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文档简介

1毕业设计开题报告学院机械工程学院专业机械工程及自动化班级学号学生指导教师题目全液压升降机设计2全液压升降机设计0引言全液压升降机设计的基本任务是垂直升降重物,并可兼使重物作短距离的水平移动,以满足重物装卸、转载、安装等作业的要求。升降机机械是现代化生产必不可少的重要机械设备,它对于减轻繁重的体力劳动、提高劳动生产率和实现生产过程的机械化、自动化及改善人民的物质、文化生活都具有重大的意义。全液压升降机设计广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行等各个工业部门,可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有全液压升降机设计在进行着有效的工作。全液压升降机设计不仅可以作为辅助的生产设备,完成原料、半成品、产品的装卸、搬运,进行机电设备的安装、维修,而且它也是一些生产过程工艺操作中的必须设备,例如钢铁冶金生产中的各个环节,从炉料准备、加料到炼好的钢水浇铸成锭以及脱模取锭等。又例如原子能工业中的一些工艺操作等人所难达到之处,没有全液压升降机设计,简直无法生产。据统计,在我国冶金、煤炭部门的机械设备总台数或总重中,起重运输机械约占2565。全液压升降机设计与运输机械发展到现在,已经成为合理组织成批大量生产和机械化流水作业的基础,是现代化生产的重要标志之一。在我国四个现代化的发展和各个工业部门机械化水平、劳动3生产率的提高中,升降机必将发挥更大的作用。1全液压升降机设计的发展动向1.1发展超大型升降机由于各重点工程向大型化发展,所需构件和配套设备重量不断增加,对超大型起重设备的需求日趋增长。1992年200t以上伸缩臂式升降机的世界销量为90台,到1997年增至130台。德国厂商在升降机大型化发展进程中处于领先地位。世界市场中150t以上的大吨位升降机多数是由利勃海尔和德马泰克公司提供的。利渤海尔LTM1800型是目前世界最大的AT产品,起重量800t,安装超起装置后型号变更为LTM11000D型,最大起重量增至1000t。该机售价550万美元。1998年推出的LTM1500型(起重量500t)售价为540万德国马克。上述三种机型在行驶状态需拆下吊臂等装置分别进行运输。德马泰克公司1997年推出的AC650型安装超起装置后,最大起重量可从650t增至800t。该机售价500万德国马克。AC650是目前世界上起重吨位最大的整装式伸缩臂升降机,行驶状态不需拆下吊臂分别运输。住友建机、多田野和加藤公司曾于1989年相继推出360t汽车升降机。住友建机在90年代开发出80t250t共4种AT产品。多田野也在90年代相继推出100t550t共6种特大型AT产品。加4藤公司则研制成NK5000型500t汽车升降机。目前日本生产的特大型升降机仅在国内销售。1.2“迷你”升降机大量涌现升降机向微型化发展,是适应现代建设要求而出现的新趋势。10年前开发的神钢RK70(7t)是世界首台装有下俯式吊臂的“迷你”(Mini)RT产品。目前下俯式吊臂已成为“迷你”升降机的重要标志。这种新概念设计已成功移植到德马泰克AC25(25t)和加藤CR-250(25t)等较大吨位升降机上。小松公司曾在90年代初、中期相继推出了装有下俯式吊臂的LW80(8t)和LW100-1(10t)“迷你”RT产品。该公司还曾于1993年和1997年分别推出了另外两种别具特色的LT300型(4.9t)和LT500型(12t)“迷你”RT。据资料介绍,LT300型与LT500型是世界首批装有全自动水平伸缩副臂的轮式升降机。它们将轮式升降机公路行驶能力与专用伸缩臂架技术融为一体,且具有塔机功能,可越过屋顶或其他障碍物靠近作业面,能替代小型自行架设塔机或大型折叠臂式随车升降机。1.3伸缩臂结构不断改进利渤海尔LTM1090/2(90t)和LTM1160/2型(160t)AT产品,采用了装有“Telematik”单缸自动伸缩系统的卵圆形截面主臂。这种卵圆形截面主臂在减轻结构重量和提高起重性能方面具有良好效果。目前卵圆形吊臂已列入利勃海尔新产品标准部件,装有世界最长的7节84m卵圆形截面主臂的LTM1500型(500t)AT产品,也采用这5种单缸伸缩系统。格鲁夫开发的单缸伸缩系统要早于利勃海尔公司,但格鲁夫早期采用的单缸伸缩系统伸缩速度较慢。此外,德马泰克大吨位升降机主臂也采用卵圆形截面。格鲁夫GMK6250(250t)和GMK5180(180t)两种AT产品,采用了装有双销双锁自动伸缩系统的U形截面主臂,伸臂速度较快(平均9m/s左右)。伸缩系统由电子式升降机操作装置控制,可将主臂自动伸至各种选定臂长。据报道,美国谢迪格鲁夫工厂将采用德国工厂的主臂制造技术,原有梯形主臂将被淘汰,原因是焊接工艺复杂,制造成本高。1.4数据总线技术得到应用利渤海尔LTM1030/2型(30t)是世界首台装有数据总线管理系统的高技术双轴AT产品。该机采用CANBUS(控制域网总线)技术,完成发动机传动系统各功能块之间的数字式数据传输和电子控制。CANBUS总线及电气、液压、绳长和风力等数据又被输入到LSB控制装置之中。LSB控制装置是Liccon升降机控制系统的组成部分,可对整个系统数据流及监控特性进行编程。采用数据总

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