机械式自动变速器论文机械式自动变速器 电动换挡机构 无刷直流电机 正弦脉宽调制

1、机械式自动变速器论文：基于SPWM的AMT选换挡电机控制系统研究【中文摘要】机械式自动变速器(AMT)是在手动变速器基础上发展起来的,在原有换挡机构的基础上加装自动换挡执行装置和电子控制单元的自动换挡变速系统。AMT发展至今已有几十年的历史,经历了众多研究人员的改造,目前技术已比较成熟,已能实现智能化换挡。AMT的优点很多,其既保持了手动机械变速器的成本低、效率高、维修方便等特点,又具备自动变速器换挡方便、迅速、智能化等特点。当然相比AT也有换挡时间较长、换挡品质稍差等不足。AMT技术在国内外都得到了较广泛的应用,目前多应用于重型商用车上,在轿车方面的装车率较低,但正在逐年上升。国外的AMT产

2、品性能比较优良;在国内,AMT也得到了众多汽车企业和研究机构的重视,他们已经相继开发出了样机,并有部分产品已得到装车应用。但我国已研制成功的AMT与国外相比,在换挡速度和品质上还具有一定差距,所以AMT的研究具有较强的现实意义。本文在某重型商用车的手动换挡系统基础上进行了电动换挡执行机构的设计,主要应用无刷直流电机作为驱动,选挡和换挡电机各一个,并在他们的转矩输出处加装均一个减速器;丝杠作为主要的传动装置,整体结构体积较小,可靠性比较好。对选换挡机构的各个部分以及选换挡电机依照选.【英文摘要】Automatic mechanical transmission (AMT) is develope

3、d based on the manual transmission (MT), it installed the automatic shift and electronic control unit on the MT.AMT has been developed for several decades, optimized by many researchers, so nowadays the technology is better and able to implement intelligent shift. AMT has many advantages, not only t

4、he low cost, high efficiency, easy maintenance features as the MT, but also easily and quickly shift, intelligent power features as the AT. Of course, there .【关键词】机械式自动变速器 电动换挡机构 无刷直流电机 正弦脉宽调制【英文关键词】AMT electric shift mechanism BLDC SPWM【索购全文】联系Q1：138113721 Q2：139938848 同时提供论文写作一对一辅导和论文发表服务.保过包发 【目录

5、】基于SPWM的AMT选换挡电机控制系统研究摘要4-5ABSTRACT5-6第1章 绪论11-211.1 AMT 简介11-121.1.1 AMT 简介111.1.2 AMT 的优缺点11-121.2 AMT 的国内外发展状况12-151.2.1 AMT 的国外发展状况13-141.2.2 AMT 的国内发展状况14-151.3 AMT 的选换挡系统介绍15-171.3.1 AMT 选换挡控制系统组成151.3.2 AMT 换挡过程15-161.3.3 AMT 的主要技术难点16-171.3.4 换挡执行机构类型171.4 本文研究的意义17-181.5 本文的研究内容18-21第2章 AMT

6、 选换挡系统执行机构动力学分析与电机选择21-352.1 选换挡机械执行机构设计21-222.2 选换挡机构动力学分析22-252.2.1 互锁和自锁阻力22-232.2.3 锁环同步力23-252.2.4 摘挡惯性阻力252.3 选挡换挡阻力25-262.4 选换挡电机动力学分析26-272.5 选换挡电机的选择27-292.5.1 AMT 对选换挡电机的要求27-282.5.2 汽车常用伺服电机的性能比较及选择28-292.6 选换挡电机的特点及参数29-312.6.1 无刷空心杯直流电机的结构292.6.2 无刷空心杯直流电机的主要特点29-302.6.3 选换挡电机的型号及参数30-3

7、12.7 无刷空心杯直流电机的数学模型31-332.7.1 微分方程模型31-332.7.2 传递函数模型332.8 本章内容小结33-35第3章 选换挡电机控制方法研究35-593.1 选换挡电机控制目标353.2 三相全控电路驱动原理35-383.3 PID 控制算法研究38-423.4 SPWM 电机控制原理42-523.4.1 直流电机的PWM 调速原理42-443.4.2 SPWM 调制原理44-473.4.3 SPWM 信号生成原理与控制算法47-523.5 基于SPWM 控制策略的制定52-553.5.1 电流环设计533.5.2 速度环设计533.5.3 位置环设计53-553

8、.6 控制芯片的选择55-563.7 本章内容小结56-59第4章 系统建模仿真与分析59-734.1 双极SPWM 波形仿真及分析59-644.1.1 双极性SPWM 波形的脉冲发生器仿真59-604.1.2 双极性SPWM 控制方式的单相桥式逆变电路仿真及分析60-644.2 选换挡电机控制系统仿真模型搭建64-684.2.1 逻辑换相模块64-654.2.2 参考电流模块65-674.2.3 位置调节模块674.2.4 系统仿真总体模块67-684.3 电机控制系统仿真结果分析68-714.4 本章内容小结71-73第5章 选换挡电机控制系统软件设计73-835.1 系统软件总体结构设计735.2 主程序设计73-745.3 电机启动程序设计74-755.4 控制程序设计75-795.4.1 电流调节程序设计75-765.4.2 速度调节程序设计76-78