冬小麦仿形镇压追肥联合作业机说明书.doc

冬小麦仿形镇压追肥联合作业机 的设计 学生姓名 张丽荣 学 号 8031212424 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 农业机械化及其自动化 班 级 16 指导老师 李传峰 日 期 塔里木大学机械电气化工程学院制16 届毕业 设计 前言 小麦是我国主要的粮食作物，在我国种植面积广泛。目前我国正大力发展农机的推广，农用机械也符合我国现状，农业机械可以大规模解放劳动力。同时我国对大中型施肥机械的技术比较成熟，但是受到体积，转弯半径和配套动力的制约，不适合小地块作业。而我国个体农户比较多，种植面积小。因此 本文设计了一个仿形镇压施肥机构，该机构由 电动机提供动力 ，对冬小麦可以一次性完成 追 肥和镇压作业，这样可以节省时间，提高工作效率。同时运用仿形镇压，可以根据体形的不同，自动调整镇压轮，这样可以保证镇压效果，为冬小麦的生长提供更有利的条件。 小麦是我国主要的粮食作物，尽管我国大部分地区已经实现了施肥自动化，但目前的施肥机的质量还不能满足高产量的要求。小型小麦的施肥机械已经考虑到了农户经营面积少，作业地点小的特点而且功能较多，可一次完成化肥的深施、镇压保墒等多道工序，于传统的耕作方式相比，具有减少作业工序，省时省工省 力，节约成本，增加效益，提高化肥利用率，保护环境，使粮食增产等优点。通过改变镇压轮镇压的方式，可以自行调整镇压轮的工作情况，可以更好的适应地形，在保证镇压的前提下，更好的使作业机械工作平稳，有利于作业机械的前进。 关键词 ： 冬小麦 ； 仿形镇压 ； 追肥 ； 施肥机械 ； 高产量 目 录 1引 言 . 1 文选题的目的与意义 . 1 内外研究的概况及发展趋势 . 1 . 2 2总体设计 . 3 肥机的工作原理 . 3 选择确定总体参数 . 3 3施肥机零部件设计 . 4 肥器的设计 . 4 沟器的设计 . 4 轮的设计 . 5 肥管、覆土器、镇压轮、机架 . 5 动机的选取 . 10 箱的设计 . 10 4工作装置的设计及校核 . 9 轮传动设计及校核 . 9 轮轴的设计及校核 . 18 与轴承的校核 . 22 总结 . 23 致谢 . 24 参考文献 . 25 塔里木大学 毕业 设计 1 1 引 言 文选题的目的与意义 我国目前的人均面积是 ，不及世界水平的三分之一，而且我国耕地的总体质量不高。我国还是主要干旱国家，干旱半干旱及半湿润面积占我国一半以上。在中国这样的一个地少人多的情况下，养活了全世界五分之一的人口。在这样的情况下，农业的重要性就更加明显，而发展农业就要发展农业机械化，这样才能更好的解放人力。 小麦是 我国主要的粮食作物，尽管我国大部分地区已经实现了施肥自动化，但目前的施肥机的质量还不能满足高产量的要求。小型小麦的施肥机械已经考虑到了农户经营面积少，作业地点小的特点而且功能较多，可一次完成化肥的深施、镇压保墒等多道工序，于传统的耕作方式相比，具有减少作业工序，省时省工省力，节约成本，增加效益，提高化肥利用率，保护环境，使粮食增产等优点。通过改变镇压轮镇压的方式，可以自行调整镇压轮的工作情况，可以更好的适应地形，在保证镇压的前提下，更好的使作业机械工作平稳，有利于作业机械的前进。可以在平原和丘陵地区的小平原 上作业。因此有更高的应用价值和广阔的推广前景。 内外研究的概况及发展趋势 内研究现状及发展趋势 中国从 20世纪 50年代引进了外国各种农业机械。 40 多年来，几代农业机械工作者汲取传统抗旱做法精华并结合现代农业化的机械化方式，已先后研制一批机械化程度很高的旱地工作机械，它们将逐步取代传统耕作机具，现已形成了适用于不同地区的机械化耕作体系。但是目前国内生产的施肥机的专业厂的开发能力很弱，现有的施肥机械的产品质量和数量上满足不了国内的需求。并且存在对地域和土壤的适应能力差、机具的通过能力不强，可 靠性能差，精度不高。 