机械设备电气自动控制1PPT教案

1、会计学1机械设备电气自动控制机械设备电气自动控制1第1页/共74页第2页/共74页 1. 弄清和熟记基本概念。 2. 熟记各种常用低压电器和执行电器的 功能、结构、工作原理及电气符号。 3. 弄清各种基本控制电路及基本控制环 节的电路结构、工作原理及应用场合。第3页/共74页图2-1 组合开关结构示意图32L1LL32UV W14图2-2 组合开关符号图QS第4页/共74页 低压断路器低压断路器又称自动开关或空气开关。它相当于刀开关、熔断器、热又称自动开关或空气开关。它相当于刀开关、熔断器、热继电器和欠电压继电器的组合，是一种既有手动开关作用又能自动进行欠继电器和欠电压继电器的组合，是一种既有

2、手动开关作用又能自动进行欠压、失压、过载和短路保护的电器。压、失压、过载和短路保护的电器。第5页/共74页45图2-3 自动开关结构原理图911121 2368710图2-4 自动开关符号图QF第6页/共74页图2-5按钮结构示意图45321图2-6按钮符号图SB图2-7 主令开关结构示意图b)触头符号32a)结构示意图a)14b)K6、9压板7触头8触头推杆10小滑轮1滚轮2上转臂3、5、11弹簧4套架图2-8滚轮式行程开关a)外形图89b)原理图71011364521第7页/共74页 行程开关行程开关又称限位开关，能将机械位移转变为电信号，以控制机又称限位开关，能将机械位移转变为电信号，以

3、控制机械运动。种类按运动形式分为直动式、转动式；按结构分为直动式、械运动。种类按运动形式分为直动式、转动式；按结构分为直动式、滚动式、微动式。滚动式、微动式。 1、直动式行程开关、直动式行程开关第8页/共74页图图1-37 滚轮式行程开关滚轮式行程开关第9页/共74页第10页/共74页图2-10交流接触器结构原理图主触头辅助触头电磁铁图2-11 接触器符号图KMKM第11页/共74页图2-12 中间继电器符号图KAKA第12页/共74页67810119图2-13 热继电器结构原理图5342a12b13121415BCAa)元件符号图2-14 热继电器符号a)b)触头符号FRb)第13页/共74

4、页第14页/共74页图2-15空气式时间继电器结构原理图1线圈2静铁心3、7弹簧4衔铁5推板6顶杆8弹簧9橡皮膜10螺钉11进气孔12活塞13、16微动开关14延时触头15杠杆1078653214910615通电延时a)316421112138714915断电延时b)511611121314图2-16 时间继电器符号d)e)a)b)f)c)KTKT第15页/共74页6、7静触头8、9簧片1转轴2转子3定子4绕组5摆锤图2-17速度继电器原理示意图197684532符号图图2-18 速度继电器 第16页/共74页第17页/共74页图2-19 熔断器符号FU第18页/共74页半封闭瓷半封闭瓷插式、

5、螺旋式、无填料封插式、螺旋式、无填料封闭管式和有填料封闭管式闭管式和有填料封闭管式熔断器。熔断器。瓷插式熔断器瓷插式熔断器螺旋式熔断器螺旋式熔断器有填料封闭管式熔断器有填料封闭管式熔断器第19页/共74页第20页/共74页第21页/共74页第22页/共74页图2-20 组合机床电气控制系统原理图a) 电 路 图SQ1SQ3原位卸荷SA2KA2KA3YV1SQ354321转步主令工 步接触器电磁阀状态+KM2YV5YV4YV3YV2YV1SQ2SPSB4 SQ1SQ3 SQ4快 进主电动机起动定 位夹 紧+SQ4SQ6SQ3松 开拔 销主电动机停止快退工进电动机液压泵FR13M10路断器QFKM

6、1b) 工 步 状 态 表KM284FR2FR211100540KM1023M265431213KA1171512181613241414718201711KA213219171123KA1SQ4SQ6121191087SQ1KA320半自动手动主 轴电动机起 动KA2液压泵电动机起 动器断熔电动机主 轴213SB0KM1控 制FU1220V器TC压变SB2KM1FR1KM200SB101中间继电器控制电路7SB35SA1SQ514KA29KA110SB4SQ1SQ311SQ4SQ2SPP6c) 工作循环图快 退快 进主电动机起动松 开拔 开主电动机停止定位 夹紧SQ1 SQ3SQ4SQ2SP

7、SB4SQ1SQ3SQ4工 进SQ6SQ3KA2KA22125YV4232220YV2 YV319201816171415YV52624252322快 退快 进液 压 滑 台KA2工 进定 位夹 紧松 开拔 销夹 具6SB5KA324KA12119KA3手动自 动液压加载SB6KA1KA1KA3第23页/共74页第24页/共74页图2-22 回路的逻辑函数描述(SB+KA1)KA2=KA1KA1SBKA2KA1第25页/共74页第26页/共74页电动机的电路图2-23用开关直接起动L3L1L2QSFUM3图2-24用接触器直接起动电路12QSKM533463M336KMFRFU1FU2KMSB

