同步发电机的不对称运行和突然短路.ppt

第9章 同步发电机的不对称运行和突然短路,9.1 同步发电机的不对称运行 9.2 同步发电机的突然短路,在前面两章，研究了同步发电机在三相对称负载下的稳态性能，这是同步发电机最基本的运行方式，因而也是同步发电机中最基本的容。 在本章中，将研究同步发电机的另外两种运行方式，即三相不对称运行和瞬态短路。这是两种非正常的运行方式，如果处理不当会产生严重后果。,退 出,返 回,下一页,9.1 同步发电机的不对称运行,对有功率较大的单相负载，例如采用单相电炉 或向电气铁道供电等，不对称的程度就比较大。不对称 会使转子发热，甚至烧环。因而对不对称运行方式的研 究，有着现实意义。 研究方法是对称分量法：即把不对称的三相电压、 电流分解成正序、负序和零序，分别研究它们的效果， 然后迭加起来而得到最后结果。,退 出,下一页,上一页,返 回,如同变压器一样，要利用对称分量法来分析同步电机的不对称运行状态，首先必须了解同步电机在正序、负序及零序时的参数。 9.1.1 各相序电抗 1 正序电抗： 转子直流励磁的磁通在定子绕组所产生的感应电势的相序，定为正序。 当定子绕组中三相电流的相序与 一致时，就是正序电流。 正序电抗：正序电流流过定子绕组时所对应的电抗。,退 出,下一页,上一页,上一页,下一页,返 回,由于正序电流通过三相绕组后，产生了和转子同方向旋转的磁场，亦即在空间和转子相对静止，不会在转子绕组中产生感应电势，因此正序电流所对应的电抗，就是电机的同步电抗。对应于短路情况下，电枢反应磁势作用在直轴，所以的正序电抗为不饱和的直轴同步电抗，即 = 。,退 出,下一页,上一页,2 负序电抗 ： 负序电流流过定子绕组所对应的电抗就是负序电抗。 负序电流所产生的旋转磁场与转子转向相反，负序磁 场以两倍同步速切割转子上的所有绕组（包括励磁绕组、 阻尼绕组等），在这些绕组中感应出两倍频率的电势。 在正常运行时，这些绕组都是自成闭路的，因而产生 两倍频率的电流，这就相当于感应电机运行于转差率为 时的制动状态，所以同步电机负序状态下的等效电路与感 应电机负序电流产生的旋转磁场与转子转向相反的等效电路极为类似。,退 出,下一页,上一页,图9-1 负序电流产生的旋转磁场与转子转向相反,退 出,下一页,上一页,如果略去定、转子电阻，同步电机负序时的等效电路 如图9-2所示 。 是励磁绕组的漏电抗； 是阻尼绕组的漏电抗。 可以求出直轴与交轴的负序电抗 1） 2）,退 出,下一页,上一页,图9-2 直轴及交轴负序等效电路 （a) 直轴负序电抗 （b) 交轴负序电抗,负序电抗的平均值为 3 零序电抗： 零序电流流过定子绕组时所对应的电抗就是零序 电抗。 由于三相零序电流在时间上也是同相位、振幅相 等，因此当零序电流流过三相绕组时，各相所建立的 磁势在时间上也是同相位、振幅相等。,退 出,上一页,下一页,返 回,因为三相绕组在空间相隔120电角度因此零序电流在 空气隙中三相合成基波磁势为零，故零序电流不能在气 隙中建立基波磁势及磁场。 零序电流通过三相绕组时，只产生漏磁通，因此零序 电抗的大小大体上等于定子绕组的漏电抗。即,退 出,下一页,上一页,9.1.2 同步发电机的稳态单相短路,以同步发电机不对称运行的特例，即同步发电机 的稳态单相短路为例，来研究不对称运行的分析方法。 