顶点B、C的坐标及.解:设B(x,y,z),C(x1,y1,z1),所以(x2,y5,z3),(x1x,y1y,z1z)因为(4,1,2),所以,解得,所以B的坐标为(6,4,5)因为(3,2,5),所以,解得,所以C的坐标为(9,6,10),(7,1,7)探究点2坐标形式下的平行与垂直学生用书P61已知空间三点A(2,0,2)、B(1,1,2)、C(3,0,4)设a,b.(1)设|c|3,c,求c;(2)若kab与ka2b互相垂直,求k.【解】(1)因为(2,1,2)且c,所以设c(2,2)(R),所以|c|3|3.解得1.所以c(2,1,2)或c(2,1,2)(2)因为a(1,1,0),b(1,0,2),所以kab(k1,k,2),ka2b(k2,k,4)因为(kab)(ka2b),所以(kab)(ka2b)0,即(k1,k,2)(k2,k,4)2k2k100.解得k2或k.变条件将本例(2)中“若kab与ka2b互相垂直”改为“若kab与akb互相平行”,其他条件不变,求k的值解:a(12,10,22)(1,1,0),b(32,00,42)(1,0,2),所以kab(k,k,0)(1,0,2)(k1,k,2)akb(1,1,0)(k,0,2k)(1k,1,2k),因为kab与akb平行,所以kab(akb),即(k1,k,2)(1k,1,2k),所以则或判断空间向量垂直或平行的步骤(1)向量化:将空间中的垂直与平行转化为向量的垂直与平行(2)对于a(x1,y1,z1),b(x2,y2,z2),根据两向量坐标间的关系判断两向量是否垂直;根据x1x2,y1y2,z1z2(R)或(x2,y2,z2都不为0)判断两向量是否平行1.已知a(1,2,y),b(x,1,2),且(a2b)(2ab),则()Ax,y1 Bx,y4Cx2,y D.x1,y1解析:选B.由题意知,a2b(2x1,4,4y),2ab(2x,3,2y2)因为(a2b)(2ab),所以存在实数,使a2b(2ab),所以解得2已知空间三点O(0,0,0),A(1,1,0),B(0,1,1),若直线OA上的一点H满足BHOA,则点H的坐标为_解析:设H(x,y,z),则(x,y,z),(x,y1,z1),(1,1,0)因为BHOA,所以0,即xy10,又点H在直线OA上,所以,即,联立解得所以点H的坐标为.答案:探究点3向量夹角与长度的计算学生用书P62如图,直三棱柱ABCA1B1C1,在底面ABC中,CACB1,BCA90,棱AA12,N是A1A的中点(1)求的模;(2)求cos,的值【解】如图,以C为坐标原点,分别以,为正交基底建立空间直角坐标系Cxyz.(1)依题意得B(0,1,0),N(1,0,1)所以|.(2)依题意得A1(1,0,2),B(0,1,0),C(0,0,0),B1(0,1,2)所以(1,1,2),(0,1,2),所以3,|,|.所以cos,.利用空间向量的坐标运算求夹角与距离的一般步骤(1)建系:根据题目中的几何图形建立恰当的空间直角坐标系(2)求坐标:求出相关点的坐标;写出向量的坐标(3)论证、计算:结合公式进行论证、计算(4)转化:转化为夹角与距离问题已知空间三点A(1,2,3),B(2,1,5),C(3,2,5)求:(1)向量,的模;(2)向量,夹角的余弦值解:(1)因为(2,1,5)(1,2,3)(1,3,2),(3,2,5)(1,2,3)(2,0,8),所以| ,| 2.(2)因为(1,3,2)(2,0,8)12(3)02(8)14,所以cos,.因此,向量,夹角的余弦值为.1已知向量a(0,1,1),b(4,1,0),|ab|,且0,则()A2 B3C4 D.5解析:选B.ab(0,1,1)(4,1,0)(4,1,),由已知得|ab|,且0,解得3.2已知点A(1,3,1),B(1,3,4),若2,则点P的坐标是_解析:设点P(x,y,z),则由2,得(x1,y3,z1)2(1x,3y,4z),则解得即P(1,3,3)答案:(1,3,3)3已知向量a(1,2,2),b(2,4,4),c(2,x,4)(1)判断a,b的位置关系;(2)若ac,求|c|;(3)若bc,求c在a方向上的投影的长解:(1)因为a(1,2,2),b(2,4,4),所以b2a,所以ab.(2)因为ac,所以,解得x4.所以c(2,4,4),从而|c|6.(3)因为bc,所以bc0,即(2,4,4)(2,x,4)44x160,解得x5,所以c(2,5,4)所以c在a方向上的投影的长为|c|cosa,c|c|0. 学生用书P63知识结构深化拓展对空间向量坐标运算的两点说明(1)类比平面向量坐标运算:空间向量的加法、减法、数乘和数量积与平面向量的类似,学习中可以类比推广推广时注意利用向量的坐标表示,即向量在平面上是用惟一确定的有序实数对表示,即a(x,y)而在空间中则表示为a(x,y,z)(2)运算结果:空间向量的加法、减法、数乘坐标运算结果依然是一个向量;空间向量的数量积坐标运算的结果是一个实数.