8、2FRSB1开关电源保护电源主电机起停控制主电动机第27页/共74页第28页/共74页KM2图2-25异步电动机Y降压起动电路1243KM3L3FRQSKM1电源保护Y-转换L2L1开关电源FU主电机8KM2435783764KM3354KT395933KM1KTKM3KM3KM2SB2SB1KM1转换的时间控制主电机超动Y-起停控制主电机FRD6D1D3D23D4D5M第29页/共74页延时切除起动停止保护开关1623456788333KM2SB23MKTKM173633KM2KM2FU2QSKM1KM2L2L3L1KM1SB1FR5KTKM2电源主电路电阻电源主电机主电机第30页/共74页

9、第31页/共74页机械设备工作台的前进与后机械设备工作台的前进与后退，主轴的正反转，升降机吊篮的退，主轴的正反转，升降机吊篮的升与降等运行状态，在多数情况下升与降等运行状态，在多数情况下是利用电动机正、反转的控制来实是利用电动机正、反转的控制来实第32页/共74页主电机控制8b)KM247698765321图2-27 异步电动机正反转控制电路a)正向反向正向正向开关保护KM18SB23M3337FRFU1KM1QSL2L3L1KM2SB1FU2SB3KM244496KM2KM1KM1333744849SB3KM2SB3FRKM1KM2SB2KM1SB1FR主电机控制主电机电源电源反向9KM26

10、KM1SB2反向第33页/共74页FRL3图2-28行程开关控制的正反向电路SQ3SQ1反工作台FR1234M3KM1QSFU1正SQ2SQ43365837811KM17441091212116134KTKM2SQ2KM1KM2KM2SQ4SQ2SB2SB1KTSQ1SQ3KM1SB3KT13KM2反向保护电源L1L2开关电源FU2主电机正向主电机控制正向停止延时反向第34页/共74页第35页/共74页第36页/共74页图2-29能耗制动控制电路主电机FU1KM1321开关保护3MQSL2L3L1电源电源897654延时制动起动变压器KTSB2KM1KM2337384449KM2KM1FU31

11、27VFU436VFRKM2FU2TCKM1SB1KTSB18KM2FR控制能耗制动主电机控制第37页/共74页第38页/共74页图2-30 反接制动控制电路开关保护12QSKM1L2L3L1电源电源正转正转反接制动反接制动9345768KM2SB2M3KM2KM2KM1KM2FU2SB1KM1BVFR主电机主电机控制第39页/共74页第40页/共74页图2-31 双速电动机三相绕组的连接方法a)L1D4D1D2D2三角形连接L3L2D6D5D3D2D5D3星形连接b)D3D2D5D6D1D4L1L2L3D3D4D6D1D6D5D4D1双星形连接L3D6c)L2L1D

12、3D2D1D4D5D2D5D6D1D3D4第41页/共74页L2KM24图2-32 双速电动机变速控制电路a)b)KM1KM2KM11543411KM11235562211KM3KM2KM1低速SB2SB1KM2高速L3KM3KM31M3213511KM1KM2FU1KM3KT低速KM16125322113375 4KM3KM2KTKTKT高速SA电源保护高速控制低速控制L1高速运行低速运行FU2高速控制低速控制SA第42页/共74页KMSB1SB2SB3KM图2-33点动与长动控制电路第43页/共74页图2-34多地点控制电路KMSB6SB5SB2SB4SB1SB3KM第44页/共74页KM

13、2KM1图2-35 顺序起动控制电路3MFR1M3QSKM1FU1L2L3L1FR2KM2FU2SB2KM2SB3KM1FR2FU3FR1SB1第45页/共74页第46页/共74页SA2KA2KA3YV1SQ3电动机液压泵FR13M10路断器QFKM1KM284FR2FR211100540KM1023M265431213KA1171512181613241414718201711KA213219171123KA1SQ4SQ6121191087SQ1KA320半自动手动主 轴电动机起 动KA2液压泵电动机起 动器断熔电动机主 轴161714 15YV52624252322快 退快 进液 压 滑

14、台KA2工 进定 位夹 紧松 开拔 销夹 具6SB5KA324KA12119KA3手动自 动液压加载SB6KA1KA1KA3213SB0KM1控 制FU1220V器TC压变SB2KM1FR1KM200SB101中间继电器控制电路7SB35SA1SQ514KA29KA110SB4SQ1SQ311SQ4SQ2SPPKA2KA22125YV4232220YV2 YV3192018第47页/共74页第48页/共74页第49页/共74页第50页/共74页第51页/共74页第52页/共74页第53页/共74页第54页/共74页图3-1 C620-2 卧式车床电气控制系统原理图220V6.3V012345M