假定A相发生短路， 表示短路电流，根据下图 所示的端点情况，可得：,退 出,下一页,上一页,返 回,将短路电流分解为对称分量时，得 正序、负序、零序电流分量流经电枢绕组时，各自产生 相应的正序、负序及零序电抗压降.转子上仅有正序旋 转磁场，故每相感应电势中只有正序分量，负序及零序 的感应电势为零。,退 出,下一页,上一页,如果略去电阻压降，便得到正序、负序及零序电势 平衡方程式 （9-7） A相电压为 （9-8）,退 出,下一页,上一页,将式（9-7）代入式（9-8）中，即可解 得短路电流 （9-9） 由于负序电抗及零序电抗比正序电抗小得多，故 单相短路电流远较三相短路电流为大，近似是三相短 路电流的三倍。,退 出,下一页,上一页,单相负载的分析方法与单相短路类似。 同步发电机不对称运行的主要危害是在定子中产生了三相负序电流，此负序电流在电机气隙中将建立反向旋转磁场，以两倍同步速切割转子上的一切金属部件，并在其中产生电势及电流，增中转子的损耗及发热，影响发电机的正常运行。,退 出,下一页,上一页,9.2 同步发电机的突然短路,同步发电机的突破短路是一个电磁瞬态过程，这个 过程的时间虽然不长，多不过12s，但会产生巨大的 冲击电流，可达1020IN。这样大的冲击电流对发电机 本身及电力系统都是一个严重的破坏因素： 1）会产生极大的电磁力，可能使绕组变形甚至拉断； 2）还可能破坏电网的稳定运行，影响到接到同一电网上的其他设备的正常工作。,退 出,下一页,上一页,返 回,9.2.1 超导闭合回路的磁链守恒原理,所谓超导回路是指一个电阻为零的闭合线圈。如图 9-5a所示，如果将一个永久磁铁移近该线圈，由于改变 了该闭合线圈的磁链，在线圈中将感应出电势 ， 为外磁场对超导回路的磁链。,下一页,上一页,返 回,图9-5 超导回路磁链守恒 a) 当永久磁铁移近线圈时 b) 当永久磁铁离开线圈时,在此电势作用下，在线圈中产生电流，电流产生磁链，并 产生自感电势 。 于是 即 （9-10）,退 出,下一页,上一页,式（9-10）表示：不论在任何情况下，匝链超导 回路的磁链不变。如果原来线圈不匝链磁通，那么 + = 0 ，所以 与 大小相等，方向相反，使 匝链线圈的总磁链在任何时刻不改变其大小，且等于零。 如果外磁场 发生周期性交变，则 也周期性交 变，线圈中的电流便为交流电流。,退 出,下一页,上一页,假定超导线圈在闭合前，线圈匝链的磁通不为零， 而为某一数值，如图9-5b所示，此时将永久磁铁移 出闭合回路，那么在该回路中将感应电流，此电流 所产生的磁链要维持闭合线圈的磁链不变。,退 出,下一页,上一页,如果闭合线圈磁链的初始值为 ，而 又按正 弦规则作周期性变化，那么回路中的电流除了有一个正 弦变化的电流分量来抵消外磁场变动的影响外，它还将 产生一个直流分量来保持回路磁链初值不变 。 因为所研究的是超导回路，电阻为零，电流流过超导 线圈时不消耗能量，因此线圈中感应电流将永远存在， 并不改变其数值。实际上，线圈总是有电阻的，电流流 过时必伴随有能量的损耗，使磁场能转变为电能消耗， 于是电流逐渐衰减。,退 出,下一页,上一页,下一页,上一页,返 回,9.2.2 对称突然短路的物理过程 当发生短路，主磁场随着转子以同步速旋，A相绕组 的磁链 = 0；励磁绕组及阻尼绕组的磁链分别为 = 、 = 。