图 1如图 1采用了双排梁结构，使用一排梁上的开沟器间距达到了 40用专利产品“复合型开沟器”实现垂直施肥，种肥间距可达 5但是 体积大，不适合小型作业。 20 世纪 50 年代一来开始研制推广多功能整地机 ,西欧地区气候是复杂的 ,合适的播种时间很短 ,所以在德国、法国、英国和其他国家的生产和使用多功能整地机是常见的 ,而美国也开始推出宽幅、高效型的 配套大功率拖拉机的多功能整地机。日本 ,韩国和其他地方 ,因地小而使用多功能联合整地也比较多。从机型功能上讲，美国、加拿大、澳大利亚主要以发展少、免耕播种机为方向，而美国、德国主要以联合作业为方向。 塔里木大学 毕业 设计 2 一般外国土地面积比较大，在这一条件下的拖拉机功率也较大 ,施肥机械在国外主要是大中型，拖拉机的功率达到 360千瓦以上，与之配套的整地机械也随之变大，宽机械生产率高，单位幅宽的成本低能便于采用先进的生产技术。提高工作速度和效率，改善作业性能。很多大型整地机已经达到 20 多米，便于其行走 ,采用机架折叠或纵向运输，实现宽幅作 业窄幅运输。并且耕地速度为 8 15km/h，整地达到 10 20km/h，播种达到 8 15km/h。它们基本上多是多梁牵引式大型播种机，衡量多、开沟器之间间距大，播种机有宽又重一般都是气力式的，土壤工作部件也比较复杂。但是转弯半径大，需要很长的地头，主要用于大面积作业，与我国具体情况相差很远。 国外大多采用电子监控系统能保证达到一个运营商 ,减少各种调整、连接辅助工作时间 ,提高生产效率。同时 ,相比国内外国整地机产品更完美 ,材料和制造技术水平比较高 ,外观漂亮，平均寿命超过三分之一比中国高 ,但价格相对昂贵 ,在国内的 10倍 小麦情况 冬小麦作为中国主要的一种粮食作物，有着不一般的生长过程。分蘖期的重镇压在冬麦分蘖每亩总群体达到 80万亩时，要及时采取重镇压。这样做既控制了过量的分蘖造成群体过大的狂长，又降低了土壤水分流失，还压实了地表，降低了地温，控制和缓解了麦苗的过量生长，是十分简单、行之有效、立竿见影的人为麦田保墒、控量、促根、壮苗措施。越冬期的重镇压可压破麦苗叶片，使其叶面受伤，快速干枯、强制进入越冬休眠状态，同时又踏实了田间表土，保证麦根对土壤水分的墒情需求，促进根系的健康生长发育。解冻后的 重镇压经过 100 多天的越冬休眠，麦田土壤表层又处于枯竭、裂缝等过虚状态，经过重镇压，既压实了表层土壤，破除了板结，弥补了裂逢，又提高了土壤耕作层的底部墒情，促进和保证了麦苗尽快回到返青期的正常生长、发育阶段。起身期的重镇压此时的麦子告别了营养生长，进入了生殖生长阶段，要求有效分蘖与无效分蘖做到两级分化的尽快切割。重镇压在此时巧妙地起着加速器的关键作用。这样既人为地防止了土壤水分的浪费，又保证了有效提墒、供给麦苗此时对大量的土壤水分、养分需求，为保障冬小麦进入生殖生长的穗多、粒多、粒大起到人为积极主导作用。重 镇压还有效防止了麦田病虫害的发生通过秋、冬、春的 4 5次重镇压，既可人为地有效防止红蜘蛛、蚜虫等安全过冬，又能全面阻断和降低经虫口传播的麦田病害，从而大幅度降低麦田病虫害的重度发生，不失为冬小麦物理防治病虫害最佳选择。 镇压的同时进行追肥，为冬小麦的开春拔苗提供必要的肥量。仿形镇压追肥作业机械的设计，可以为冬小麦提供生长所需的必要的条件。现在中国机械镇压机械轮子偏小，虽然在垄沟处行走可以减少阻力，但是镇压效果不好。通常情况下大面积可用石磙镇压，因其碎土力强，压后上松下紧，便于提墒保墒。小面积麦田可采用木磙、 木板、脚踏等方式镇压。但是作为机械化生产，我设计的为可以调节的轮子，根据不同地区的土质情况，调整车轮的重量，从而根据不同的土地情况进行更好的耕作。 肥镇压机的概述 基本构造 施肥镇压机 的基本装置包括开沟装置、施肥装置和覆土及镇压装 置。 （ 1） 开沟装置 常用开沟装置的形状可分两大类，有锄铲式开沟器和圆盘式开沟器。锄铲式又可分为锐角开沟器和钝角开沟器；而圆盘式开沟器有双圆盘开沟器和单圆盘开沟器两种。 （ 2） 施肥装置 施肥器是用来将肥料由肥料箱中均匀地和等量地排入输 肥管，落入沟底。对施肥器的要求是 :均匀施肥，施肥量稳定，不损伤肥料，不会因工作条件改变而改变量，通用性好且使用范围大。施肥机性能工作情 况如何，在很大程度上取决于施肥器的设计。 （ 3） 覆土和镇压装置 肥料撒下后需要覆盖一定厚度的土壤。在开沟过程中，当开沟器走过之后，沟壁的一部分土壤能自行回落，盖住肥料。但是仅靠自行回落的土来覆盖是不够的，故在开沟器后面需加装覆土或者培土镇压的装置。 常见的覆土装置是覆土链，它是由几节铁链和一个或两个铁环串联而成。这种复土链适于浅覆土，没有镇压和培土作用。若还需镇压则可在这之后 再联结一木制或焊接的鼓形镇压器。另一种常见的覆土装置是覆土轮，由两个倾斜的轮由侧向播行中心线滚挤，实现覆土，塔里木大学 毕业 设计 3 并有镇压作用，覆土较厚，效果也好 。 2 总体设计 的工作原理 根据前面介绍的是施肥机的基本结构，可以得知普通施肥机主要有三个基本装置组成，分别是 :开沟装置、施肥装置、覆土装置。其余部分则是附属部件，包括机架、行走系统、传动系统 。 选择确定总体参数 方案一 :直流电机动力，单行施肥 。 结构简单，速度便于控制，无污染，可以在封闭环境及开放环境长时间工作。缺点 是单行 肥，能源利用率低，工作总量大。 方案 二 :直流电机动力，双行施肥 结构简单，速度便于控制，无污染，可以在封闭环境及开放环境长时间工作。缺点 是 双施肥，整机重量增大。 经过比较，我选用直流电机动力，双行施肥，兼顾效率和经济性。 体结构的设计 本设计的三维图如下： : 图 2肥镇压机的三维示意图 计总体参数的确定 （ 1） 工作速度的确定 由新编工程师手册查得人的正常步行速度为 5/用人力时由于负重，速度会减慢，而直流电机提供的动力正好可以弥补这一点；而同时总行进速度不能高于人的正常速度，这样会使工作者劳累的，也不能高于最大的速度，假定人在工作程中是匀速前进的，综合考虑多方面的因素，可将此播种机的速度定为 1/低于人的正常步行速度。 （ 2） 工作阻力的确定 工作阻力主要是播种机与地面接触的装置的作业阻力，包括开沟器、镇压轮、行走轮等等。 由于播种机阻力最大的为开沟器（ 200N），其他的部件阻力很小，所以初步设 定总的工作阻力为 600N。 （ 3） 驱动功率的确定 工作阻力和工作速度及应确定，所以 001600P 阻（ 2 塔里木大学 毕业 设计 4 3 施肥机零部件设计 本设计采用蜂窝式 施肥 器 。 窝式 施肥 器的特点 （ 1） 投 肥 高度小。 ( 2 )窝眼轮向后的分速度可部分抵消机器前进速度，降低 肥料 到达沟底时绝对速 度的水平分速，减小 肥料 在沟底弹跳和滚动。 ( 3) 传动比较简单，但充 肥 能差（因离心力对充种起反作用） 窝式 施肥 器的形状 窝眼轮式的窝眼有圆柱形、圆锥形和圆弧形。 本设计选取圆弧形 窝眼 。施肥器如下 : 图 3 维图 图 3肥轮二维 图 初步设计排肥轮圆周开 6 孔，设计为可以更换形式，用户可根据需要更换排肥轮，达到调节施肥行距的目的。 开沟器的功用主要是在 施肥 机工作时，开出种沟，引导肥料进入种沟内，并使湿土覆盖肥料。 塔里木大学 毕业 设计 5 本设计采用 芯铧 式开沟器 。 图 3轮子一般都有轮辋，轮辐和轮毂三部分，在刚性轮上这三部分都有钢铁或木料制成。 一般农业机械的主动轮和传动轮上都装有轮爪（刚性轮）或制有凸纹。其目的是为了增大轮辋和土壤的附着性能，减少轮子的滑移和滑转现象。 根据以上技术标准，考虑到整机重量和工作强度要求采用焊接辐板式地轮。 此设计轮辐采用钢板焊接，在满足强度要求的前提下，自重较轻，加工简单，维修简便。地轮外缘采 用小块铁板焊接在轮辋上，这样既能增加附着力又能节约带动力。 地轮的三维图如下 : 图 3 维图 压轮 、机架 肥 管 输种管主要是将排肥器排出的肥料导入开沟器，使肥料能顺利地落到种沟内。它对排肥的均匀性有较大影响。 （ 1） 输肥管的类型 输肥管按其制造材料可分为金属管、橡胶管和塑料管三种。 本设计选用塑料管做输肥管。 塔里木大学 毕业 设计 6 （ 2）输肥管的 要参数 输肥管直径 输肥管的最小直径应根据 肥料的最大播量和肥料的物理机械特性（种粒形状和尺寸、种粒与管壁的摩擦系数等）确定。输肥管的最大直径应与肥料在输肥管内自由降落时的扩散范围性适应。 通过查阅资料 ，有三分之二的种子集中在半径为 20围内，因此，输肥管的最小直径 6大直径 0本设计取输肥管直径为 30 镇压轮对土壤的压强主要根据土壤性质、水分、密度和作物的要求而定，一般为 3050压轮的压力大小取决于镇压轮本身重量和作用在它上面的附加重量（施肥机部分重量的转移和辅助弹簧作 用力等）。 一个良好的镇压轮必须转动灵活，不沾土，不拥土，镇压里可以适当调整，镇压后地表不产生鳞状裂纹。 （ 1）镇压轮的结构类型和特点 圆柱镇压轮 凸面和凹面镇压轮 圆锥复合镇压轮 胶圈镇压轮 本设计选用圆柱镇压轮。取镇压轮直径为 100 压轮采用钢板焊接件，这样既能保证强度，又能减轻整个机器的重量。 为了使施肥机重量不至于过重，本设计采用矩形钢焊接机架，机架上面开孔与其他零部件连接。机架的三 维示意图如下 : 图 3动机的选取 由于本次设计主要应用于小型面积的追肥，所以选择小型电动机，选择电动自行车上面的电动机。 前面计算得到整机所需的驱动功率为 600w，故选择电动自行车专用电机 92机座无刷电机，其性能参数如下 : 额定功率 :1定转速 :1500机端面外形尺寸 :92装止口尺寸 : 80 标准出轴 : 14对数 :4 塔里木大学 毕业 设计 7 额定电压 :48大扭矩 :6率 :89% 由于 自行车专用电机，是直流电机、变速器、离合器的整合体。其变速器的最大传动比 10i， 效率为 90%。 故 50 / 额( 3 株距的计算 株距的计算公式为 : S = D/20 ( 3 式中 S 穴距（） ; Z 排种轮型孔数（或槽孔数） ; D 地轮直径（ m） ; i 传动速比（ i=n 排 /n 地 ） ; 滑移系数，一般取 5% 9%; 下 肥 量的计算 施肥 时，首先确定株距、粒数，然后将计算出的数据代入下列公式，可得亩播量 (以 苜蓿为例 ): Q = 750 式中 每穴肥料粒数（粒 /穴） ； s 穴距（ m） ； b 行距（ m） ； 粒肥料的千粒重（ g） ； 肥 箱容积 肥 箱容积应使其所盛 肥 量能供 施肥 机工作较长地段，其容积公式 : V = 333y 20 （ 3 式中 : 最大播量，斤 /亩 ； B 工作幅宽，单位 m，单体种箱时为行距 ； L 要求的地段长度，单位 m； 肥料 容重，单位 ； 设计原则 :肥箱所盛肥料量能供施肥机工作较长地段，其容积可由公式 （ 4得 : 取 :=亩 B= L=400m =0.5/算得 :V=1000 2=了节省劳动时间，提高劳动效率，将种子箱设计为 所盛 苜蓿 肥料 的重量为 :m= 为了增加镇压轮的压力可以使 肥料 箱的重心尽量后靠，在保持整体协调性的情况下，使整机结构简单合理。同时 肥 箱不能过大，盛 肥 不能过重，这样会增加地轮的阻力，此设计 肥箱设计为 1 公斤左右。 肥 箱的二维、三维示意图如下 : 塔里木大学 毕业 设计 8 图 3 图 3下部分三维图 图 3箱上部分 二维图 图 3下部分二维图 塔里木大学 毕业 设计 9 4 工作装置的设计及校核 (1)地轮轴的转速 6 地地（ 4 地驱动) 排 肥 轮的转速 根据机械工程手册第 11卷 65 篇农业机械 60（ 4 式中 m 施肥 机前进速度 m/s; 窝眼轮孔数（每转播穴数） ; Z 农业技术要求的播种穴数 ; 已知 V=h=1m/s m i n/6060 故 一组链轮传动设计校核 已知条件 :传递的功率 0%891 主、从动轴的转速 m 50驱动主地从(1) 选择链轮齿数 由于为农业机械，转速很慢，假定链条的速度为 /v 查表初选小链轮齿数 117Z 。 