全站仪应用程序理论.ppt

全站仪的应用,全站仪是什么？,全站仪，即全站型电子速测仪。它是随着计算机和电子测距技术的发展，近代电子科技与光学经纬仪结合的新一代既能测角又能测距的仪器，它是在电子经纬仪的基础上增加了电子测距的功能，使得仪器不仅能够测角，而且也能测距，并且测量的距离长、时间短、精度高。全站型电子速测仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或称全站仪。,全站仪能做什么？,全站仪简单地说就是水准仪、经纬仪、测距仪及测量软件功能的结合。,可以测目标高度 测目标夹角和高度角 测距离 可以按仪器设计的功能计算,全站仪的硬件功能,1、电子测角，数字显示 2、电子测距，数字显示 3、自动计算，数字显示 4、自带存储空间用于存入全站仪的机载程序和测量数据。,全站仪的用途及工作原理,主要用途：测距、测角。 可以代替经纬仪，但不能代替水准仪。 2秒全站仪测角精度与2秒的经纬仪完全相同，而高差测量是通过垂直角和水平距离计算出来的，对于高精度的水准来说，全站仪的精度不够，但可以用限制距离的测量方式代替低等级的水准测量。 全站仪测角部分采用“角度度盘+角度传感器”获得角度的数字化数据，测距部分与光电测距仪完全相同，而且大多采用电磁波测相技术实现的。,坐标放样 坐标测量 边角放样 对边测量 悬高测量 直线放样 面积测量 后方交会 高程传递 相对直线坐标 坐标正反算 相对直线放样 线路放样 断面测量 地形测量,全站仪机载应用程序种类,全站仪必备的硬件功能,读数头测角：提供水平角（HAR）和竖直角(VA) 测距头测距：提供水平距离(HD)和高差(VD),全站仪的测距方式,1、红外测距-RTS系列,2、激光测距-OTS系列,全站仪的测角方式,1、光栅增量式测角 -230/630/600/700系列,2、绝对编码式测角 -610/710系列,全站仪软件基础理论,角度距离计算坐标公式,x=测站x+平距 COS(方位角）,y=测站y+平距 SIN(方位角）,坐标计算角度距离,计算结果要根据象限来判断方位角值。 AB与BA的方位角相差180度。,P170,什么是方位角？,国内测量坐标系的定义： 以正北为0度方向，正东为90度方向，以大地水准面为0高度。 所谓大地水准面是通过平均海水面的水准面，大地水准面具有唯一性。,什么是方位角？,所谓方位角就是自某标准方向（0度方向）起始，顺时针至一条直线的水平角，取值范围为0360度 。,全站仪的距离计算,全站仪设置测站定向的操作,第一步：输入测站坐标仪器高（需要正确高度时）,第二步：输入定向（后视）坐标设置方位角,作用： 1、测站坐标与定向点坐标共同用于计算定向方位角。 2、测坐标或坐标放样时，作为基点坐标参予计算。 仪器所做的工作： 将用户输入的测站数据存到仪器中。,作用： 1、定向点与测站坐标坐标共同用于计算定向方位角。设置方位角后可将全站仪水平角的0度位置指向测量坐标系的0度方向。 仪器所做的工作： 调出仪器中的测站坐标与刚刚输入的后视（定向）点坐标计算仪器到定向点的方位角。 用户按“是”以后，仪器将水平角设成计算方位角。此时，用户转到任何方向，仪器上显示的都是测站到这个点的方位角。,全站仪设置测站定向的操作,设置测站定向后，全站仪可以为我们提供些什么数据？,1、距离数据,2、方位角数据,测站点到目标点的平距参与坐标计算 测站点到目标点的高差用于计算坐标点的高程（H）,测站点到目标点的方位角，用于计算目标点的平面坐标。,坐标测量操作,照准待测点测距输入点名、属性记录重复前面的操作。,坐标测量计算公式,数字化测图步骤,1、全站仪野外采集坐标、绘制草图。 2、全站仪数据下载到电脑进行数据格式转换。 3、坐标数据展绘到成图软件。 4、根据野外草图绘制地形图。 5、编辑地形图。 6、地形图输出，地形图入库。,坐标放样操作,1、输入待放样点坐标仪器计算出测站到待放样点间的距离和方位角进入放样界面将水平角差调到0度0分0秒或接近0度指挥棱镜进入望远镜照准后测距根据屏幕提示的距离差指挥棱镜前后左右移动重新照准、测距、指挥棱镜移动直到屏幕显示的角度差和距离差满足放样要求。,后方交会,定义：在某一待定点P架设全站仪，通过测量两个及以上已知点的方式来计算出P点的坐标。,测角交会：需要测量至少三个已知点。 边角交会：需要测量至少两个已知点。全站仪一般是用边角交会,后方交会操作,1、调取已知点坐标（根据仪器的不同，有的会要求一次把所有要测的点的坐标全部调入，有的会要求调一个测一个） 2、测距 3、测量结果确认（仪器会读取当前的角度和距离） 4、计算（根据读取的角度距离数据和调入的测量点坐标计算出待测点的坐标，测量点多于2个点时则进行平差处理）,后方交会计算,c,角度闭合差在容许范围内时，以 改正和角，并代入下式,理论夹角值：,角度闭合差：,后方交会适用范围,1、需要引一个控制点 2、控制点的精度要求较高，极差测坐标不能满足精度要求。 3、在待测点上有两个或两个以上的控制点通视。