15、1主3KMKM3合组QS开 关FU1KM1RM23KM4FR1TAKTAM33010001610FR2KM24FU500FU2冷却泵电机机轴 电快速移动电机 变压器TC65107811491091311121413SB5M2 起 停 3SB2KM4FR1KM3000KMKKS2SB65SB1KM37KS1K6K14KM3KM411111KT1057222KM112FR2K17KM9KKM48SB313主 轴 电 机反 转FU3正 转1FU4SB42SAHL333KM215SQKM1M3起停8第55页/共74页图3-2 组合机床液压系统原理图IYV2YV1位拔销定HASQ2SQ1SQ3DBJYV

16、5PM13KLYV4YV3ESP夹紧松开CF快 进快GSQ4工 进退SQ5SQ6123456工 步定 位夹 紧快 进主电机起 动工 进 快 退 松 开拔 销主电机停 止停 止卸 荷转步主令电磁阀状态接触器YV1YV2YV3YV4YV5KM2SB4 SQ1SQ3 SQ4SQ2SPSQ5SQ6SQ4SQ1SQ3+第56页/共74页第57页/共74页20KA3SQ1图3-3 组合机床电气系统原理图 0213456781091112M2轴M133FR1KM1QF器断路机电动电动泵液压主KM2KA202KM10450011101SB100FR2FR2KM2FR148KM1SB2SQ6SQ4KA12311

17、1792113KA2111720187141424131618PSPSQ2SQ41211SQ3SQ1SB410KA191517KA1KA214SQ5半手断变压机TC器220VFU1器制控熔电动机KM1SB03起12动起液压泵电主动SA1自动动动5机轴中间SB37继电器控15131417161822201921232524KA3手KA2YV3SQ3YV1YV220KA3KA3KA219KA2222321KA1YV4KA125KA224KA326KA1快工液SB5松开SA2拔6销制夹位定紧夹具进台进快压滑自退SB6动液压加YV5动载第58页/共74页快 退4SQ6表3-2 转步主令开关状态SB4转

18、步主令开关状态SQ4SQ3SQ1SQ5SPSQ2主电机启动步工位紧夹定1工 进快 进23SQ1SQ3SQ4原 位卸 荷主电机停止松开 拔销56+表3-1 工步状态表123456工 步定 位夹 紧快 进主电机起 动工 进 快 退 松 开拔 销主电机停 止停 止卸 荷转步主令电磁阀状态接触器YV1YV2YV3YV4YV5KM2SB4 SQ1SQ3 SQ4SQ2SPSQ5SQ6SQ4SQ1SQ3+第59页/共74页第60页/共74页+表3-1 工步状态表123456工 步定 位夹 紧快 进主电机起 动工 进 快 退 松 开拔 销主电机停 止停 止卸 荷转步主令电磁阀状态接触器YV1YV2YV3YV4

19、YV5KM2SB4 SQ1SQ3 SQ4SQ2SPSQ5SQ6SQ4SQ1SQ3+第61页/共74页第62页/共74页第63页/共74页第64页/共74页第65页/共74页第66页/共74页第67页/共74页图3-6 电梯门驱动电路开门制动电阻MR12开SQWMKA关关KA开KAR开KA3开电机调压电阻110VFU+电机励磁绕组-KAKA关2SQKA关5KA开关1SQ4RM关开6关直流伺服电机关门制动电阻第68页/共74页选 层 后 延 时KA图3-7 层站到达与平层检测及电梯门开关控制电路+-24VKA上SQ平层SQ34292554535140315149473827045473623132

20、5556424KA层3SQKA层1KA层2层2SQSQ1层12KA层4层3SQ3层4换速KA41121电梯门5423466789KA关KAKAKA平层下平层8开10KA平层开SQ开SB7开965层1选KT12KA层2选KA11层3选平层站到达信号一层二层四层层三层门开关XSQ3KA12电梯门106111314KASQ超载KA关15213关SQ开KT层4选KA141呼上KA2呼下KA2呼上KA呼下KA4呼下SB关KA关442021YKA运行16平层KA关2层 站 召 唤手 动门信号运行轿厢第69页/共74页第70页/共74页第71页/共74页图3-8 层站召唤及轿厢内选楼层电路层 站 召 唤 指 令6R1722层一上1KAKARY124523呼 上181呼1上SBXRRRR2层KA2313244725呼2下KA21层2248271425262KA呼 上253KA2层2928呼3下KA152751294273KA层呼3上KA16523130312953层KA呼层二上2KA上层二下2KA呼1上KA呼2SB下21呼2上SB呼下24层三下呼3SB下263KA呼下28层三上呼3上SB呼3KA上10R轿 厢 内