学生用书P135(单独成册)A基础达标1已知a(1,0,1),b(2,1,1),c(3,1,0),则ab2c()A(9,3,0) B(0,2,1)C(9,3,0) D.(9,0,0)解析:选C.ab2c(1,0,1)(2,1,1)(6,2,0)(3,1,0)(6,2,0)(9,3,0)2已知ABC的三个顶点为A(3,3,2),B(4,3,7),C(0,5,1),则BC边上的中线长为()A2 B3C4 D.5解析:选B.设BC边的中点为D,则()(1,2,2),所以|3.3若向量a(1,1,x),b(1,2,1),c(1,1,1),满足条件(ca)(2b)2,则x的值为()A2 B2C0 D.1解析:选A.因为ca(0,0,1x),2b(2,4,2),所以(ca)(2b)2(1x)22x2.所以x2.4若ABC中,C90,A(1,2,3k),B(2,1,0),C(4,0,2k),则k的值为()A. BC2 D.解析:选D.(6,1,2k),(3,2,k),则(6)(3)22k(k)2k2200,所以k.5(2018四川南充高二(下)月考)已知向量a(1,2,3),b(2,4,6),|c|,若(ab)c7,则a与c的夹角为()A30 B60C120 D.150解析:选C.ab(1,2,3)a,故(ab)cac7,得ac7,而|a|,所以cosa,c,a,c120.6已知点A(1,1,3),B(2,2),C(3,3,9)三点共线,则实数_,_解析:因为(1,1,23),(2,2,6),由A,B,C三点共线,得,即,解得0,0.答案:007在空间直角坐标系中,已知点A(1,2,11),B(4,2,3),C(6,1,4),则ABC一定是_三角形解析:因为(3,4,8),(5,1,7),(2,3,1),所以|,|5,|,所以|2|2|2,所以ABC一定为直角三角形答案:直角8若a(x,2,2),b(2,3,5)的夹角为钝角,则实数x的取值范围是_解析:ab2x23252x4,设a,b的夹角为,因为为钝角,所以cos 0,又|a|0,|b|0,所以ab0,即2x40,所以x2.又a,b不会反向,所以实数x的取值范围是(,2)答案:(,2)9已知向量a(x,4,1),b(2,y,1),c(3,2,z),且ab,bc.(1)求向量a,b,c;(2)求向量ac与向量bc所成角的余弦值解:(1)因为ab,所以,解得x2,y4,此时a(2,4,1),b(2,4,1)又由bc得bc0,故(2,4,1)(3,2,z)68z0,得z2,此时c(3,2,2)(2)由第一问得,ac(5,2,3),bc(1,6,1),因此向量ac与向量bc所成角的余弦值为cos .10已知四边形ABCD的顶点坐标分别是A(3,1,2),B(1,2,1),C(1,1,3),D(3,5,3),求证:四边形ABCD是一个梯形证明:因为(1,2,1)(3,1,2)(2,3,3),(3,5,3)(1,1,3)(4,6,6),且,所以与共线又因为AB与CD不共线,所以ABCD.又因为(3,5,3)(3,1,2)(0,4,1),(1,1,3)(1,2,1)(2,1,2),且,所以与不平行所以四边形ABCD为梯形B能力提升11从点P(1,2,3)出发,沿着向量v(4,1,8)方向取点Q,使|PQ|18,则Q点的坐标为()A(7,0,19)B(9,4,13)C(7,0,19)或(9,4,13)D(1,2,3)或(1,2,3)解析:选C.设Q(x0,y0,z0),则v,即(x01,y02,z03)(4,1,8)由|PQ|18得 18,所以2,所以(x01,y02,z03)2(4,1,8),所以或12已知O为坐标原点,(1,2,3),(2,1,2),(1,1,2),点Q在直线OP上运动,则当取得最小值时,点Q的坐标为()A. B.C. D.解析:选C.设,则(1,2,32),(2,1,22),所以(1,2,32)(2,1,22)2(3285)23()2所以当时,最小,此时(,),即点Q的坐标为(,)13已知空间三点A(0,2,3),B(2,1,6),C(1,1,5)(1)求分别以向量,为一组邻边的平行四边形的面积S;(2)若向量a与向量,均垂直,且|a|,求向量a的坐标解:(1)因为(2,1,3),(1,3,2),所以|,|,所以cosBAC,所以S|sin 607.(2)设a(x,y,z),则a2xy3z0,ax3y2z0,|a|x2y2z23,解得xyz1或xyz1,所以a(1,1,1)或(1,1,1)14(选做题)如图,四棱锥PABCD中,PA底面ABCD,四边形ABCD中,ABAD,ABAD4,CD,CDA45.设ABAP,在线段AD上是否存在一个点G,使得点G到点P,B,C,D的距离都相等?说明理由解:因为PA平面ABCD,且AB平面ABCD,AD平面ABCD,所以PAAB,PA

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