（见图9-6a） 短路以后，主磁场随着转子以同步速旋转，A相绕组 的磁链在逐渐增加，从图9-6a转到图9-6b，转子转过 90，A相绕组所匝链的主磁通为最大值。（见图9-6b）,退 出,下一页,上一页,图9-6 三相瞬态短路时磁链图,（a),=0时 （b)从图a转过90时,因为闭合的A相绕组有保持磁链不变的特性（即使 =0），所以在A相绕组中将感应出电流，由电流产生 的电枢反应磁通 （经过空气隙进入转子）及定子漏 磁通 之和，应与 大小相等方向相反，即有 (9-11) 要通过转子回路，去匝链转子上的励磁绕组和阻尼 绕组。但是转子上的闭合绕组都要保持它们所匝链的磁 链不变，因此在励磁绕组及阻尼绕组中将感应电流。,退 出,下一页,上一页,此感应电流企图阻止电枢反应磁通 进入转子，所 以 只能沿着励磁绕组及阻尼绕组的漏磁路而形成闭合 回路，如图9-6b所示。 这条磁路的主要组成部分是空气，磁阻很大，定子绕 组要产生一定的电枢反应磁通，就需要有很大的定子电 流，所以瞬态短路电流要比稳态短路电流大得多。 随着转子旋转，主磁场对定子绕组作正弦变化，所以 定子绕组中产生正弦变化的交流电流。,退 出,下一页,上一页,实际情况下，各绕组都有电阻存在，虽然电阻的数值要比电抗小得多，对于电流的振幅几乎没有什么影响，但是由于电阻的存在，使短路电流逐渐衰减。 定子短路电流的衰减主要受到转子上励磁绕组及阻尼绕组的影响。一般而言，阻尼绕组的X/R比励磁绕组的要小得多，所以在短路以后，阻尼绕组中的电流很快衰减完毕（一般为0.010.05s），而励磁绕组的电流衰减比较慢（一般为0.52s）。,退 出,下一页,上一页,因此可以认为当阻尼绕组中的感应电流衰减完毕 时，励磁绕组中的电流才开始衰减。 当励磁绕组中的感应电流衰减完毕，就进入稳态 短路。 阻尼绕组中感应电流衰减完毕后，电枢反应磁通 的流通路径如图9-7a所示；励磁绕组中感应电流衰减 完毕后的流通路径如图9-7b所示。,退 出,下一页,上一页,图9-7 短路后衰减过程中的磁链图,9.2.3 突然短路时的电抗,从电路的角度来看，同步电机短路电流的大小决定于 电路的参数，即同步电机电抗的大小。电抗的大小是由 磁路状态来决定的。,退 出,下一页,上一页,返 回,研究电枢磁路的磁阻及磁导: 在稳态短路时，转子绕组中没有感应电 流，电枢反应磁通 可以顺利地通过定、转 子铁芯及两个气隙，见图9-7b)。因为铁芯的磁 阻是很小的，可以略去不计，所以对应的磁导 为气隙磁导 。短路电流还产生漏磁 ， 对应的漏磁导为 。,退 出,下一页,上一页,返 回,所以短路电流所产生的总磁通所对应的总 磁导为 （9-12） 对应的电抗为 （9-13） 它就是直轴同步电抗。所以稳态短路电流的大 小为 （9-14）,退 出,下一页,上一页,在发生瞬态短路时，转子上励磁绕组及阻尼 绕组中都感应了电流，因此励磁绕组及阻尼绕组 对电枢反应磁通 的进入，产生反抗作用，使 电枢反应磁通被撞到它们的漏磁路径上，如图 （9-6b)所示。 电枢反应磁通 的路径经过气隙磁 、 励磁绕组漏磁阻 及阻尼绕组漏磁阻 ，所以 电枢反应磁通所遇到的磁阻为：,（9-15）,退 出,下一页,上一页,用相应的磁导来表示 = （9-16） 考虑漏磁通后，定子磁通的总磁导为 + （9-17） 对应的电抗为 =,（9-18）,退 出,下一页,上一页,称为直轴超瞬态电抗。 