日产天籁abs、ebd、vdc系统原理及检修

日产天籁ABS/EBD/VDC系统原理及检修TEANA天籁作为NISSAN在中国推出的最新豪华轿车，具有高雅时尚的造型、精致豪华的内饰和卓越的行驶性能。它搭载NISSAN的VQ系列的V6发动机，现有23L和35L两款，其刹车系统配置了EBD电子控制动力分配系统，此系统能在充分载重的情况下，保持车体最大平衡并控制刹车距离最短化。该车在ABS防抱死系统和EBD电子制动力分配系统的标准配置以外，在天籁35L款上还装备了VDC车辆动态控制系统，这套系统能够实时探测车辆的侧倾角度以及车轮的附着力情况，并在危险的时候自动进行发动机输出和制动系统的控制，避免车辆因失控而造成的危险。配备车身动态控制系统（VDC）的TEANA天籁在操控性上更加优越，在ABS防抱死系统及循迹控制系统的功能基础上，VDC车身动态控制系统大幅提高了循迹及转弯的稳定性，在结冰或湿滑路面上更有效地防止或避免危险。一、系统功能介绍1、ABS系统功能ABS是ANTILOCKBRAKESYSTEM的缩写，中文名叫防抱死制动系统。ABS系统在制动时检测车轮速度，并通过电气控制来控制制动力（制动液压力）以避免4个车轮抱死。它提高了在紧急制动时操作的稳定性，并使通过转向避让障碍物变得更容易。2、TCS系统功能TCS是TRACTIONCONTROLSYSTEM的缩写，其含义是“牵引控制系统”，又被称为循迹控制系统。汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。TCS就是针对此问题而设计的。TCS依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时（这是打滑的特征），就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。它可以提高汽车行驶稳定性，提高加速性，提高爬坡能力。TCS如果和ABS相互配合使用，将进一步增强汽车的安全性能。TCS和ABS可共用车轴上的轮速传感器，并与行车电脑连接，不断监视各轮转速，当在低速发现打滑时，TCS会立刻通知ABS动作来减低此车轮的打滑。若在高速发现打滑时，TCS立即向行车电脑发出指令，指挥发动机降速或变速器降挡，使打滑车轮不再打滑，防止车辆失控甩尾。对于TCS系统需要特别说明以下几点（1）根据路况不同，驾驶员可能会感觉到速度缓慢，这是正常情况，因为最佳牵引力有TCS操作的最高优先级。（2）TCS可能在车辆忽然加速、忽然减速换档、或行驶在多种表面摩擦系数的道路上时暂时性开启。（3）TCS工作时，通过闪烁SLIP指示灯，告知驾驶员有一个系统操作在进行。3、EBD系统功能EBD是ELECTRONICBRAKEDISTRIBUTION的缩写，其含义是“电子控制的动力分配”。在制动时，EBD单元只要检测到前轮或后轮发生的细微滑动，就会通过电子控制系统来控制后轮制动力（制动液压压力），以尽量限制后轮打滑，提高车辆制动时的稳定性。对于EBD系统需要说明以下几点（1）EBD系统动作时，制动踏板会有轻微的振动，并可能会听到一些机械噪声，这是正常现象。（2）如果电气系统中断，失效保护模式将启动，EBD和ABS进入不可运行状态，ABS警告灯和制动警告灯变亮。4、VDC系统功能VDC是VEHICLEDYNAMICSCONTROL的缩写，其含义是“车辆动态稳定控制”。VDC系统是对TCS/ABS功能的补充，转向量和制动操作量通过转向角度传感器和制动开关被检测到，并通过偏转率/侧/DECELG传感器、车辆速度传感器等，确定车辆驾驶状态（转向不足/过量转向）。此信息通过控制四轮的制动力和发动机的输出功率，来提高车辆稳定性。对于VDC系统需要说明的是1、SLIP指示灯通过闪烁来告知驾驶员VDC系统在工作。2、在VDC工作时，车身和制动踏板轻微振动，并可听到一些机械噪声，这是正常现象。3、ABS警告灯、VDCOFF指示灯和SLIP指示灯在车辆受到强烈颤动或猛烈的振动后（比如当发动机运转时、车辆行驶在转弯或湿滑路面时）会变亮。这种情况下，在正常路面上重启发动机，如果ABS警告灯、VDCOFF指示灯和SLIP指示灯熄灭，则表明没有故障。5、失效保护模式（1）VDC/TCS系统如果系统发生电气故障，组合仪表中的VDCOFF指示灯和SLIP指示灯将变亮。同时，VDT/TCS控制不会执行，车辆与没有配置VDC/TCS功能的车辆处于同一种状态。