表 4链轮齿数 链速/( / )v 38 8 25 齿数 121 25 35 所以大链轮的齿数 : )设计功率5 P (3)确定链条链节数0p，则链节数 塔里木大学 毕业 设计 10 5517302)2(2220212210p（ 4 为了避免使用过渡链节，取 8 (4) 确定链条节距 单排链条传递的功率 0P 0（ 4 其中 小链轮齿数系数 ； P 排数系数 ； 16 故 0 87 1P 6 (5)验算小链轮毂孔最大许用直径 6 变速器的输出轴的直径 14d 小链轮符合要求 (6)初定中心距 0a)(2 2110 p ( 4查的中心距计算系数 1f= 则 755982取 0a=385心距减少量 实际中心距 : 85(7)链条长度 L: p 0 0 0 ( 4(8） 链条速度 : 060 10 0060 驱动（ 49)有效圆周力 （ 4 (10） 作用在轴上面的力 （ 4 塔里木大学 毕业 设计 11 ( 1）分度圆直径 d 小（ 42355180s i i n 大( 2）齿顶圆直径 d p d （ 4 )ad d p （ 4查得 滚子链 1d= 小链轮齿顶圆直径的确定 1 ) 72取75ad 大链轮齿顶圆直径的确定 23 1 ) 取227ad ( 3)分度圆弦齿高 p ( 4)ah p d( 4小链轮分度圆弦齿高 5117 取3ah 大链轮分度圆 弦齿高 5155 塔里木大学 毕业 设计 12 取 3ah ( 4）齿根圆直径 169 d d 小1223 d d m 大( 5) 确定最大轴凸缘直径 o t 20 4 小链轮最大轴凸缘直径 0co 小链轮的三维图如下 图 4动机小链轮三维图 图 4 塔里木大学 毕业 设计 13 二组链轮传动设计及校核 已知条件 :由于链轮传动的效率很高，忽略不计，所以此组链轮传递的功率 W。 主、从动轴的转速 1 n r地225 / 地窝 (1)选择链轮齿数 初选小链轮齿数为 315Z ， 故大链轮齿数 43 5 选取 大链轮齿数 429Z (2)设计功率 1 故 P (3)确定链条链节数 初定中心距00则链节数 2915302)2(2220212210p（ 4 初 取82(4)确定链条的节距 单排链条传递的功率 0P0 K（ 4 其中 小链轮齿数系数 ； P 排数系数 ； 6 表 12到1故 0 P 链条节距d6 (5)验算小链轮毂孔最大许用直径 6 地轮轴的直径待定 , 保证 小链轮符合要求 塔里木大学 毕业 设计 14 (6)最大 中心距 0a)(2 2110 p 查的中心距计算系数 1f= 则 681529822 9 3 取 0a=568虑到播种机体积小巧，选取中心距为 472 (7)最终链条链节数 (2220212210p（ 4终取链节数为 72 节 中心距减少量 实际中心距 : 72(8) 链条长度 L: p 0 0 0 （ 4 (9) 链条速度 : 0 060 0 060 驱动（ 4(10)有效圆周力 010 00 ( 4(11)作用在轴上面的力 0004565)( 4 5 ( 1）分度圆直径 d 1151 8 0s 0s 0 小( 4 7 6291 8 0s 0s 0 大( 2）齿顶圆直径 1ma x 25.1 1m 小链轮齿顶圆直径的确定 塔里木大学 毕业 设计 15 2 1m i n取 8小大链轮齿顶圆直径的确 定 m a x7 6m i n取 84大( 3）分度圆弦齿高 ( ( 4 )( 4 小链轮分度圆弦齿高 .0(m a x取 小大链轮分度圆弦齿高 .0(m a x取 大( 4 )齿根圆直径 小1 小( 5）确定最大轴凸缘直径 o t 20 0c o 小塔里木大学 毕业 设计 16 大链轮最大轴的凸缘直径 0c o 大链轮的三维图如下 : 图 4图 4轴链轮三维图 轮传动 的校核 在低速（ v 重载链传动中，链条的静强度占主要地位。 