,角距放样,需要的参数： 1、参考方向 2、待放样点与参考方向的夹角 3、待放样点到仪器的水平距离,适用范围： 已知夹角和距离的放样方式 如： 线路放样 圆形建筑或椭圆形建筑,角距放样,30度,对边测量操作,照准第一点后按测距确认将该点作为基点照准第二点后按测距确认后即显示两点间的平距、高差和斜距照准其它点测距、确认,对边测量,作用：不在待测点上架设仪器的情况下，利用两个点的假设坐标来计算它们之间的平距、斜距和高差。,对边测量按功能分为相邻对边测量和放射对边测量两种： 相邻对边测量适用于测定相邻两点间的距离，如：AB、BC间的距离。 放射对边测量适用于测量各点相对于某基点的距离，如：AB、BC间的距离。,适用：横断面测量、桩间距测量、楼间距测量。,对边测量用于横断面测量,第一步、基点测量。 要求跑镜员报回当前棱镜高度，操作人员输入当前棱镜的正确高度，跑镜员在中桩上安置棱镜后，瞄准棱镜后测距，并将该点确定为基点。 第二步、变坡点测量 跑镜人员在变坡点上架设棱镜。跑镜人员应报回棱镜高度和当前位置（位于中桩左边还是右边）。 操作员输入跑镜人员报回的棱镜高，照准棱镜测距。测距完成后检查当前变坡点的选择是否正确，再根据跑镜员报回的位置按左负右将dHD记入第一行偏距行，dVD记入第二行高差行。记录结束后开始一下变坡点的测量。,对边测量用于横断面测量,高程(m),偏距(m),23.5m,0.00m,8.763,12.574,20.152,20.152,21.984,22.851,面积测量,面积测量,测量方法：依次测量待测区域的各特征点的坐标，或调取已经存储的坐标数据来计算待测区域的面积。 测量要求： 1、可以任意点设站，尽可能保证一站可以测完所有特征点。 2、如果不能一站测完所有点，则可以分块测量所有特征点在同一坐标系下的坐标值进行调用计算（600/700），也可以分块测量后面积相加(630/600/700)。 3、测量的特征点越多，精度越高。 4、测量不需要闭合到起点。,悬高测量,分块面积测量,返回,调取坐标计算面积,返回,提高面积测量精度,加密前,加密后,返回,所有特征点都只要测一次,返回,悬高测量,作用：间接测量目标高度，适用于无法直接测量高 度的时候。 分类： 1、有棱镜高 2、无棱镜高,悬高测量操作,有棱镜高操作： 1、把棱镜放在待测目标正下方。 2、输入当前棱镜高。 3、瞄准棱镜测距。 4、转动望远镜照准待测目标，仪器显示当前高度。,无棱镜高操作： 1、把棱镜放在待测目标正下方。 2、输入当前棱镜高。 3、瞄准棱镜测距。 4、转动望远镜照准0高度点后将该点设为0高度点。 5、转动望远镜照准待测目标，仪器显示当前高度。,直线放样,悬高测量原理（有棱镜高）,返回,有棱镜高操作(获得的参数) 1、把棱镜放在待测目标正下方。 2、输入当前棱镜高。(P.H) 3、测量棱镜距离。（SD、VA1） 4、转动望远镜照准待测目标，仪器显示当前高度。（VA2）,悬高测量原理（无棱镜高）,返回,无棱镜高操作(获得的参数) ： 1、把棱镜放在待测目标正下方。 2、瞄准棱镜测距。 (SD,VA) 3、转动望远镜照准0高度点后将该点设为0高度点。 (VA1) 4、转动望远镜照准待测目标，仪器显示当前高度。 (VA2),直线放样,注意事项： 1、施测前必须设置测站和定向。 2、起点和终点坐标可以调取，也可以实地测量。 3、按起点到终点为前进方向，偏距按左正右负输入。,作用：通过两个已知点定义一条基线，输入距离起点的长度和偏距计算出坐标进行放样。,适用于测放边桩、等距桩、龙门桩或轴心线等。,直线放样操作步骤,1、输入或测量起点坐标和终点坐标来定义基线。 2、输入待计算点到起点的距离和偏距。（当偏距为0时，该点在基线方向上） 3、计算出等放样点坐标。 4、使用计算出的放样点坐标进行坐标放样。,直线放样计算原理,1、使用定义基线的坐标来计算直线的方位角AZ。,2、计算新点的方位角AZ1。,3、计算新点的坐标。,相对直线坐标（630、238）,测量仪器架设点和待测点在假设坐标系中的相对坐标值，适用于建筑施工中的建筑坐标系。 假设坐标系：起基点1指向基点2为X正方向，沿X轴顺时针90度的方向为Y正方向。,相对直线坐标操作步骤,1、输入棱镜高，测量基线起点P1。 2、输入棱镜高，测量基线终点P2。 3、可查看P1P2的平距、高差和斜距，可查看测站点在新坐标系中的坐标。 4、测量其它待测点在新坐标系中的坐标。,相对直线坐标测量原理,角度偏心法测坐标,在待测目标无法直接放置棱镜时，可以待测目标旁边等距离处放置棱镜，以获得待测目标的距离、再照准待测目标中心获得方位角即可计算出待测目标的坐标。,角度偏心法操作,在待测目标旁放置棱镜（要求棱镜所处位置与待测目标到仪器的距离相等或尽可能相近）照准棱镜测距转动望远镜照准待测目标中心屏幕上显示的坐标就是待测目标的近似坐标确认。,线路认识,常见平曲线组成,直线段 圆曲线段 缓和曲线段,了解线路的中线、前进方向、左右边线、五大桩、主点命名方法、偏角、转点、线路的组成。,平曲线了解,路线的转折角,P356,里程桩的命名,各桩的桩号表示该桩距路线起点的里程，例如：某交点桩距路线起点的距离为3135.12m，其桩号为JD3+135.12。,P356,竖