但是，ABS控制正常工作。如果在节气门控制系统中检测到故障，则VDC/TCS控制不会执行，只有ABS控制正常工作。（2）ABS/EBD系统电气系统发生故障，如果是ABS故障，ABS警告灯、VDCOFF指示灯、SLIP指示灯将变亮；如果是EBD故障，制动警告灯、ABS警告灯、VDCOFF指示灯和SLIP指示灯将变亮。同时，VDC/TCS/ABS将受故障保护功能影响。当ABS系统出现故障时，仅EBD工作，状态与有VDC/TCS/ABS的车型相同；当EBD系统发生故障时，EBD和ABS都无法工作，状态与无VDC/TCS/ABS和EBD的车型相同。二、主要元件及其检测1、转向角度传感器在拆卸转向角度传感器时，先拆下螺旋电缆总成，然后拆下螺钉，最后从螺旋电缆总成上拆下转向角度传感器（如图1）所示。安装转向角度传感器的步骤与拆卸相反。需要注意的是安装完毕后，需调整转向角度传感器中间位置。转向角度传感器为4线、光电式。如图2所示，2为传感器搭铁；3为12V电源；4与5为传感器信号线，该信号线通过CANBUS线与ABS/VDC电脑、一体化仪表/空调放大器电脑等通信。4与CANH相连，5与CANL相连。检测转向角度传感器时，先连接ABS执行器、电气单元（控制单元）接头和转向角度传感器，然后执行“DATAMONITOR”上的“STANGLESIG”，最后对照表1所示检查其状态是否正常。2、G传感器（或称偏转率/加速度传感器）拆卸G传感器时，先拆下中央控制台，并断开G传感器线束接头，然后拆下安装螺栓，最后再拆下偏转率/侧/DECELG传感器（如图3所示）。注意的是请勿敲击或将G传感器掉到地上，因为它对冲击几乎没有防护性。G传感器的6线均与VDC电脑相连，2为电脑内部搭铁；4为5V参考电源线；其余为信号线（如图4所示）。检测G传感器时，先连接ABS执行器和电气单元（控制单元）接头与偏转率/侧/DECELG传感器的接头；然后执行“DATAMONITOR”，并参照表2确认G传感器（偏转率/侧）工作是否正常。3、轮速传感器拆卸传感器时，不要用力拉拽传感器线束，应尽可能避免损坏转速传感器（如图5所示）。安装前，应确保传感器转子安装孔内没有异物，制动盘表面没有金属屑等异物。如果有任何不合标准的情况，更换车轮传感器。由于轮速传感器的转子无法解体，损坏时，应将轮毂和轴承总成以及传感器作为整体进行更换。安装前轮速传感器时，应先将受压支架橡胶夹和体支架完全压入，直到它们锁紧为止，以便使传感器线束不发生扭曲，然后将护套键槽按照朝向支座开口处线束上的黄线，安装至支架上。安装后线束不应有扭曲。安装后轮速传感器时，应牢固地安装后悬架线束，并使传感器线束不发生扭曲。检测轮速传感器供电电路时，先连接车轮传感器接头与ABS执行器和电气单元（控制单元）接头，然后将点火开关转至ON位置，再测量车轮传感器线束接头（如图6所示）供电端口与接地之间的电压，正常值如表1所示。4、VDC开关VDC开关位于驾驶员下侧面板上（如图7所示）。1为连接VDC电脑；2为搭铁线；3与4连接照明线路（如图8所示）。5、ABS/VDC控制单元及液压单元ABS/VDC控制单元与液压单元于一体，如图9所示。值得注意的是，该控制单元与引擎电脑、一体化仪表/空调放大器单元、SRS单元及转向角度传感器等电脑之间通过CANBUS线连接，进行信号的交换和传输。CAN（控制器局域网络）是一种用于实时通信的串行线路，它是一个车载多线程通信网络，具有高速数据传输和故障检测能力。若控制单元出现记忆故障，可通过专用仪器进行自诊断及数据流分析。三、转向角度传感器的设定更换ABS执行器、控制单元；拆卸安装转向角度传感器、转向元件、悬挂元件以及调整四轮定位后，都需对转向角度传感器进行学习设定。其具体操作方法如下1、将车辆停止在前轮正对前方的位置。2、将CONSULTII诊断仪和CONSULTII转换器与数据连接接口连接，然后将点火开关转至ON位置（不要启动发动机）。如果CONSULTII诊断仪在使用时没有连接CONSULTII转换器，根据执行CAN通信的控制装置的不同，自诊断时可能会检测到故障。3、依次触摸CONSULTII诊断仪显示屏上的“ABS”、“WORKSUPPORT”（工作支持）和“STANGLESENSORADJUSTMENT”（转向角度传感器调整）。4、触摸“START”，需要注意的是调节转向角度传感器时，不要接触方向盘。5、约10S之后，触摸“END”，经过大约60S之后，系统将自动停止。6、将点火开关