链条静强度计算式 : （ 4 式中 n 静强度安全系数； Q 链条极限拉伸载荷 ； 塔里木大学 毕业 设计 17 85) 42) 有限圆周力 ， N； c 离心力引起的力 ， N，2cF q 链条质量，/kg m； v 链条速度， / 悬垂力，在 100 （ 4 ( 100 （ 4 系数 ； a 链传动中心距， 两轮中心连线对水平面倾角； 许用安全系数，48； (1)第一组链轮传动的校核 得 : 7800Q 6 得 : q kg m6故 取 0800度 取 根据选取 16 由于 ，所以 (1 ( 47800 121 ( 4故链轮符合要求 (2)第二组链轮传动设计及校核 得 : 60 60000Q 6 得 : q g m6故 取 0400度 取 f 14根据选取 76由于 ，所以业 设计 18 (7 ( 40000 181 ( 4故链轮符合要求 。 轮轴的设计及校核 的结构设计 图 4轮轴的 二维 图 从左到右依次安装 :小链轮、轴承端盖、轴承、套筒、地轮、地轮、套筒、轴承、轴承端盖、大链轮。 上零件的定位 (1)行走轮的固定 行走轮应该有轴向和周向定位两种。 轴向 :一端用套筒 ，另一端用轴肩。 周向 :平键。 (2)轴承的定位 轴向 :一端用轴承端盖，一端用 轴肩 。 (3)大、小链轮 的定位 二者加工成一个整体，统称为链轮。 轴向 :定位螺 栓。 周向 :平键 。 轴段直径和长度的确定 轴的材料为 45 号钢，调质处理。 查的1120A1 所以 30mi n ( 4 综合考虑 选取 0由于轴承不承受轴向载荷，故选深沟球轴承，根据轴承的尺寸确定5轴承选用 6007 选取1CD5DE0另一边对称 4 5 2 850一端对称 确定轴上键槽的位置和尺寸 轴上面安装 4 个键槽，分别为大链轮，小链轮，两个行走轮。 塔里木大学 毕业 设计 19 小链轮安装在 8 长度取为 22链轮安装在 据直径查的 长度取为 22走轮安装在 14 长度取为 48 轴的校核计算 图 4 地轮轴所传递的扭矩 16 00T （ 4 (1) 地轮轴水平面的 受力分析 图 4轮轴的水平面受力分析图 已知 05 4 721 48115 2121 ）（ 424 384 3842 221 2992剪力图如下所示 : 图 4弯矩图如下所示 : 塔里木大学 毕业 设计 20 图 4地轮轴的水平面受力弯矩图 (2)垂直平面受力分析 图 4轮轴的垂直面受力分析图 已知 21s i i 21s i 24811受力分析得 4321 )424 38(4 3842 241 29336304 剪力图如下所示 : 图 4轮轴的垂直面受力剪力图 弯矩图如下所示 : 塔里木大学 毕业 设计 21 图 4轮轴的水平面受力弯矩图 合成弯矩图 : 221 222图 4地轮轴的合成弯矩图 轴的扭矩图 : 图 4轮轴的扭矩图 按弯扭合成应力校核轴的强度 查的 45 号材料的轴的许用弯曲应力 1=601 ( （ 4 取 由前面算的数据得到 塔里木大学 毕业 设计 22 M p 6 0 0 0 02 2 3 4 7 0)( 3 2222 由此可见0 1 ，所以地轮轴安全，符合要求。 与轴承的校核 查得普通平键连接的强度条件为 1 102 3 pp k （ 4 M p a ;b;,;,2轴的长度，键的宽度为键的公称长度，圆头平键键的工作长度，为键的高度度，键与轮毂键槽的接触高）传递的转矩（； 查得 p=Mp 201链轮 键的校核 N 3 pp ( 4链轮键符合要求。 地轮键的校核 N 16 0T 33 pp ( 4地轮键符合要求。 定轴承的使用寿命为 8000h 已选轴承的型号为 6007，查的基本额定动载荷1、基本额定静 载荷。 当量动载荷 021 84412931315 221 62636304299 221 选取 1X， 0Y 得 84 411 21 6 2622 0008332)562616200(6010 366 所以轴承符合要求。 塔里木大学 毕业 设计 23 总 结 通过 几个 月的资料收集、整理和设计，我所设计的