及 为阻尼绕组及励磁绕组的漏磁电抗。 的大小如下表所示:,退 出,下一页,上一页,由超瞬态电抗所决定的电流，为短路时超瞬态电 流周期分量的有效值，即 （9-19）,退 出,下一页,上一页,在发生短路后的极短时间内，阻尼绕组中的感应电流 已衰减完毕，此时电枢反应磁通的路径如图9-7a所 示，它经过气隙磁阻及励磁绕组漏磁阻，所以电枢反 应磁通的总磁阻为 （9-20） 如用磁导来表示，则 =,（9-21）,退 出,下一页,上一页,对应的电抗为 = （9-23） 称为直轴瞬态电抗，其数值见表9-1。由所决定的电 流，是短路时瞬态电流周期分量的有效值，即 （9-24）,退 出,下一页,上一页,9.2.4 瞬态短路电流计算,前已分析刚短路时，电枢反应磁通路径如 图9-6b所示，短路电流为 。当阻尼绕 组电流衰减完毕，此时电枢反应磁通的路径如 图9-7a所示，短路电流为 。再经过 一段时间后，励磁绕组中的感应电流全部衰减完 毕，电枢反应磁通路径如图9-7b所示，短路电流 为 。,退 出,下一页,上一页,返 回,同步发电机发生突破短路后，由于电阻的影响,短路电流是逐渐衰减的。,所以（ ）是受阻尼绕组影响而衰减 的一部分电流，衰减时间常数 （ 对 应于阻尼绕组的等效电感， 阻尼绕组的阻）。 短路电流中（ ）是受励磁绕组影响而衰 减的一部分电流，衰减时间常数 （ 对应于励磁绕组的等效电感， 励磁 绕组的电阻）。,退 出,下一页,上一页,根据分析，定子绕组电流可以写成：,退 出,下一页,上一页,（9-25）,此时A相绕组匝链的磁通为最大，为了保持磁通不变，短路电流中除周期分量式（9-25）所表示的外，还应存在有直流分量，因此， A相瞬态短路电流可以写成：,（9-26）,退 出,下一页,上一页,空载短路，t=0时 =0，将此条件代入式（9-26），可得直流分量的最大值为 。由于定子绕组电阻的影响，直流分量要衰减，衰减的快慢决定于时间常数 。 瞬态短路电流如图9-8所示。图中，1是瞬态短路电流的周期分量，2是曲线1的包线，3表示瞬态短路电流中的直流分量，4表示瞬态短路电流的总值，5是总电流的包线。,退 出,下一页,上一页,可以看出：曲线5的最大值是 ，它是超瞬态短路电流周期分量的2倍。由于电流的衰减，经过半个周期后，实际上的最大电流一般为超瞬态短路电流周期分量的1.8倍。,退 出,上一页,下一页,图9-8 当 时A相 绕阻瞬态短路电流的波形图,退 出,下一页,上一页,9.2.5 突然短路的影响,1 突然短路对同步电机的影响: （1）. 冲击电流的电磁力作用 冲击电流的电磁力很大，对定子绕组的端接部分产生危险的应力，特别是在汽轮发电机里，由于它的端接伸出较长，问题更为严重要准确地计算出来电磁力的大小很困难因为，端接所处的磁场的分布是极为复杂的。,退 出,下一页,上一页,返 回,（2）. 突然短路时的电磁转矩: 在突然短路时，气隙磁场变化不大，而定子电流却 增长很多，因此，要产生巨大的电磁转矩 电磁转矩有两类：第一类是短路后为了供给定子绕 组和转子绕组中由于电阻而引起的损耗所产生的冲击单 向转矩，它对原动机是个反抗转矩。第二类是由定转子 具有相对运动的磁场所产生的冲击交变转矩。,退 出,下一页,上一页,后一类转矩比前一类转矩有更大的数值，它